Heller Mch 350 na prodaju (6.597)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2010, radni sati: 29.000 h, proizvođač kontrolera: SIEMENS, model kontrolera: 840 D, brzina vretena (maks.): 12.000 o/min, Radi se o sistemu koji se sastoji od jedne HELLER MCH 350 i jedne HELLER MCH 350 C sa sistemom od 22 palete dimenzija 800x800 mm. Oba modela su opremljena sistemom pritiska od 70 bara, pri čemu MCH 350 postiže do 12.000 obrtaja/min, a MCH 350 C do 8.000 obrtaja/min. Iskoristite priliku da kupite ovaj HELLER MCH 350 + MCH 350 C horizontalni obradni centar. Kontaktirajte nas za više informacija o ovom sistemu. Knsdpox D Skmefx Apcoc Dodatna oprema • Palete: 22 komada dimenzija 800x800 mm Prednosti mašine Tehničke prednosti mašine • Pritisak: 70 bara na obe mašine • Sistem za alat: 2 x 234 HSC 100 • MCH 350 C = 8.000 obrtaja/min Dodatne informacije MCH 350 radni sati: 29.000 sati MCH 350 C radni sati: 22.105 sati

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2006, radni sati: 48.659 h, udaljenost pomeranja ose X: 1.250 mm, Y osa hod: 1.000 mm, radni hod Z-ose: 1.000 mm, proizvođač kontrolera: Siemens, Kontrola: Siemens 840D PL Vreteno: 7.000 rpm (43 kV / 822 Nm) Alat stezanje sistem: HSK 100 Magazine & Places: Polica 234 prostora / lanac 50 prostora Rotacioni sto: 360.000 ° k 0,001 ° Rashladna sredstva sistem: KNOLL, VRF 250, IKZ 50 bar, (ispiranje radne površine) Kedpfx Ajug T E Aopcsnc Radni opseg KSIZ (mm): 1250 / 1000 / 1000 veličina palete (mm): 800 k 800 Stezanje radnog predmeta: mehaničko Dodatne opcije: Infracrveni prijemnik za merenje sonde (BLUM); Multi-vretena za montažu glave; Brza kontrola loma bušilice (SBBK); Codechip WZ; Runtime i kvantitativno snimanje; IPM; Uređaj za duvanje vetrobranskog stakla za servisna vrata; strategija utaje; Planiranje alata sa MCIS TDI

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2002, udaljenost pomeranja ose X: 800 mm, Y osa hod: 800 mm, radni hod Z-ose: 800 mm, proizvođač kontrolera: SIEMENS, model kontrolera: 840D, brzina vretena (maks.): 6.000 o/min, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 100, broj osovina: 4, Ova mašina sa 4 ose, tipa HELLER MCH 250, proizvedena je 2002. godine. Ima velike hodove, i to po 800 mm u svakoj od X, Y i Z osa, kao i hod od 360.000 × 0,001° u B osi. Mašina je opremljena Siemens 840D kontrolerom i magazinom za alatke sa 100 pozicija. Ako ste u potrazi za visokokvalitetnim mogućnostima obrade, razmislite o horizontalnom centru za obradu HELLER MCH 250, koji nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. Kontroler: Siemens 840D Držač alata / konus: HSK 100 Kedpez Ir Nhofx Apcsnc Broj pozicija u magazinu za alatke: 100 Menjač paleta: Uključen u isporuku Hod X ose: 800 mm Hod Y ose: 800 mm Hod Z ose: 800 mm Hod B ose: 360.000 × 0,001° Brzina vretena: 6.000 o/min Dimenzije stola za palete: 630 × 500 mm Mjerni senzor: Blum senzor Napon: 400 V (3~) Frekvencija: 50 Hz Nominalna struja: 185 A Tehničke specifikacije Veličina konusa: HSK 100

