Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2019, ## Universal Robots UR5 sa CB3.1 Kontrolerom
CB3.1 (Control Box 3.1) predstavlja robusnu i široko korišćenu kontrolnu platformu poznatu po stabilnosti i jednostavnom korisničkom interfejsu. U kombinaciji sa UR5 robotom iz 2019–2020. godine, ova konfiguracija nudi pouzdano rešenje za automatizaciju koje uravnotežuje savremene sigurnosne standarde sa jednostavnom industrijskom integracijom.
Iaedpfjyy Itfox Anlow
### Pregled Hardvera
* Upravljački Privjesak: 12-inčni wide-screen rezistivni touch privjesak sa korisnički prijatnim GUI (PolyScope).
* Digitalni Ulazi/Izlazi: 16 digitalnih ulaza i 16 digitalnih izlaza.
* Analogni Ulazi/Izlazi: 2 analogna ulaza i 2 analogna izlaza.
* Komunikacija: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP i TCP/IP.
* Napajanje: 100-240 V AC, 50-60 Hz.
---
### Ključne Tehničke Prednosti
* Povećana Sigurnosna Logika: Verzija 3.1 donosi unapređena sigurnosna I/O rešenja i dvo-kanalnu sigurnosnu elektroniku, omogućavajući Category 3, PLd sigurnosne konfiguracije bez složenih eksternih komponenti.
* Dokazana Stabilnost: Kao poslednja i najusavršenija verzija CB3 serije, CB3.1 kontroler je optimizovan za visok stepen raspoloživosti i kompatibilan je sa velikom bibliotekom UR+ griperima i senzorima.
* Programabilna Svestranost: Podržava grafičko programiranje (PolyScope) za početnike i URScript za napredne korisnike kojima je potrebna kompleksna logika i kontrola eksternih uređaja.
* Kompaktne Dimenzije: Kompaktna konstrukcija ormara omogućava instalaciju ispod radnog stola ili u skučenim prostorima, u skladu sa agilnošću UR5 robotske ruke.
---
### Povezivanje i Proširivost
CB3.1 kontroler funkcioniše kao centralni hub za celu radnu ćeliju:
* Alatni I/O: Obezbeđuje 12V/24V napajanje i I/O direktno na prirubnici alata, smanjujući potrebu za eksternim kablovima duž ruke.
* Daljinska Kontrola: Jednostavno se integriše sa Master PLC sistemom putem standardnih industrijskih Ethernet protokola.
* Brza Instalacija: Ima „Teach“ taster na poleđini privjeska za jednostavno ručno navođenje robotske ruke.
---
### Tabelarni Tehnički Pregled
| Karakteristika | Specifikacija |
| :----- | :----- |
| Sigurnosne funkcije | 15 podešavajućih sigurnosnih opcija |
| I/O portovi | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO |
| IP zaštita | IP20 (kontroler) / IP54 (robotska ruka) |
| Radna temperatura | 0°C do 50°C |
| Softver | PolyScope (CB3 Edition) |
Werktuigen sertifikuje odabrane distributere sa Werktuigen znakom poverenja. Pre izdavanja, iskusni zaposleni kompanije Werktuigen sprovode standardizovanu i obimnu proveru.
Šta proveravamo?
Provera dozvole za obavljanje delatnosti odnosno izvoda iz privrednog registra
Provera poštanske adrese prodavca
Validacija bankovnog računa
Verifikacija telefonske dostupnosti glavnog broja telefona
Privredni izveštaj ne sme pokazivati negativne karakteristike
Kupčeve žalbe mogu dovesti do oduzimanja pečata
Šta to znači za vas kao kupca?
Zahvaljujući Werktuigen pečatu poverenja kao kupac možete bez sopstvene provere prepoznati pouzdane trgovce koji sa velikom verovatnoćom obavljaju pošteno i ispravno poslovanje.
Naravno, tokom procesa kupovine ipak može doći do nesuglasica. Werktuigen ne snosi odgovornost za kršenje zakona od strane aktivnih kupaca ili prodavaca na Werktuigen.