Kuka Kr 90 R3100 Extra (2013) na prodaju (24.798)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 602 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 638554, ukupna težina: 1.092 kg, nosivost: 90 kg, dohvat ruke: 3.096 mm, Ovo je KUKA KR 90 R3100 extra industrijski robot sa KRC4 kontrolerom, proizveden 2014. godine. Rado Vam možemo ponuditi i ovaj robot u generalno renoviranom stanju! Kontroler obuhvata sledeće opcije: BoardPackage EthernetKRL Pgsdpfszk Hf Ssx Ah Iot Određivanje opterećenja (LoadDataDetermination) Profinet KRC-Nexxt Daljinska usluga (RemoteService) Sigurna operacija (SafeOperation) Korisnička tehnologija (UserTech)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2013, ukupna težina: 1.092 kg, nosivost: 90 kg, dohvat ruke: 3.096 mm, broj osovina: 6, Ovaj KUKA KR 90 R3100 extra, sa šest osa, proizveden je 2013. godine. Ima nosivost od 90 kg i doseg od 3096 mm, što ga čini pogodnim za različite primene. Mašina uključuje KUKA KRC4 upravljački ormarić i smartPAD kontrolnu ploču za poboljšanu upotrebljivost. Ako ste u potrazi za visokokvalitetnim robotskim funkcijama, razmotrite robotsku ruku KUKA KR 90 R3100 extra koju nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. - Model upravljanja: KRC4 - Godina proizvodnje (robot): 2013 - Godina proizvodnje (upravljanje): 2013 - Težina robota: 1092 kg Podpfxezty Acs Ah Iogt - Težina upravljanja: 150 kg - Nosivost: 90 kg - Doseg: 3096 mm - Naponski napon: 3 × 400 V - Frekvencija: 50/60 Hz - Struja pri punom opterećenju: 20 A - Mrežna osigurač: 25 A - Dodatna oprema / komponente uključene u isporuku: - KUKA KRC4 upravljački ormarić - KUKA smartPAD kontrolna ploča - Osnovna ploča sa nivelirajućim vijcima - Produžetak gornje ruke / sklop montažne kutije

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: KUKA KR 6 R900-2 SEL, nosivost: 6 kg, dohvat ruke: 900 mm, proizvođač kontrolera: Kuka, model kontrolera: KR C5, Oprema: dokumentacija/priručnik, Prodaje se KUKA KR 6 R900-2 / SEL industrijski robot iz serije AGILUS-2. Kompaktan, brz i vrlo precizan, šestosni industrijski robot, koji je idealan za servisiranje mašina, montažu, rukovanje materijalima, zadatke preuzimanja i postavljanja, kontrolu kvaliteta i druge primene automatizacije. Tehničke specifikacije: • Proizvođač: KUKA Deutschland GmbH • Tip: KR 6 R900-2 / SEL • Serija: AGILUS-2 • Godina proizvodnje: novembar 2021. • Broj osa: 6 • Nominalna nosivost: 6 kg • Maksimalni doseg: 901 mm • Težina robota: 57 kg • Serijski broj: 4554837 • Kataloški broj: 0010028422 • Zemlja porekla: Nemačka Serija KR AGILUS je dizajnirana za industrijske primene koje zahtevaju malo prostora, veliku brzinu i preciznost. Može se montirati na pod, zid ili plafon. Robot se može lično pregledati. Dodatne fotografije i tehničke informacije dostupne su na zahtev. Pgedjz D Twfopfx Ah Ist

