Robotska montažna stanica, dozirna stanica

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR robotska montažna stanica, stanica za doziranje

Montažna stanica se deli na podstanice: 3.1 zona doziranja, 3.2 zona montaže KK+SW i 3.3 zona montaže prednje strane. (KK=hladnjak, SW=prednji zidni ugaonik)

St.3.1: Zona doziranja
- Nosilac radnog predmeta (WT) sa šasijom i pločama sa štampanim kolima prenosi se trakastim transporterom u zonu doziranja.
- On se zaustavlja na jedinici za podizanje i pozicioniranje (HuPo), podiže se sa transportne trake i fiksira.
- Zatim x-y-z manipulator pozicionira glavu za doziranje na predviđeno mesto i započinje proces doziranja.
- Nakon uspešnog doziranja, manipulator prelazi u poziciju mirovanja, a WT se vraća na traku.
- Sledi transport u zonu montaže KK+SW (uslov: nijedan WT ne sme biti u poziciji za montažu).

St.3.2: Zona montaže KK+SW
- WT iz zone doziranja putem transportera ulazi u zonu montaže KK+SW.
Gjdoibx S Nspfx Ag Sebi
- Zaustavlja se na HuPo jedinici, podiže se sa trake i fiksira. Pri tom se poravnavaju bočne stranice šasije delimično montirane jedinice.
- Istovremeno se pozicioniraju KK i SW ležišta (tray).
- Po 12 komada kk ležišta i sw ležišta manuelno se postavljaju izvan zaštitne ograde na odgovarajuću traku za dopremu.
- Otvaraju se oba sigurnosna vrata i naslagane ležišta ulaze do pozicije hvatača svakog steka.
- Sigurnosna vrata se ponovo zatvaraju.
- Hvatači uzimaju odgovarajuće ležište.
- Z-osom se izdvajaju pojedinačna ležišta i transportuju naviše (iznad nominalne visine za preuzimanje).
- Za centriranje i stabilizaciju ležišta, pomoću x-osovine se potiskuje i pozicionira centrirajuća oslonac ispod svakog ležišta.
- Korišćenjem Z-osovine stekera, ležište se postavlja na odgovarajuću oslonac.
- Ležišta su spremna za preuzimanje delova.
- Višestruki hvatač na SCARA robotu hvata KK iz ležišta i postavlja ga u međupoziciju kao pomoć za poravnavanje (radi preciznog preuzimanja u referentnoj poziciji za montažu).
- KK se skenira, ponovo hvata i, u slučaju ispravnog rezultata skenera, montira na WT.
- Neispravni KK se odlaže u posebnu kutiju za NOK delove.
- Višestruki hvatač na SCARA robotu zatim hvata SW iz ležišta i postavlja ga u poziciju za poravnavanje.
- SW se potom ponovo hvata i montira na WT.
- Nastavlja se montaža u prednjoj zoni.

Tehnički podaci:
Tip: SCARA (četvoroosovinski robot)
Nosivost: nominalno 5 kg, maksimalno 10 kg
Horizontalni doseg: 850 mm
Vertikalni doseg: Osovina 3: 420 mm
Opseg orijentacije: J4: +/- 360°
Ponavljajuća preciznost horizontalno: +/- 0,025 mm
Ponavljajuća preciznost vertikalno (J3): +/- 0,01 mm
Ponavljajuća preciznost orijentacije (J4): +/- 0,005°
Maks. radni opseg: Os 1: +/- 152°, Os 2: +/- 152,5°, Os 3: 420 mm, Os 4: +/- 360°
Maks. radna brzina: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400°/s
Dozvoljeni moment inercije: nominalno 0,02 kg*m², maksimalno 0,25 kg*m²
Električno korisničko kabliranje: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-osovina: Spoljašni prečnik: 25 mm
Sila utiskivanja: 250 N
Težina: 48 kg
Kontrola: EPSON RC180
Način montaže: plafonska
Stepen zaštite: IP20
Napajanje i signalni kablovi: 3m

Finansiranje putem naše banke je takođe moguće.
komplett-konzept.leasingo.de

Oglas je automatski preveden. Moguće su greške u prevodu.