RETHINK Sawyer

RETHINK sawyer

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2017, ukupna težina: 19 kg, Ovaj Rethink Sawyer je proizveden 2017. godine. U pitanju je kolaborativni robot sa 7 osa slobode i nosivošću od 4 kg. Poseduje maksimalni domet od 1260 mm i radi sa tipičnom brzinom alata od približno 1,5 m/s. Opremljen je kamerom na glavi i Cognex kamerom montiranom na ručnom zglobu, te ispunjava standard za kolaborativnu sigurnost ISO 10218-1:2011. Za više informacija o ovoj mašini kontaktirajte nas. Dostupno 3 komada • Broj stepeni slobode: 7 • Nosivost: 4 kg (8,8 lbs) • Maksimalni domet: 1260 mm • Ponavljivost zadatka: ±0,1 mm • Tipična brzina alata: ~1,5 m/s • Opseg zglobova: J0-J3: 350°; J4-J5: 340°; J6: 540° • Električno napajanje: 100-240 VAC, 47-63 Hz, ≤4 A; potrošnja snage ~700 W • I/O (kontroler): 8 digitalnih ulaza / 8 digitalnih izlaza • I/O (kraj ruke putem ClickSmart ploče): 4 digitalna ulaza / 2 digitalna izlaza / 2 analogna ulaza • Komunikacioni protokoli: Modbus TCP, TCP/IP • Vizija: kamera na glavi (široki ugao) • Senzori sile: Visokorezolucioni senzori sile integrisani u svaki zglob • Stepen zaštite: IP54 • Standard kolaborativne bezbednosti: ISO 10218-1:2011 • Okruženje: radna temperatura ~5 °C do 40 °C; relativna vlažnost vazduha ≤80% • Elektro-ormar: uključen u isporuku Djdpsyaqvhsfx Aarjup Dodatna oprema • Cognex kamera montirana na ručnom zglobu

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 10 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 59768, Oprema: dokumentacija/priručnik, Rethink Robotics Sawyer robot (godište 2018) – kolaborativni industrijski robot sa 7 osa - 7-DOF (stepenova slobode) kobot sa sigurnim detekcijom sile / regulacijom sile - Kontroler uključen, postolje (oko 930 mm visine) za rad u stojećem položaju - Integrisana Cognex obrada slike + Cognex Vision sistem - Cognex Vision + ClickSmart i EOAT (End of Arm Tool) adapter ploče (uključeno) - Robotska platforma Intera 5 softver Kolaborativna primena bez zaštitne ograde, intuitivno programiranje putem Drag & Drop interfejsa. Robustan, fleksibilan manipulator za istraživanje, automatizaciju, montažu, Pick-and-Place operacije. Nosivost 4 kg, radni domet 1.260 mm, preciznost ponavljanja ±0,1 mm. Oprema: - Basic adapter ploča za osnovni hvatac EOAT (End of Arm Tool) – skidiva montažna ploča za pričvršćivanje hvataca (električnog ili vakuumskog) na Sawyer robota - ClickSmart adapter ploča – robotska strana Dsdox Ac U Tspfx Aaroup EOAT – skidiva montažna ploča za pričvršćivanje ClickSmart hvataca (vakuum i pneumatika) na Sawyer robota - 16-struki hvatac Hvatac sa 16 pozicija prema specifikaciji kupca za čaše od 60 g, dimenzija približno 600x400 mm