Industrijski robot

Universal Robots UR5

## Universal Robots UR5 sa CB3.1 Kontrolerom

CB3.1 (Control Box 3.1) predstavlja robusnu i široko korišćenu kontrolnu platformu poznatu po stabilnosti i jednostavnom korisničkom interfejsu. U kombinaciji sa UR5 robotom iz 2019–2020. godine, ova konfiguracija nudi pouzdano rešenje za automatizaciju koje uravnotežuje savremene sigurnosne standarde sa jednostavnom industrijskom integracijom.

### Pregled Hardvera
* Upravljački Privjesak: 12-inčni wide-screen rezistivni touch privjesak sa korisnički prijatnim GUI (PolyScope).
* Digitalni Ulazi/Izlazi: 16 digitalnih ulaza i 16 digitalnih izlaza.
* Analogni Ulazi/Izlazi: 2 analogna ulaza i 2 analogna izlaza.
* Komunikacija: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP i TCP/IP.
* Napajanje: 100-240 V AC, 50-60 Hz.

---

### Ključne Tehničke Prednosti

* Povećana Sigurnosna Logika: Verzija 3.1 donosi unapređena sigurnosna I/O rešenja i dvo-kanalnu sigurnosnu elektroniku, omogućavajući Category 3, PLd sigurnosne konfiguracije bez složenih eksternih komponenti.
* Dokazana Stabilnost: Kao poslednja i najusavršenija verzija CB3 serije, CB3.1 kontroler je optimizovan za visok stepen raspoloživosti i kompatibilan je sa velikom bibliotekom UR+ griperima i senzorima.
* Programabilna Svestranost: Podržava grafičko programiranje (PolyScope) za početnike i URScript za napredne korisnike kojima je potrebna kompleksna logika i kontrola eksternih uređaja.
* Kompaktne Dimenzije: Kompaktna konstrukcija ormara omogućava instalaciju ispod radnog stola ili u skučenim prostorima, u skladu sa agilnošću UR5 robotske ruke.

---

### Povezivanje i Proširivost
CB3.1 kontroler funkcioniše kao centralni hub za celu radnu ćeliju:
* Alatni I/O: Obezbeđuje 12V/24V napajanje i I/O direktno na prirubnici alata, smanjujući potrebu za eksternim kablovima duž ruke.
* Daljinska Kontrola: Jednostavno se integriše sa Master PLC sistemom putem standardnih industrijskih Ethernet protokola.
* Brza Instalacija: Ima „Teach“ taster na poleđini privjeska za jednostavno ručno navođenje robotske ruke.

---

Bdedpfx Aaeyy Itfoyea
### Tabelarni Tehnički Pregled

| Karakteristika | Specifikacija |
| :----- | :----- |
| Sigurnosne funkcije | 15 podešavajućih sigurnosnih opcija |
| I/O portovi | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO |
| IP zaštita | IP20 (kontroler) / IP54 (robotska ruka) |
| Radna temperatura | 0°C do 50°C |
| Softver | PolyScope (CB3 Edition) |

Oglas je automatski preveden. Moguće su greške u prevodu.