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 2.660 kg, nosivost: 600 kg, dohvat ruke: 2.826 mm, proizvođač kontrolera: Kuka, Oprema: dokumentacija/priručnik, KUKA KR 600 R2830 / FLR industrijski robot, proizveden 11/2021. Robot nije korišćen i ima 0 radnih sati. Pgodpfx Aoz D Tkreh Iet Glavne karakteristike: * Nosivost: 600 kg * Maksimalni doseg: 2.826 mm * Težina robota: 2.660 kg * Serijski broj: 1414192 * Godina proizvodnje: 2021 * Stanje: Novo / nekorišćeno, 0 radnih sati Robot nikada nije korišćen u proizvodnji i u odličnom je stanju.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 10.031 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 667735, ukupna težina: 1.154 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 3.096 mm, U pitanju je KUKA KR 210 R3100 ultra industrijski robot sa KRC4 upravljačkom jedinicom, proizveden 2018. godine. Rado ćemo vam ovaj robot ponuditi i u generalno remontovanom stanju! Upravljačka jedinica sadrži sledeće opcije: BoardPackage EthernetKRL Pgedoz Duh Ejpfx Ah Ijt LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2016, radni sati: 3.871 h, ukupna težina: 1.092 kg, ukupna visina: 2.150 mm, Ovaj KUKA KR-90 R3100 proizveden je 2016. godine. Uključuje podnu konzolu, upravljačku jedinicu i ENGEL CC300 orman za upravljanje - easix. Ima 3871 radni sat i održavan je od strane kompanije Engel. Dimenzije robota su 2100 x 1000 x 2150 mm, dok su dimenzije ormara 800 x 600 x 1300 mm. Teži 1092 kg i može rukovati teretima do 90 kg sa dohvatom od 3096 mm. Kontaktirajte nas za više informacija o ovoj mašini. Prednosti mašine Tehničke prednosti mašine • Dohvat: 3096 mm • Sa podnim postoljem • Održavanje izvršeno od strane Engel-a. Dodatne informacije Upravljačka jedinica: sa upravljanjem Pgsdex R E Rvjpfx Ah Iet Sa ENGEL CC300 ormanom za upravljanje Dimenzije Dubina mašine: 2100 mm

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 15.931 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 210 kg, Industrijski robot, tip Kuka KR 210R2700 Quantec + linearna osa Tehnički podaci: Maksimalni doseg: 2696 mm Nominalni kapacitet opterećenja: 210 kg Maksimalni kapacitet opterećenja: 275 kg Preciznost ponavljanja položaja (ISO 9283): +- 0,05 mm Broj osa: 6 Površina za postavljanje: 754 mm x 754 mm Podozv Ttyspfx Ah Isgt Opcije: • BoardPackage V1.5.0 • SafeOperation V3.2.0 Težina: približno 1 tona. Linearna osa, približno 7500 mm i 6000 mm hod. Postolje: 1100 mm x 1100 mm x 25 mm !!Moguće i pojedinačne prodaje!!

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2015, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: KR90 R3100 Extra KRC4, ukupna težina: 1.092 kg, nosivost: 90 kg, dohvat ruke: 3.095 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, proizvođač teach pendanta: KUKA, Oprema: dokumentacija/priručnik, IRS Robotics® renovirani industrijski robot. 100% kompletan i potpuno funkcionalan: robotska ruka, kontroler, kompletna kabliranja i teach pendant. Uključuje našu garanciju i detaljnu evaluaciju prema 77-tački protokolu koju sprovode naši unutrašnji inženjeri robotike. Brend: KUKA Tip: KR90 R3100 Extra Kontroler: KRC4 Nazivno opterećenje: 90 kg Dohvat: 3095 mm Opšta namena: Svestran, kompaktan, snažan i robustan – to su tipične karakteristike serije KR QUANTEC, najprodavanije serije robota od KUKA-e. Rok isporuke: Po dogovoru Pedpfx Ahex Uqi Se Iogt IRS Robotics® renovirani: 77-tačaka protokol – potpuno testiran na našim test stolovima, novo ulje/mast, nove baterije, temeljno očišćen, ofarban u željenoj RAL boji. Obuhvata merenje statusa tačnosti (ponovljivost, preciznost, zazor) O nama: Naša svakodnevna delatnost je isporuka renoviranih robota A-brenda: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Osnovani 2002. godine. Dostava širom sveta.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 10.532 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 634772, ukupna težina: 1.084 kg, nosivost: 120 kg, dohvat ruke: 2.900 mm, KUKA KR120 R2900 Extra | KRC4 | Rabljeni industrijski robot | Proveren u funkciji Na prodaju je KUKA KR120 R2900 Extra industrijski robot sa KRC4 upravljačkim sistemom. Sistem je proveren u funkciji i spreman je za neposrednu upotrebu. Obim isporuke: * KUKA KR120 R2900 Extra telo robota * KUKA KRC4 upravljački ormarić * Komplet kablova za robota * KUKA SmartPAD (operacioni panel) Na zahtev, nudimo kompletnu rekonstrukciju (obnovu) robota, kao i upravljačkog ormarića. Sve komponente se u ovom procesu proveravaju, čiste i, ukoliko je potrebno, opremaju novim potrošnim delovima. Vaše prednosti: * Industrijski robot KUKA, proveren u funkciji * Opciono, potpuno rekonstruisan * KRC4 upravljački sistem uključen * Odmah dostupan * Moguća isporuka širom sveta Pgodpfszkwd Ejx Ah Ist * Mogućnost pregleda i demonstracije uz prethodnu najavu Ključne reči: KUKA KR120 R2900 Extra, KUKA KR120, KRC4, rabljeni industrijski robot, rabljeni robot, robot sa zglobnim krakom, industrijski robot, KUKA robot, robotska ćelija, tehnologija automatizacije, robotski sistem, upravljanje robotom, SmartPAD, KUKA rezervni delovi, rekonstruisan robot, industrijski robot, rabljeni KUKA robot. KHB Automation – Vaš pouzdani partner za rabljene industrijske robote, KUKA robote, rezervne delove, servis, rekonstrukciju i rešenja za automatizaciju.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2016, radni sati: 595 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 648393, ukupna težina: 1.068 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 2.696 mm, U pitanju je KUKA KR 210 R2700 extra industrijski robot sa KRC4 kontrolerom, proizveden 2016. godine. Pgjdpfx Ahszl A N Ao Ist Rado ćemo Vam ovaj robot ponuditi i kao generalno renoviran! Kontroler obuhvata sledeće opcije: BoardPackage EthernetKRL Određivanje opterećenja (LoadDataDetermination) Profinet KRC-Nexxt Usluga daljinske podrške (RemoteService) Siguran rad (SafeOperation) UserTech

