Industrijski robot sa hvataljkom

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 3 kg, 6-osovinski industrijski robotski krak sa SCHUNK PGN 64-1 hvataljkom, na prodaju bez upravljačke jedinice.

Na prodaju je korišćeni Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6-osovinski industrijski robotski krak sa pneumatskom paralelnom hvataljkom SCHUNK PGN 64-1, bez upravljačke jedinice.

Proizvođač: Yaskawa Electric Corporation / Motoman
Tip: YR-HP3L-A00
Konstrukcija: Robotski krak sa zglobom
Broj kontrolisanih osa: 6
Maksimalna nosivost: 3 kg
Maksimalni horizontalni doseg: 859 mm
Maksimalni vertikalni doseg: 1469 mm
Preciznost ponavljanja: ±0,04 mm
Težina robotskog kraka: 49 kg
Kompatibilan upravljački sistem: Yaskawa Motoman NX100
Datum proizvodnje: April 2005.
Mesto proizvodnje: Japan

SCHUNK PGN 64-1 hvataljka:

Konstrukcija: Pneumatska paralelna hvataljka sa dva čeljusta
Gjdpjz Ahviofx Adgokb
Broj proizvođača: 371090
Hod po čeljusti: 6 mm
Ukupni hod hvataljke: 12 mm
Zatvarajuća sila: 220 N
Otvoračka sila: 255 N
Nominalni radni pritisak: 6 bara
Dozvoljeni radni pritisak: 2–8 bara
Preciznost ponavljanja: 0,01 mm
Sopstvena težina: 0,27 kg
Maksimalna težina radnog komada, preporučena od strane proizvođača: 1,25 kg
Maksimalna dozvoljena temperatura okoline: 90 °C
Klasa zaštite: IP40

Oblast primene:

Hvatanje i pomeranje malih delova
Operacije preuzimanja i postavljanja
Održavanje mašina
Montaža
Doziranje i sortiranje
Zadaci pakovanja

Maksimalna nosivost robotskog kraka od 3 kg uključuje težinu hvataljke montirane na zglobu i težinu pojedinačnih čeljusti hvataljke.

Robot se prodaje bez upravljačke jedinice i kontrolne table. Za puštanje u rad potreban je odgovarajući Yaskawa Motoman NX100 upravljački sistem, kao i stručna instalacija i programiranje.

Korišćena oprema, stanje kao na slici.

Oglas je automatski preveden. Moguće su greške u prevodu.