Industrijski Robot, Adept Robot Sistem na prodaju (45.746)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2012, ukupna težina: 1.111 kg, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, KUKA KR 240 robot je robotska ruka sa 6 osa, ima nosivost od 240 kg i doseg od 2700 mm. Uobičajene primene KUKA KR 240: aditivna proizvodnja, montaža, doziranje, završna obrada, rukovanje materijalom, paletiranje. Gsdpfx Aew Exvzobyeuh Model: KR 240 R2700 PRIME Ose: 6 Nosivost: 240 kg Doseg: 2700 mm Ponovljivost: 0,06 mm Godina proizvodnje: 2012 Kontrolni ormarić: KRC4 Stanje: Korišćen, testiran, prefarban, baterija zamenjena, dostupan izveštaj o testu ponovljivosti položaja. Uključeno: Manipulator + kontrolni ormarić KRC4 + svi kompleti kablova + kontrolna konzola (stezaljka i baza nisu uključeni). Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu i informacije o mogućnostima renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo preko 300 robota u našem inventaru i sarađujemo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: veb-sajt kompanije KUKA)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2009, nosivost: 130 kg, dohvat ruke: 3.200 mm, model kontrolera: IRC5, Serija IRB 6640 predstavlja najnoviju generaciju industrijskih robota velike nosivosti i visokih performansi kompanije ABB Robotics. Zasnovana na čuvenoj seriji IRB 6600, sa konceptom fleksibilnog savijanja unazad, izuzetno visokim obrtnim momentom zgloba, modularnom konstrukcijom prilagođenom servisiranju i dostupnošću, što je od značaja za robote kompanije ABB, robot IRB 6640 predstavlja još veći napredak. Sa fokusom na visok proizvodni kapacitet, kompaktan dizajn i malu težinu, jednostavno servisiranje i niske troškove održavanja. Gusdpfjwran Eox Abyoh IRB 6640 je idealan za procesne aplikacije, bez obzira na industriju. Tipične oblasti primene su, na primer, tačko zavarivanje, rukovanje materijalom i obrada na mašini. Specifikacije: Nosivost: 130 kg Domet ruke: 3200 mm Tip modela: IRB6640 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje: 2009 Stanje: TESTIRAN I PREFARBAN Uključuje: Manipulator + Kontrolna kabina IRC5 + Svi setovi kablova + Ručni programski uređaj Imamo posvećen tim koji se bavi ovim robotima. Ako nam dostavite detalje o vašem projektu, možemo preporučiti najprikladniji robot za vaše potrebe i pružiti podršku tokom vašeg projekta. Imamo širok asortiman robota na zalihama, a ako razmišljate o kupovini u velikom broju, rado ćemo ponuditi popust. Isti model je dostupan iz iste ili različitih godina proizvodnje, a kupovina u velikom broju može imati koristi od posebnih cena. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem inventaru i sarađujemo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2018, Industrijski robot Godpextdalefx Abysuh Proizvođač: Kuka Tip: KR16 R1610 Cybertech Godina proizvodnje: 2018 Domet: 1.612 mm Težina: 263 kg Nosivost: 16 kg Kuka upravljački sistem KRC4 Težina: 145 kg Verzija softvera: V8.5.4 Kuka dodirni panel Kuka priključni kablovi 61026

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2016, nosivost: 205 kg, dohvat ruke: 2.800 mm, ROBOTSKA RUKA MARKA: ABB MODEL: IRB 6700-205/2.80 TEHNIČKI OPIS NOSIVOST: 205 KG Gsdpfez I I Igex Abyouh MAKS. DOMET: 2800 MM UPRAVLJANJE: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2008, Industrijski robot Proizvođač: Kuka Tip: KR150-2 Swingarm Carbon Godina proizvodnje: 2008 Težina: 1267 kg Kuka kontroler: KRC2ed05 Težina: 205 kg Procesor: 2 GHz Operativni sistem: WinXP Verzija softvera: V5.6.6 Gedpfx Aboq N A Hpeyjuh Kuka kontrolna jedinica: KCP2ed05 Kuka priključni kablovi: 7 m / 15 m Specijalna izrada sa dužim gornjim kracima od ugljeničnih vlakana. Time je omogućeno da se osa 3 kreće unazad. U početku je bio KR150-2, serija 2000, proizveden 2008. godine. 51026