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2001, udaljenost pomeranja ose X: 800 mm, Y osa hod: 800 mm, radni hod Z-ose: 800 mm, proizvođač kontrolera: SIEMENS, model kontrolera: 840D-PL, brzina vretena (maks.): 12.500 o/min, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 50, broj osovina: 4, Ova mašina sa 4 ose, tipa HELLER MCH 250, proizvedena je 2001. godine. Opremljena je robusnom jedinicom za hlađenje/filtriranje, koja obezbeđuje efikasan rad. Ako ste u potrazi za visokokvalitetnim mogućnostima obrade, razmotrite horizontalni obradni centar HELLER MCH 250 koji nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za dodatne informacije. Napon: 400 V (3~)Frekvencija: 50 HzNominalna struja: 185 AStol: Rotirajući stol 360 × 0,001Sistem za hlađenje: Knoll VRF250Dimenzije palete (u mm): 630 x 630Kontrola loma burgije (BBK): SBBKNapon radnog komada: dostupanDodatne opcije: Ručno pokretljiva stanica za postavljanje Knsdpfxez Iyfqe Apcec Tehničke specifikacije Veličina konusnog prihvata: HSK 100

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2007, radni sati: 40.933 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 1.000 mm, Y osa hod: 1.000 mm, radni hod Z-ose: 1.000 mm, proizvođač kontrolera: Siemens, model kontrolera: 840D PL, širina stola: 630 mm, dužina stola: 630 mm, brzina vretena (maks.): 8.000 o/min, broj vretena: 1, Proizvođač / tip mašine: HELLER / MCH 280 C Radnih sati: 40.933h Godina proizvodnje: 2007 Upravljanje: Siemens 840D PL Vreteno: 8.000 o/min (43 kW/ 822 Nm) Sistem stezanja alata: HSK 100 Magacin / mesta (opcije): Regal / 234 mesta (kontrolna tabla na mestu za ubacivanje alata sa terminalom) Obrtni sto: 360.000° X 0,001° Sistem za hlađenje: KNOLL, VRF 250, IKZ 70 bar (ispiranje radnog prostora) Radno područje XYZ (mm): 1000 / 1000 / 1000 Veličina palete (mm): 630 X 630 Stezanje obratka: mehaničko Knsdpfxsxwpmxe Apcoc Dodatne opcije: Prijemnik za bežični mjerni taster (RENISHAW); interfejs za izvlačenje emulzije; povećano opterećenje na paleti; kontrola loma burgije; signalna lampa; interfejs za izvlačenje emulzije; integrisana IPM kontrola alata i nadzor sudara; signalna lampa; čišćenje osovine alata; alatni kod-čip; interfejs za ručni upravljač;

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2005, radni sati: 72.887 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 32-47220, Oprema: transportna traka za strugotinu, Heller MCH 250 je robustan, horizontalni obradni centar sa 4 ose, proizvod nemačkog proizvođača mašina, Gebr. Heller Maschinenfabrik GmbH. Ova CNC mašina je posebno dizajnirana za visokoproduktivnu pojedinačnu i serijsku proizvodnju i često se koristi za obradu odljevaka od aluminijuma i čelika. Oprema: -Horizontalno vreteno, dvostrani izmenjivač paleta sa rotirajućom platformom br. 1116, transporter strugotine, sistem za pripremu rashladnog/mazivnog sredstva (proizvođač Knoll, godina proizvodnje 2007), rashladna jedinica, sistem za izmenu alata, 2. upravljačka jedinica -bez SL. Upravljanje: Kjdpfjz N Eyksx Apcjnc -Siemens 840D Dodatna oprema: -Teleskopski ormarić sa fiokama, polica, stezni uređaj, stepenice (3 stepenice)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2003, udaljenost pomeranja ose X: 800 mm, Y osa hod: 800 mm, radni hod Z-ose: 800 mm, proizvođač kontrolera: SIEMENS, model kontrolera: 840D, brzina vretena (maks.): 6.000 o/min, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 100, broj osovina: 4, Ova mašina sa 4 ose, model HELLER MCH 250, proizvedena je 2003. godine. Ima robusni hod od 800 mm po X osi, 800 mm po Y osi i 800 mm po Z osi. Mašina je opremljena Siemens 840D kontrolerom i magazinom za alatke sa 100 pozicija. Ako tražite visokokvalitetne mogućnosti obrade, razmislite o horizontalnom obradnom centru HELLER MCH 250 koji nudimo za prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. Kedpfxez Ir Rxo Apcsnc Držač alata / konus: HSK 100 Broj pozicija u magazinu za alatke: 100 Menjač paleta: Uključen u isporuku Hod po X osi: 800 mm Hod po Y osi: 800 mm Hod po Z osi: 800 mm Hod po B osi: 360.000 × 0,001° Brzina vretena: 6.000 o/min Sondna glava: Blum Napon: 400 V (3~) Frekvencija: 50 Hz Nominalna struja: 123 A Tehničke specifikacije Veličina konusa: HSK 100