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 271 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 639074, ukupna težina: 1.111 kg, nosivost: 150 kg, dohvat ruke: 2.696 mm, U pitanju je KUKA KR 150 R2700 extra F industrijski robot sa KRC4 upravljačkim sistemom, proizveden 2014. godine. Rado ćemo vam ovaj robot ponuditi i kao generalno renoviran! Upravljački sistem sadrži sledeće opcije: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Pgedpfx Aozl Aqtsh Iot Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2012, dohvat ruke: 2.696 mm, model kontrolera: KR C4, KUKA roboti Model: KR 90 R2700 pro Specifikacije Maksimalni domet: 2696 mm Nominalna nosivost: 90 kg Nominalno dodatno opterećenje vrtuljak / svingarm / ruka: KSNUMKS kg / KSNUMKS kg / KSNUMKS kg Nominalno ukupno opterećenje: 140 kg Ponovljivost položaja (ISO 9283): -/+ 0.06mm Broj osovina: 6 Položaj instalacije: sprat Otisak: 830 mm k 830 mm Težina: oko 1058 kg Osovina podaci Opseg pokreta A1: -/+185° Pgodpfx Aetpwxleh Iot A2: -140/-5° A3: -120/155° A4: -/+350° A5: -/+125° A6: -/+350° Brzina pri nominalnoj nosivosti A1: 136°/s A2: 130 °/s A3: 120°/s A4: 292°/s A5: 258°/s A6: 284°/s Uslovi usluge Radna temperatura okoline: 10 ° C do 55 ° C (283 K do 328 K) Kontrola: KR C4

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, Industrijski robot Proizvođač: Kuka Tip: KR120 R2900 extra Godina proizvodnje: 2014 Domet: 2.896 mm Težina: 1.084 kg Nosivost: 120 kg Kuka upravljački sistem KRC4 Godina proizvodnje: 2014 Težina: 163 kg Softver: KSS 8.5.4 Podpfx Ahjxp Nvqs Isgt Kuka dodirni panel KCP4 Kuka kablovi za povezivanje 28926

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2013, ROBOTSKA RUKA PROIZVOĐAČ: KUKA TIP MAŠINE: KR6 R900 sixx TEHNIČKE SPECIFIKACIJE NOSIVOST: 6 KG MAKS. DUŽINA: 901 MM Psdpfxez Eq U Re Ah Iegt UPRAVLJAČKA JEDINICA: KRC4 COMPACT

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, Godina proizvodnje: 2014. Nosivost: 210 kg Domet: 2696 mm Masa: 1068 kg Pedpfx Ajzq Ayxsh Iogt Serijski broj: 638091

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2017, Godina proizvodnje: 2017. Broj osa: 6 Nosivost: 90 kg Domet: 2696 mm Težina: 1058 kg Pgedszq An Aopfx Ah Ist Serijski broj: 662961 Tip kontrolera: KUKA KR C4