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1998, ukupna težina: 975 kg, nosivost: 150 kg, model ručne upravljačke konzole: KRC1, Robot Kuka KR 150-2, godina proizvodnje 1998. Stanje veoma dobro. Nosivost 150 kg, masa 975 kg. Kontroler KRC1. U kompletu sa upravljačkim ormarom i operaterskim panelom. Namena zavisi od alata montiranog na kraju ruke. Pogodan za lučno zavarivanje, tačkasto zavarivanje, rukovanje CNC mašinama. Guedpfx Aezc Hxwsbyoh

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, Multimove 12 osa Broj osa: 12 Maksimalna nosivost: 20 kg Maksimalni radni prostor: 1650 mm Godina proizvodnje: 9/2014 Obim isporuke: Mehanički deo robota, upravljački orman Multimove 12 osa, kontrolna tabla, priključni kablovi Rabljena roba – prisutni normalni tragovi korišćenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni na zahtev. Garancija na funkcionalnost od dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Osim toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pregledati. Besplatno utovaranje / isporuka iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% se dodaje prilikom plaćanja. Dobijate uredan račun sa navedenim PDV-om. Preuzimanje na licu mesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špedicije variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo dostupni na zahtev – molimo navesti zemlju, grad i poštanski broj. Gjdpfx Abezmq S Ijysuh Troškovi špedicije dostupni na zahtev – molimo navesti adresu za isporuku.

Stanje: polovno, ABB Tip: IRB 140 M2000 ABB industrijski robot Specifikacija: IRB 140 M2000 TPU 2 panel Gjdpezditaefx Abyjuh Težina: 98 kg Maksimalni doseg: 810 mm Nosivost: 6 kg Sadržaj isporuke: Robot, upravljačka jedinica, kablovi (Zadržavamo pravo na izmenu i greške u tehničkim podacima!) Za sva dodatna pitanja, slobodno nas kontaktirajte telefonom.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 23 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 52 kg, nosivost: 4 kg, dohvat ruke: 920 mm, Nosivost: 3,7 kg • Domet: 920 mm • Ponovljivost: ±0,02 mm • Maksimalna kartesijanska brzina: 11,1 m/s • Stepen zaštite: IP65 (zglob ruke IP67 sa opcionim sistemom za dovod komprimovanog vazduha) • Bezbednost: Integrisane sigurnosne funkcije (Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone) sa opcionom SIL3 / PL e sertifikacijom • Dizajn: Kompaktan, modularan, sa prednjim pristupom za priključke i module. • Modeli: Dostupni u različitim verzijama kao što su CS9 SE, LP, MP i HP (u zavisnosti od potrebe za performansama i veličinom). Pgsbl I Tsz Hdnyo Rfkst • Energetska efikasnost: Niža potrošnja energije u poređenju sa prethodnim generacijama, kao i rekuperacija energije pri kočenju osa. • Softver: Podržava VAL3, uniVAL plc/drive i VAL Blocks. Oblast primene: • Elektronika i farmaceutska industrija Gjdpfsz Hdzgjx Abyeuh • Čiste prostorije (do ISO klase 2) • Medicinska i laboratorijska oprema (npr. kao MedX Ready varijanta za hirurške i medicinske primene)

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2016, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, ROBOTSKA RUKA PROIZVOĐAČ: KUKA MODEL: KR270 R2700 TEHNIČKI OPIS NOSIVOST: 270 KG Guodpfoz I Im Njx Abyoh MAKSIMALNI DOSED: 2700 MM UPRAVLJAČKA JEDINICA: KRC4

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2012, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 1.610 mm, KR16-2 je dizajniran za nazivno nosivost od 16 kg kako bi se optimizovala dinamička performansa robota. Glavne primene: - Zavarivanje - Doziranje - Adiktivna proizvodnja (Additive Manufacturing) Model: KR16-2 (dostupna je i opcija KR16-2 Foundry) Godeq A Uqbjpfx Abyeuh Stanje: KORIŠĆEN Godina: 2012 (dostupne su i opcije iz 2010. i 2011. godine) Kontrolni ormarić: KRC2 ed05 U kompletu: Manipulator + kontrolni ormarić KRC2 ed05 + svi setovi kablova + Teach Pendant (hvatač i osnovni ram nisu uključeni) – KOMPLETAN SET Za ponudu i opcije remonta, kontaktirajte nas. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: KUKA veb sajt)

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2015, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 3.100 mm, ROBOTSKI PROIZVOĐAČ: KUKA TIP MAŠINE: KR30 L16-2 TEHNIČKE SPECIFIKACIJE Gsdpfxez I Ingj Abysuh NOSIVOST: 16 kg DOMET: 3102MM GODINA PROIZVODNJE: 2015 KONTROLE: KRC4 Firmvare: 8.3.21