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Heller MCH 280 C 5 osa Godina proizvodnje: 2006 Upravljanje: Siemens 840 D Brzina vretena: 8000 o/min Kedpfx Ajy Nybgopcsnc Radni hodovi: X: 1000 mm Y: 1200 mm Z: 1100 mm Veličina palete: 630 x 630 mm Obrtni sto: 360.000° x 0,001° Mesta za alat u magacinu: 400 Prihvatač: HSK 100

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2018, Tehničke karakteristike su prikazane na slici. Mašina je u dobrom stanju. Kodpfx Aezrniujpconc Delovi koje pokazuje ruka nisu uključeni.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2006, udaljenost pomeranja ose X: 800 mm, Y osa hod: 800 mm, radni hod Z-ose: 800 mm, proizvođač kontrolera: SIEMENS, model kontrolera: 840D, brzina vretena (maks.): 6.000 o/min, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 100, broj osovina: 4, Ova četvoroosovinska HELLER MCH 250 je proizvedena 2006. godine. Ima maksimalnu brzinu vretena od 6000 obrtaja u minuti i robusni kapacitet od 100 alata u automatskom izmjenjivaču alata. Mašina je opremljena dvostrukim paletama, što povećava produktivnost i efikasnost. Ako tražite visokokvalitetne mogućnosti obrade, razmislite o kupovini horizontalnog obradnog centra HELLER MCH 250 koji nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. • Dvostruka paleta Tehnička specifikacija Konus: SK 50 Knodjy H D T Uopfx Apcoc

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2007, udaljenost pomeranja ose X: 800 mm, Y osa hod: 800 mm, radni hod Z-ose: 800 mm, proizvođač kontrolera: SIEMENS, model kontrolera: 840D, brzina vretena (maks.): 6.000 o/min, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 100, broj osovina: 4, Ova četvoroosovinska HELLER MCH 250 je proizvedena 2007. godine. Poseduje brzinu vretena od 6000 obrtaja u minutu i prihvat alata BT50. Mašina je opremljena automatskim izmjenjivačem alata kapaciteta 100 alata, što značajno povećava produktivnost. Ako tražite visokokvalitetne opcije obrade, trebalo bi da razmotrite horizontalni obradni centar HELLER MCH 250 koji nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. • Četvoroosovni rotirajući sto, indeksiranje po 1 stepen • Merni sonda (sistem za dodirivanje obratka/alata) Knjdpfsy Epfvsx Apcjc Tehnička specifikacija Konus vretena: BT 50

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2011, prva registracija: 08/2011, Oprema: ABS, Mercedes CLS 350 AMG, model „Sayl“ Godina proizvodnje: 06/2011. Vozilo ima nove zadnje nosače, novi turbopunjač, automatski menjač je očišćen i svi filteri su zamenjeni, kao i kočnice. Postavljen je novi prednji spojler i urađeno je „face lifting“! U vozilo je uloženo oko 20.000 evra, radi odlično i ima snažan motor! Možete se dogovoriti sa mnom za probnu vožnju i sami se uveriti! Knodjd Tt Amjpfx Apcjc Ima 322.500 pređenih kilometara, ali je u odličnom stanju! Može još bez problema da pređe još 300.000 kilometara! Potrošnja goriva: 5-12 litara dizela! Ako imate dodatnih pitanja, slobodno se javite! Unapred hvala!

