Industrijski robot

MiR 200

MiR200 je autonomni mobilni robot (AMR) iz Mobile Industrial Robots, dizajniran za transport tereta do 200 kg.
Incl. IJ LINK add-on modul za PCB časopise i stanice za punjenje.

Dimenzije i težina:
Dužina: 890 mm
Širina: 580 mm
Visina: 352 mm
Razmak od tla: 50 mm
Težina (bez opterećenja): 70 kg
Boja: RAL 7011 Iron Grei
Nosivost:
Nosivost robota: 200 kg (maksimalno pri nagibu od 5%)
Kapacitet vuče: 500 kg (sa MiRHook 200)
Brzina i faktori snage:
Domet / Maksimalna brzina: 10 sati ili 15 km
Napred: 1,1 m/s (4 km/h)
Unatrag: 1 km / h 0.3 m/s
Radijus okretanja: 520 mm (oko robotskog centra)
Tačnost pozicioniranja:
+/- 50 mm na poziciju
+/- 10 mm za oznaku pristajanja
Premostiva tolerancija za praznine i pragove: 20 mm
Dizajn proizvoda životni vek: 5 godina
Minimalna širina za hodnike: 950 mm
Prostorni zahtevi i krug okretanja:
Prečnik okretanja na prepreku / zidu:
Bez opterećenja: 1,3 m
Puno opterećenje: 1,3 m (normalan otisak)
Bez opterećenja: 1,2 m
Puno opterećenje: 1,1 m (minimiziran zahtev za prostorom)
Napajanje:
Baterija: Li-NMC, 24V, 40Ah
Eksterni punjač:
Ulazni napon: 100-230V AC, 50-60Hz
Izlazni napon: 24 V, maks. 15 A
Učitavanje:
Sa kablom: Do 4,5 sata (0-80%: 3 sata)
Sa bazom za punjenje: Do 3 sata (0-80%: 2 sata)
Opcije punjenja: MiRCharge 24V, punjač za kablove
Okruženju:
Opseg temperature okoline: +5 °C do +40 °C (vlažnost: 10-95 %, bez kondenzacije)
Fpsdpfx Adsvt Elae Ton
Stepen zaštite: IP20
Sertifikati: ESD sertifikat, čista soba sertifikovana, ESD odobrena
Nivo buke: 60-64 dBA (u zavisnosti od uslova na tlu)
Životna sredina: Samo za unutrašnju upotrebu
Bezbednosni standardi i odobrenja:
Sertifikati: CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1, EN61000-6-2 i EN61,000-6-4
Komunikacije:
Vi-Fi: Dual band, bežični (AC / G / N / B)
Ulazi i izlazi: USB i Ethernet
Bluetooth 4.0 LE: Domet 10-20 m
Senzori:
SICK sigurnosni laserski skener: S300 (prednji i zadnji)
360 ° optička zaštita: oko robota
3D kamera: Intel RealSense™ (detekcija objekata na putu putovanja 50-1800 mm iznad zemlje)
Ultrazvučni senzori: 4 komada
Modul kule:
Maksimalna visina od tla: 1800 mm
Centar gravitacije: Ispod 900 mm iznad zemlje

Reklama je automatski prevedena i došlo je do nekih grešaka prilikom prevoda.