Stanje: polovno, METTLER TOLEDO Diferencijalni skenirajući kalorimetar / DSC analizni sistem DSC822e Kompletan DSC sistem sa robotskom rukom za uzorke, sistemom za hlađenje i STARe softverom. Na prodaju je korišćeni DSC analizni sistem proizvođača METTLER TOLEDO. DSC822e služi za dinamičku diferencijalnu kalorimetriju i omogućava termičku karakterizaciju i analizu materijala i uzoraka. Tehnički podaci: Proizvođač: METTLER TOLEDO Tip: DSC822e Serijski broj: 5120035461 Težina uređaja: oko 30 kg Dimenzije osnovnog uređaja (Š × D × V): oko 450 × 650 × 280 mm Oprema: METTLER TOLEDO DSC822e TSO801RO robotska ruka za uzorke / automatski menjač uzoraka Posuda za uzorke / magazin za uzorke Thermo Haake EK90/MT jedinica za hlađenje/kontrolu temperature Porter protokomer Dell PC sistem sa monitorom, tastaturom i mišem METTLER TOLEDO STARe softver, verzija 14.00 (izdanje 7458) STARe softver, sistem-ID dongl Kabl i konektori prema slikama Funkcije / Primene: Diferencijalna skenirajuća kalorimetrija (DSC) Termička analiza materijala Određivanje termičkih tranzicija i reakcija Istraživanje topljenja i kristalizacije Karakterizacija materijala Kontrola kvaliteta, kao i istraživanje i razvoj Obim isporuke: 1 × METTLER TOLEDO DSC822e 1 × TSO801RO robotska ruka za uzorke 1 × Thermo Haake EK90/MT 1 × Porter protokomer 1 × Dell PC radna stanica STARe softver V14.00, uključujući sistem-ID dongl Dodatna oprema i konektori prema slikama Stanje: Korišćeno / Used Sistem je uključen i pokrenut STARe softver. Vizuelno stanje prema slikama. Stol ili drugi predmeti koji nisu izričito navedeni na slikama nisu deo ponude. Gujdpfx Aboz I S Iwjysh Moguća je isporuka ili transport špediterom. Zadržavamo pravo na izmene, greške i prodaju tokom perioda ponude. Dodatna pitanja rado ćemo odgovoriti telefonom.

Godina proizvodnje: 2002, stanje: neproveren (korišćen), Robotor + kontrolni ormarić + bez kontrolne table + kablovi za povezivanje Gedpfegu U Nqex Abyeuh Korišćeni, neispromljeni robot sa kontrolnom tablom i kablovima. Nema tehnološkog kolege. Nije testirano.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, Industrijski robot Proizvođač: Kuka Tip: KR210 R3100 ultra Godina proizvodnje: 2014 Domet: 3.196 mm Gujdpexp Nuyefx Abyeh Težina: 1.154 kg Nosivost: 210 kg Kuka upravljački sistem KRC4 Godina proizvodnje: 2014 Težina: 163 kg Softver: KSS 8.5.4 Kuka dodirni panel KCP4 Kuka priključni kablovi 61026

Stanje: dobro (polovno), Industrijski roboti Proizvođač: Kuka Tip: KR6, KR6-2, KR6arc Tip: KR16L6, KR16L6-2, KR16, KR16-2, KR16-2 S, KR16-2 F Svi tipovi sa KRC2ed05 upravljačkim sistemom Kuka KR6 KRC2ed05 Godina proizvodnje 2006 Kuka KR6-2 KRC2ed05 Godina proizvodnje 2011 Kuka KR6arc KRC2ed05 Godina proizvodnje 2006-2007 = više komada na zalihama Kuka KR16L6 KRC2ed05 Godina proizvodnje 2009 Kuka KR16L6-2 KRC2ed05 Godina proizvodnje 2011 Kuka KR16 KRC2ed05 Godina proizvodnje 2007-2009 = više komada na zalihama Kuka KR16-2 KRC2ed05 Godina proizvodnje 2010-2012 = više komada na zalihama Kuka KR16-2 Speed KRC2ed05 Godina proizvodnje 2012 = više komada na zalihama Gusdpotuc U Refx Abyeh Kuka KR16-2 Foundry KRC2ed05 Godina proizvodnje 2012 51026