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2002, Tehnički detalji: x-putovanje: 1000 mm I-putovanje: 800 mm Z-putovanje: 1100 mm Knsdpfxow T Tntj Apcoc Težina mašine cca.: 20 t pribl. zahtev za prostorom: 6.80 k 3.0 k 3.20 m Držač za alat: SK50 Držač za alat alternativa: HSK-A 100 Opseg brzine: 45-6.000 rpm Veličina palete: 630k800 mm Vreme promene palete: 21 sek Mehanička obrada glava cilindara i cilindričnih radilica Mašine su u radu u jednoj smeni od 2013. godine Intervali servisa i održavanja su se poštovali *

Godina proizvodnje: 2006, stanje: spreman za upotrebu (polovno), Travel Ks / I / Z: 800mm / 800mm / 800mm, feed sila Ks / I / Z: 15000N / 15000N / 17500N, brzina ishrane Ks / I / Z: 50m / min, maks. brzina rotacionog stola: 25 rpm, prečnik vretena: 100mm, držač alata: HSK 100, snaga vretena S1-100%: 40kV, brzina vretena: 6000 rpm. Magazine pozicije za maks. prečnik alata od 280mm: 23. Mak. dimenzije paleta Ks / I: 630mm / 630mm, maks. palete u sistemu: 6, zapremina rezervoara za rashladno sredstvo: 1500l, 50bar kapacitet isporuke pumpe pod visokim pritiskom: 22l / min. Dimenzije mašine KS / I / Z: cca. 6300mm / 4900mm / 4000mm, težina: cca. 19300kg, kontrola: Siemens 840D poverline, radno vreme: 74637h. Uključujući integrisani alat za nadgledanje IPM, daljinsku dijagnostiku preko modema, dodirnu sondu Renishav MP10, kružno skladištenje RSP 4-puta, uklanjanje čipova, sistem rashladne tečnosti sa vakuumskim rotacionim filterom Knoll VRF 250, uređaj za promenu paleta, 6k palete, uključujući 4k stezne kule sa univerzalnim steznim trakama, cca. 100k HSK 100 držači alata, i sistem filtera Losma. Dokumentacija dostupna. Moguća je inspekcija na licu mesta. Očekuje se da će biti dostupan od kraja januara 2025. godine. Kedpouxdhusfx Apcsnc

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, Obrada slabe materije - Dužine izreza od 1300 do 4500 mm - Prečnik dnevnika od 130 - 350 mm - 100 m3 / smena proizvodnje - Ukupna ulazna snaga 230 kV Knodpfonqzkpsx Apcsc

Godina proizvodnje: 2017, stanje: polovno, Obrada slabe materije - Dužine izreza od 1300 do 4500 mm - Prečnik dnevnika od 130 - 350 mm - 100 m3 / smena proizvodnje Knsdpfonwm R Nox Apcec - ukupna ulazna snaga 230 kV. ​

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 800 mm, Y osa hod: 800 mm, radni hod Z-ose: 800 mm, model kontrolera: Siemens 840D, brzina vretena (maks.): 12.500 o/min, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Hodovi po X-osi: 800 mm Hodovi po Y-osi: 800 mm Hodovi po Z-osi: 800 mm Kedpfxezncnko Apcsnc Brzina rotacije vretena: 12.500 obrtaja u minuti Osovine: 4 Dimenzije palete: 630 × 630 mm Maksimalna dužina alata: 600 mm DETALJI O MAŠINI Upravljački sistem: Siemens 840D

