Industrijski robot

Universal Robots UR5

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2019, ## Universal Robots UR5 sa CB3.1 Kontrolerom CB3.1 (Control Box 3.1) predstavlja robusnu i široko korišćenu kontrolnu platformu poznatu po stabilnosti i jednostavnom korisničkom interfejsu. U kombinaciji sa UR5 robotom iz 2019–2020. godine, ova konfiguracija nudi pouzdano rešenje za automatizaciju koje uravnotežuje savremene sigurnosne standarde sa jednostavnom industrijskom integracijom. ### Pregled Hardvera * Upravljački Privjesak: 12-inčni wide-screen rezistivni touch privjesak sa korisnički prijatnim GUI (PolyScope). * Digitalni Ulazi/Izlazi: 16 digitalnih ulaza i 16 digitalnih izlaza. * Analogni Ulazi/Izlazi: 2 analogna ulaza i 2 analogna izlaza. * Komunikacija: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP i TCP/IP. * Napajanje: 100-240 V AC, 50-60 Hz. --- ### Ključne Tehničke Prednosti * Povećana Sigurnosna Logika: Verzija 3.1 donosi unapređena sigurnosna I/O rešenja i dvo-kanalnu sigurnosnu elektroniku, omogućavajući Category 3, PLd sigurnosne konfiguracije bez složenih eksternih komponenti. * Dokazana Stabilnost: Kao poslednja i najusavršenija verzija CB3 serije, CB3.1 kontroler je optimizovan za visok stepen raspoloživosti i kompatibilan je sa velikom bibliotekom UR+ griperima i senzorima. * Programabilna Svestranost: Podržava grafičko programiranje (PolyScope) za početnike i URScript za napredne korisnike kojima je potrebna kompleksna logika i kontrola eksternih uređaja. * Kompaktne Dimenzije: Kompaktna konstrukcija ormara omogućava instalaciju ispod radnog stola ili u skučenim prostorima, u skladu sa agilnošću UR5 robotske ruke. Fjdsyy Itfjpfx Ac Eega --- ### Povezivanje i Proširivost CB3.1 kontroler funkcioniše kao centralni hub za celu radnu ćeliju: * Alatni I/O: Obezbeđuje 12V/24V napajanje i I/O direktno na prirubnici alata, smanjujući potrebu za eksternim kablovima duž ruke. * Daljinska Kontrola: Jednostavno se integriše sa Master PLC sistemom putem standardnih industrijskih Ethernet protokola. * Brza Instalacija: Ima „Teach“ taster na poleđini privjeska za jednostavno ručno navođenje robotske ruke. --- ### Tabelarni Tehnički Pregled | Karakteristika | Specifikacija | | :----- | :----- | | Sigurnosne funkcije | 15 podešavajućih sigurnosnih opcija | | I/O portovi | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | IP zaštita | IP20 (kontroler) / IP54 (robotska ruka) | | Radna temperatura | 0°C do 50°C | | Softver | PolyScope (CB3 Edition) |

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2020, radni sati: 1 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 20205500907, ukupna težina: 35 kg, nosivost: 5 kg, dohvat ruke: 850 mm, opseg zakretanja: 360 °, proizvođač teach pendanta: Universal Robot, Universal Robots UR5e sa Teach Pendant je industrijska robotska ruka namenjena za radne zadatke. Ima dohvat od 850 mm i nosivost od 5 kg. Proizveden je od strane Universal Robots u Danskoj, a ovaj UR E-Series Flex Pendant dolazi sa kontrolerom pokreta za preciznu kontrolu. Idealan je za automatizaciju u raznim industrijskim okruženjima i omogućava fleksibilnost i efikasnost u obavljanju ponavljajućih ili složenih zadataka. Robot je kupljen 2021. godine i uključen je samo radi provere ispravnosti rada. Nikada nije korišćen u stvarnim uslovima rada te je u stanju kao nov. Stvarno vreme rada iznosi oko 1 sat. Prodavac je SANXO-Systems Finsko-Mađarska kompanija za merenje i automatizaciju d.o.o. Fgodpfx Aox Tg E Tec Esa

Stanje: veoma dobro (polovno), Domet: 850 mm Nosivost: 5 kg Masa robota: 18,4 kg Stepen zaštite: IP54 U setu: Tablet sa ekranom osetljivim na dodir Ruka robota Kontroler robota KOLIČINA: 2 ROBOTA, CENA PO KOMADU Godina: 2018 Domet: 850 mm Nosivost: 5 kg Masa robota: 18,5 kg Broj osa: 6 Fgedpfjwtp Tyex Ac Eja Hvataljka: uključena Upravljanje: tablet sa ekranom osetljivim na dodir + kontroler Cena obuhvata samo ruku robota sa daljinskim upravljačem i upravljačkim ormarom, bez dodatne opreme vidljive na fotografiji.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2021, Kolaborativni robot Cobot Universal Robots UR5 Godina proizvodnje: 2021 Broj osa: 6 Maksimalno opterećenje: 5 kg Maksimalni radni domet: oko 850 mm Fgjdpjyibu Dofx Ac Eja Obim isporuke: robot, upravljačka jedinica, kablovi, teach panel 2 nedelje garancije na puštanje u rad. Bez daljeg jamstva. Rezervni delovi stalno dostupni sa lagera.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, Robot Universal Robots Cobot UR5 kompletan 5/2017 Godina proizvodnje: 5/2017 Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 5 kg Maks. radni opseg: oko 850 mm Obuhvaćeno isporukom: robot, upravljanje, kablovi, teach-panel 2 nedelje garancije na puštanje u rad. Nema daljih garancija. Rezervni delovi su stalno dostupni sa lagera. Fgedpfoyibuksx Ac Eoa Robot je potpuno funkcionalan i može se pogledati.

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2017, Robot Cobot Universal Robots UR5 kompletan, samo oko 4487 radnih sati Godina proizvodnje: 1/2017 Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 5 kg Maksimalni radni domet: oko 850 mm U isporuku ulazi: robot, upravljačka jedinica, kablovi, teach-panel Fsdpeyibt Tofx Ac Ejga 2 nedelje garancije na puštanje u rad. Dalja garancija se ne daje. Rezervni delovi stalno dostupni sa lagera. Robot je potpuno ispravan i može se pregledati.