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2020, Godina proizvodnje: 2020. Nosivost: 6 kg. Serijski broj: 1600-109598. Godjz H N Apjpfx Abyouh

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2024, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 25 kg, dohvat ruke: 1.500 mm, Na prodaju je Doosan Robotics H2515 robotska ruka. Robot je nabavljen u oktobru 2024. godine i prodaje se zbog zatvaranja preduzeća. Robot je u savršenom stanju i nije bio u upotrebi. Domet: 1.500 mm Nosivost: 25 kg Preciznost ponavljanja: 0,1 mm Težina: 72 kg Moguća je inspekcija ili preuzimanje uz prethodni dogovor. Godpfx Aez Hm I Aobysuh

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), ukupna težina: 1.780 kg, nosivost: 125 kg, dohvat ruke: 3.200 mm, ABB IRB 6600-125/3.2, tip B M2004, robotska ruka Nosivost: 125 kg Domet: 3200 mm Gujdpfszz Hqcox Abyjh Površina osnove: približno 1.136 × 850 mm Preciznost ponavljanja putanje: približno ±0,3 mm Preciznost ponavljanja položaja: ±0,1 mm Ose: 6 Težina: 1780 kg Godina proizvodnje: 2007 Slobodno nas posetite radi pregleda. Rado ćemo organizovati povoljan prevoz za vas! Dobijaćete uredan račun. Za inostrane kupce moguće je izdati i račun bez PDV-a. Uslov je važeći identifikacioni broj poreza na dodatu vrednost (PDV). Zadržavamo pravo na prodaju robe drugim kupcima u međuvremenu. Posetite našu prodavnicu i pogledajte i ostale ponude. Navedena imena firmi i zaštitni znakovi su vlasništvo njihovih vlasnika i služe samo za identifikaciju i opis proizvoda. Moguće su odstupanja od tehničkih podataka, kao i greške u opisu proizvoda, i zadržavamo pravo na njih.

Stanje: veoma dobro (polovno), Epson G10-854SR, industrijski SCARA robot sa 4 ose Epson SCARA G10-854SR SCARA robot sa impresivnom nosivošću od 10 kg, bez kompromisa u pogledu brzine ili preciznosti. Visoka nosivost bez kompromisa Zahvaljujući visokoj krutosti ruke, SCARA roboti serije G10 mogu pomerati teške terete velikom brzinom. Oni su brzi u svim oblastima primene, bilo da se radi o proizvodnji i konfiguraciji ili rukovanju sa višestrukim hvatačima. Zbog toga su posebno pogodni za primene kao što su montaža teških delova, pakovanje i paletiranje, kao i utovar i istovar. Visoka performansa u kompaktnom dizajnu SCARA roboti serije G10 spadaju u najsnažnije robote u svojoj klasi i impresioniraju izvanrednim opsegom kretanja uz maksimalno iskorišćenje prostora. Omogućavaju cikluse sve do 0,34 sekunde, čak i tokom dužeg perioda korišćenja. Jedinstveni dizajn ruke sa visokom krutošću obezbeđuje vrlo malo preostale vibracije, sa glatkim pokretima pokretanja i zaustavljanja, čak i pri visokim brzinama. Izuzetna svestranost Roboti serije G10 su idealno rešenje za primene u kojima su potrebna velika brzina i maksimalna preciznost. Zbog toga su pogodni, na primer, za proizvodnju mehaničkih i elektronskih komponenti, ugradnju (čak i sa malim delovima), kao i za doziranje i opskrbu. Nosivost do 10 kg, bez kompromisa u pogledu brzine Slično široki radni prostor kao i kod većih robotskih ruku Vreme ciklusa sve do 0,34 sekunde, čak i tokom dužeg perioda korišćenja Kompletno rešenje od Epsona, uključujući robota, kontroler i softver Idealno rešenje za različite primene, od automobilske industrije do farmacije Tehnički podaci Tip konstrukcije: SCARA (robot sa 4 ose) Nosivost: nominalno 5 kg, maksimalno 10 kg Domet horizontalno: 850 mm Domet vertikalno: Osa 3: 420 mm Domet orijentacije: J4: +/- 360 ° Ponovljivost horizontalno: +/- 0,025 mm Ponovljivost vertikalno: J3: +/- 0,01 mm Ponovljivost orijentacije: J4: +/- 0,005 ° Maks. radni opseg: Osa 1: +/- 152 °, Osa 2: +/- 152,5 °, Osa 3: 420 mm, Osa 4: +/- 360 ° Maks. radna brzina: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s Dozvoljeni moment inercije: nominalno 0,02 kg*m², maksimalno 0,25 kg*m² Kablovska veza za korisnika, električna: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin Osa Z: Ø spoljašnji: 25 mm Sila pritiska: 250 N Težina: 48 kg Kontroler: EPSON RC180 Tip montaže: na plafon IP zaštitna klasa: IP20 Kabl za napajanje i signal: 3 m „Kompletno rešenje: rado ćemo vam ponuditi odgovarajuće finansiranje vaše banke za vaš projekat.“ Dodatne robote, u različitim veličinama – nove i rabljene – možete pronaći u našoj prodavnici! Gedpfx Aeibx S Nebyjuh Međunarodni troškovi isporuke na zahtev!