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 1.000 mm, Y osa hod: 1.200 mm, radni hod Z-ose: 1.100 mm, model kontrolera: Siemens 840D, brzina vretena (maks.): 8.000 o/min, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Hodovi po X osi: 1.000 mm Hodovi po Y osi: 1.200 mm Hodovi po Z osi: 1.100 mm Knsdpfozncndox Apcsc Brzina rotacije vretena: 8.000 obrtaja u minuti Dimenzije palete: 630 × 630 mm Rotaciona tabla: 360.000 × 0,001° Broj alata: 400 Držač alata: HSK 100 Osovine za obradu: 5 DETALJI O MAŠINI Upravljački sistem: Siemens 840D

Godina proizvodnje: 2000, stanje: polovno, Mašina za udaranje Knjdpfeg Dgyxox Apcsc Plemeniti HM 35/350 BKE 200/5 Maksimalni pritisak 35 T Debljina 5 mm lima pri 40 kp/mm²

Godina proizvodnje: 2012, stanje: dobro (polovno), visina rezanja (maks.): 350 mm, Neva Orbit Plus Knjdjz R Uvxopfx Apcjc 350 mm, sa velikim brojem ramenskih testera i brusilica.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2017, Ref. br.: 10596 Proizvođač: HELLER Tip: H - 2000 Godina proizvodnje: 2017 Vrsta upravljanja: CNC upravljanje Upravljač: Siemens 840 D Lokacija skladišta: Halberstadt Zemlja porekla: Nemačka Br. mašine: 56XXX X-pomak: 630 mm Y-pomak: 630 mm Z-pomak: 630 mm B-osovina: 0,001° Opterećenje stola: 500 kg Maks. dužina alata: 350 mm Maks. prečnik alata: 160 mm Prihvat alata: HSK 63 Knjdjx Hn D Dspfx Apcsc Broj alata u magacinu: 80 Broj obrtaja: 16.000 o/min Menjač alata: dvostruki griper Maks. visina obratka: 850 mm Maks. obrtni moment: 95 Nm Brzi hod X/Y/Z: 60 mm/min Brzi hod X-osovine: 80 m/min Brzi hod Y-osovine: 80 m/min Brzi hod Z-osovine: 90 m/min Pogonska snaga glavnog motora: 40 kW Unutrašnje hlađenje: 50 bar Broj paleta: 2 Veličina palete (d x š): 400 x 500 mm Radno vreme vretena: 1000 h Ukupno radnih sati: 3000 h Maks. prečnik smetnji obratka: 720 mm Interfejs za medije: 5-struki Dodatne informacije: - Opremljen NC rotacionim stolom. - Najsavremenija tehnologija vretena. - Idealan za precizne obrade. - Radni sati vretena: 1000 - Paleta ručno rotirajuća 4 x 90° - Hidraulički pritisak: 200 bar - Brza kontrola loma burgije. Mašina se može pregledati pod naponom po dogovoru.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2007, prečnik testere: 350 mm, Nagib oštrice -45° / +45°. Maksimalni razmak stege 180 mm. Maksimalna dužina 385 mm. Prečnik diska 350 mm. Brzina obrtaja oštrice 1700 / 3400 obrt./min – 2 brzine. Mašina potiče iz likvidacije pogona. Nakon uključivanja, sve ose rade, mašina se kalibriše, oštrica radi na dve brzine. Knsdpfx Apoywvrqscsc Nisam upoznat sa programiranjem, tako da funkcija automatskog sečenja nije proverena. Uz mašinu dolazi i nekoliko dodatnih diskova za razne materijale. Mašina se nalazi u Poljskoj – 33350. Mogućnost pregleda nakon prethodnog dogovora. Naša firma je locirana 120 km od aerodroma Krakov (KRK). Moguć transport. Cena za izvoz.