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2022, ukupna težina: 567 kg, nosivost: 20 kg, dohvat ruke: 3.101 mm, broj osovina: 6, Ovaj 6-osni KUKA KR 20 R3100 / SEL proizveden je 2022. godine. Ima nosivost od 20 kg i radni domet od 3.101 mm, što ga čini idealnim za manipulaciju materijalom i pick-and-place aplikacije. Robot je opremljen KUKA robotskom kontrolom i teach-paneleom. Ako tražite visokokvalitetna rešenja za transport materijala, preporučujemo robotsku ruku KUKA KR 20 R3100 / SEL koju imamo u ponudi. Kontaktirajte nas za više informacija. • Tip primene: Manipulacija materijalom / robotsko posluživanje Psdszd Rxpopfx Ah Isgt • Serija: IONTEC serija • Kontrola: KUKA robotska kontrola • Opcionalno, nije uključeno u isporuku: teach-panel, KR C5 kontrola, set kablova

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.298 kg, nosivost: 120 kg, dohvat ruke: 3.900 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, broj osovina: 6, TEHNIČKI DETALJI Osovina: 6 Nosivost: 120 kg Domet: 3.900 mm Pgodpjz Agwrofx Ah Iet Dostupnost: 99,9 % DETALJI MAŠINE Upravljanje robota: KUKA Stepen zaštite upravljanja: IP54 Stepen zaštite robota: IP64 Visina postolja robota: 1.500 mm Težina: 1.298 kg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, ukupna težina: 1.301 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 3.096 mm, Reč je o korišćenom, testiranom industrijskom robotu KUKA KR 210 R3100 ultra iz 2014. godine, sa upravljačkom jedinicom KR C4 i KSS 8.3. Sistem je namenjen za industrijske teške primene i obično se koristi u oblastima kao što su manipulacija, tačkasto zavarivanje, obrada i automatizacija. Robot ima nosivost od 210 kg i radni domet od 3096 mm, što ga čini pogodnim za zahtevne proizvodne procese. Opremljen je softverskim opcijama kao što su Gripper&SpotTech, Profibus i RemoteService. Pgodoy Nflwopfx Ah Ist

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2011, Robot kompletan sa povezničkim kablovima, teach-panelom i upravljačkim ormarom. Sve je provereno i testirano. Može se pregledati na licu mesta pod naponom. Podpfx Ahexv R Sms Ijgt

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, radni sati: 404 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 500897, nosivost: 6 kg, dohvat ruke: 901 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KR C4 Compact, proizvođač teach pendanta: KUKA, model ručne upravljačke konzole: SmartPad, KUKA KR 6 R900 sixx FLR sa kontrolerom KR C4 Compact i SmartPad-om Robot će biti isporučen sa novim baterijama za održavanje memorije. Zamena baterija je već planirana i biće izvršena pre predaje uređaja novom vlasniku. Kompletna robotska ćelija zasnovana na industrijskom robotu KUKA KR 6 R900 sixx FLR, u kompletu sa kontrolerom KR C4 Compact i operaterskim panelom SmartPad. Robot potiče iz istraživačko-razvojnog okruženja i korišćen je za laboratorijske i testne svrhe. Zbog toga ima veoma mali broj radnih sati, oko 404 sata, što je veoma niska vrednost u poređenju sa robotima koji rade u kontinualnom režimu na proizvodnim linijama. Specifikacija: Proizvođač: KUKA Model: KR 6 R900 sixx FLR Nosivost: 6 kg Domet: 901 mm Pgjdpeziczmsfx Ah Iet Broj osa: 6 Godina proizvodnje: 2013 Kontroler: KUKA KR C4 Compact Operaterski panel: KUKA SmartPad Radni sati: oko 404 h Primena: Robot je izuzetno upotrebljiv za aplikacije kao što su: automatizacija proizvodnih procesa, montažne stanice, servisiranje CNC mašina, vizionih sistema i mašinsko prepoznavanje, kontrola kvaliteta, istraživačko-razvojne laboratorije, edukacija i obuka iz oblasti robotike. Tehničko stanje: Uređaj potiče iz istraživačko-razvojnog laboratorija. Vizuelno je u veoma dobrom stanju. Robot se uspešno pokreće i komunicira sa kontrolerom. Pre isporuke uređaj prolazi dodatnu tehničku verifikaciju. U setu: - robot KUKA KR 6 R900 sixx FLR, - kontroler KUKA KR C4 Compact, - operaterski panel SmartPad, - komplet kablova, - montažna baza. Dodatna oprema: Postoji mogućnost dopune stanice sa: - pneumatskim i električnim hvataljkama, - vision sistemima, - zaštitnim ogradama, - sigurnosnim vratima, - sigurnosnim svetlosnim zavesama, - dodatnim elementima industrijske automatizacije. Više informacija na stranici tobesold.eu Proizvod je pokriven garancijom na puštanje u rad.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2018, ukupna težina: 140 kg, Ova KUKA KR 90 R3700 prime K robotska ruka proizvedena je 2018. godine. Idealna je za zadatke automatizacije, pruža fleksibilnost i preciznost za razne industrijske primene. Razmotrite mogućnost kupovine ove KUKA KR 90 R3700 prime K robotske ruke. Kontaktirajte nas za više informacija. Dodatna oprema: • E S13 055 CTR PNT EPS LUFT • E S36 038 CTR PNT EPS LUFT Prednosti mašine Tehničke prednosti mašine: Pgodpfx Ahjyaiige Iot • Naponsko napajanje: 3x400 V • Frekvencija: 50/60 Hz • Struja pri punom opterećenju: 22 A • Osigurač mreže: 25 A • Robot 1: 98,57 sati / robot 2: 136,17 sati Dodatne informacije: Dostupan je drugi sličan robot.