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot Fanuc S-500iB, R-J3iB sa 7. osom/motorom Godina proizvodnje: 8/2006 Kontroler: R-J3iB Broj osa: 6 Maksimalno opterećenje: 15 kg Maksimalni radni prostor: oko 2757 mm Profibus Sadržaj isporuke: Robot, kontroler, kablovi, panel za programiranje, uputstvo za upotrebu, šeme Korišćena roba – prisutni normalni znaci korišćenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni na zahtev. Garancija za puštanje u rad od dve nedelje. Nema dodatnih garancija. Osim toga, rezervni delovi su uvek dostupni u skladištu. Robot je potpuno funkcionalan i može se pogledati po želji. Besplatno utovarivanje / iz skladišta. Godpfx Absz I N I Ieyeuh Navedeni iznos je neto. Zakonski propisani PDV od 19% se dodaje prilikom plaćanja. Dobijate uredan račun sa naznačenim PDV-om. Preuzimanje na licu mesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špederski troškovi variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo dostupni na zahtev – molimo navedite zemlju, grad i poštanski broj. Špederski troškovi dostupni na zahtev – molimo navedite adresu za isporuku.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2002, Industrijski robot Proizvođač: Kuka Tip: KR30-2 (stari model) Godina proizvodnje: 2002 Gsdpeq Rd N Rofx Abyjuh Domet: 2000 mm Težina: 880 kg Nosivost: 30 kg Kuka kontroler KRC2 Težina: 185 kg Procesor: 733 MHz Operativni sistem: Win95 Verzija softvera: V4.1.7 Kuka programski panel KCP2 Kuka kablovi za povezivanje 51026ä

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2003, Proizvođač: KUKA Tip: KR 210 L 180 Gujdpfxoh Dw Dqj Abyoh Godina građevinarstva: 2003 Maksimalni kapacitet opterećenja: 150 kg

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2023, radni sati: 500 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 37 kg, nosivost: 7 kg, Yaskawa Motoman GP7 je kompaktan i veoma snažan šestoosni industrijski robot, prvenstveno namenjen za brzu i preciznu manipulaciju. Zahvaljujući kombinaciji nosivosti od 7 kg, dometa od 927 mm i ponovljivosti od ±0,01 mm, pogodan je za širok spektar aplikacija za automatizaciju. Robot se prvenstveno koristi za manipulaciju delova, „pick & place“ operacije, montažu, obradu CNC mašina i drugih proizvodnih mašina, prenos komponenti i kontrolu kvaliteta. Njegove prednosti su visoka brzina kretanja i kompaktna konstrukcija, što olakšava integraciju u proizvodne linije i robotske ćelije. Standardna zaštita IP67 obezbeđuje zaštitu od prašine i tečnosti, što omogućava upotrebu robota i u zahtevnijim industrijskim uslovima. GP7 se može instalirati na pod, zid ili plafon. 🔧 Servis i renoviranje robota Obavljamo kompletan servis i renoviranje industrijskih robota. ⚙️ Rezervni delovi Prodajemo rezervne delove i takođe obezbeđujemo njihovu stručnu popravku i renoviranje. Guodpfx Aozx Elmobyjh 🤖 Prodaja robota sa garancijom Isporučujemo industrijske robote sa garancijom na puštanje u rad ili sa garancijom do 12 meseci. 🏭 Više od 13 godina iskustva Prisutni smo na tržištu već više od 13 godina i nudimo iskustvo, tehničko znanje i sopstvenu servisnu infrastrukturu. Da li vam je potreban servis, rezervni deo ili robot? Kontaktirajte nas.

Stanje: skoro kao nov (polovno), ABB IRC5, glavni računar 3HAC025097-001 Gjdpfoz I I U Hox Abyeuh DSQC639