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2012, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2012 Upravljanje: Siemens 840D SL Vreteno: SC63 16000 1/min, 40 kW, 96 Nm Sistem za stezanje alata: HSK 63 Kedpjzpyg Tofx Apconc Magazin / Broj mesta (opcije): Lanac / 54 Rotirajuća platforma: 360.000° X 0,001° Sistem za hlađenje: KNOLL, VRF 250, IKZ 50 bar, (prskanje radnog prostora) Radna oblast XYZ (mm): 630 / 630 / 630 Dimenzije palete (mm): 500 X 400 Stezanje radnog komada: Hidraulično 60 bar Dodatne opcije, specifičnosti: Infracrveni prijemnik za merni senzor (RENISHAW); SBBK; Pneumatska kontrola pritiska na radnom komadu; Indikator statusa; Transportna traka za mokru obradu;

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2024, proizvođač kontrolera: Siemens, model kontrolera: Sinumerik ONE, _____ Opis: Vreteno: Tehnologija: Vreteno sa reduktorom Broj obrtaja: 8.000 o/min Snaga (maks.): 60 kW Obrtni moment (maks.): 1.146 Nm Držač alata: HSK-A100 NC rotirajuća radna površina: B-osa: 0,001° Dimenzije palete: 630 x 630 mm Knsdpfsz N Rbgsx Apcjc Opšte karakteristike: Magacin alata: 425 pozicija Brzi hod u osama X/Y/Z: 50 m/min Oprema/Dodatna oprema: Sistem za merenje putanje: Direktni (staklene skale) u svim osama Upravljanje strugotinom: Transporter za strugotinu Upravljanje rashladnim sredstvom: IKZ sistem sa filterom od papirnate trake i visokim pritiskom, 70 bara Merenje radnog komada: Merni taster, Renishaw RMP60 Nadzor loma alata: Taktilni Softverska opcija: Nadzor alata integrisan u proces Automatizacija I: Menjač paleta, 2-struki Automatizacija II: Interfejs FASTEMS MLS Usisavanje uljne magle: Interfejs, mehanički pripremljen Dodatna oprema: Pištolj za prskanje

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2020, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, radni sati: 5.800 h, snaga: 60 kW (81,58 KS), udaljenost pomeranja ose X: 1.400 mm, Y osa hod: 1.200 mm, radni hod Z-ose: 1.400 mm, visina obratka (maks.): 1.400 mm, maksimalna težina obratka: 2.000 kg, broj osovina: 4, proizvođač kontrolera: Siemens, model kontrolera: 840D SL, obrtni moment: 1.146 Nm, maksimalna brzina obrtanja: 8.000 o/min, Oprema: CE oznaka, dokumentacija/priručnik, Tip mašine / model: HELLER / H 8000 Radni sati: 5800 Godina proizvodnje: 2020 Knsdpfx Aeu Urgbspcoc Upravljanje: Siemens 840D SL Vreteno: EPC jedinica (8.000 o/min, 60 kW, 1146 Nm) Sistem stezanja alata: SK50 Magacin / broj mesta: Regalni magacin sa 265 mesta za alate Obrtni sto: 360.000° X 0,001° Sistem za hlađenje: KNOLL, KF 600, IKZ 70 bar (ispiranje radnog prostora) Radni opseg XYZ (mm): 1250 / 1200 / 1100 Dimenzije palete (mm): 800 x 800 Stezanje radnog komada: mehaničko Dodatne opcije / posebnosti: Prijem za MSK dodatne glave; bežični prijemnik za merne sonde (RENISHAW); brza kontrola loma burgija (SBBK); interfejs za usisavanje; uređaj za otpuhivanje prozora radnih vrata; kodiranje alata; kontrola rada transportera strugotine; integrisani sistem nadzora alata i sudara; signalna lampa u 3 boje; povećana masa alata do 35 kg; transporter sa lancem za mokru obradu; uređaj za temperiranje rashladne tečnosti; prikaz sile pomaka; tangencijalno upravljanje.