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 1 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 568746, ukupna težina: 1.068 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, proizvođač teach pendanta: KUKA, ulazni napon: 400 V, vrsta ulazne struje: Klima uređaj, Detalji o robotu: Godina proizvodnje: 2018 Radni sati: Samo 0,6 sati Stanje: Kao novo, besprekorno Model: Kuka KR 210-2700 Extra Podpfxewtx Imo Ah Isgt Pregled i testiranje: Robot se može u svakom trenutku pregledati i testirati na našoj lokaciji. Ovaj robot je idealan za primene koje zahtevaju najviši stepen preciznosti i pouzdanosti. Pažljivo je skladišten i u savršenom tehničkom stanju. Napomena: Prodaja kao polovna potrošna mašina, bez bilo kakve odgovornosti za materijalne nedostatke.

Stanje: polovno, KUKA robot KR 150 R3100 Prime, KRC 4, industrijski robot, KCP 4, robot. Psdpfx Ahjznki Aj Iegt

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2016, radni sati: 762 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 10022447, ukupna težina: 665 kg, nosivost: 30 kg, dohvat ruke: 2.033 mm, Robotsko radno mesto KUKA KR 30-3 sa kontrolerom KRC4 i SmartPad panelom. Radno vreme samo 762 h. Na prodaju kompletno robotsko radno mesto zasnovano na industrijskom robotu KUKA KR 30-3, opremljeno KRC4 kontrolerom i KUKA SmartPad operaterskim panelom. Uređaj potiče iz istraživačko-razvojnog laboratorije i korišćen je za testne radove i projekte industrijske automatizacije, zahvaljujući čemu robot ima veoma mali broj radnih sati – samo 762 sata. Radno mesto je idealno rešenje za integratore sistema, tehničke fakultete i institute, odeljenja za istraživanje i razvoj, kao i firme koje implementiraju rešenja iz oblasti automatizacije i robotizacije procesa. Tehničke karakteristike: Proizvođač: KUKA Model: KR 30-3 Godina proizvodnje: 2016 Nosivost: 30 kg Domet: 2033 mm Kontroler: KUKA KRC4 Operaterski panel: KUKA SmartPad Podpfeziciwjx Ah Isgt Radno vreme: 762 h Napajanje kontrolera: 3x400 V Instalirane softverske opcije: - EthernetKRL - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService - RobotSensorInterface Tehničko stanje: Robot se uspešno pokreće, komunikacija sa kontrolerom funkcioniše ispravno. Vizuelno stanje je izuzetno dobro. Uređaj potiče iz razvojno-istraživačkog projekta i nije radio u režimu neprekidne industrijske proizvodnje. U kompletu: - Robot KUKA KR 30-3 - Kontroler KRC4 - KUKA SmartPad operaterski panel - Kablovi prikazani na fotografijama Dodatne informacije: Moguća nadogradnja radnog mesta za: - pneumatske ili električne hvataljke, - vizuelne sisteme, - sigurnosne ograde, - sigurnosne kapije, - svetlosne zavese, - dodatnu opremu za industrijsku automatizaciju. Više proizvoda na tobesold.eu. Pre slanja, uređaj prolazi tehničku verifikaciju. Moguća prezentacija funkcionisanja uz prethodni dogovor o terminu.