Robot Sa Upravljačkom Jedinicom, Panelom I Kablovima na prodaju (105.343)

Stanje: veoma dobro (polovno), Ovde nudimo industrijskog robota. Maks. nosivost: 6 kg Tip: RX90 Lhedpfx Ajzdiu Sonwoh Upravljanje: RX90 - CS7 Približna težina: 360 kg Stanje: polovno / korišćeno Opseg isporuke: (vidi sliku) (Zadržavamo pravo na izmene i greške u tehničkim podacima!) Za dodatna pitanja stojimo Vam na raspolaganju telefonom.

Stanje: veoma dobro (polovno), Ovde Vam nudimo Kuka robota sa upravljačkom jedinicom. Kuka robot VKR 16-2 R1610 Upravljačka jedinica VKRC4-SC5 Kuka smartPAD ručni uređaj za programiranje Robot potiče iz odeljenja za obuku i istraživanje Lodpfxjzdiudj Anwohh Broj radnih sati: samo 226,25 Podaci o osama: Opseg kretanja A1 ±185° A2 -185° / 65° A3 -138° / 175° A4 ±350° A5 ±130° A6 ±350° Brzina pri nominalnoj nosivosti A1 200°/s A2 175°/s A3 190°/s A4 430°/s A5 430°/s A6 630°/s Tehničke karakteristike: Maksimalni domet: 1612 mm Maksimalna nosivost: 20 kg Nominalna nosivost: 16 kg Nominalno dodatno opterećenje: karusel / ljuljaška / ruka: 0 kg / 0 kg / 10 kg Povratna tačnost pozicije (ISO 9283): ±0,04 mm Broj osa: 6 Položaj montaže: pod, plafon, zid, bilo koji ugao Površina za postavljanje: 430,5 mm x 370 mm Težina: cca 245 kg Stanje: polovno Obim isporuke: (vidi sliku) (Zadržavamo pravo na izmene i greške u tehničkim podacima!) Za dodatna pitanja rado Vam stojimo na raspolaganju telefonom.

Stanje: dobro (polovno), Ovdje vam nudimo Stäubli robota. Ljdpszdittsfx Anwshh Stäubli robot sa upravljačkom jedinicom i upravljačkim panelom. Stäubli RX130 je brz i precizan industrijski robot srednje nosivosti (maks. 12 kg) sa maksimalnim dometom ruke od 1360 mm. Pogodan je za rukovanje mašinama, farbanje, rad u čistim prostorijama, primenu u biološkim naukama i farmaciji. RX130 robot je opremljen CS7 kontrolerom i ima zglobnu ruku sa 6 stepeni slobode za maksimalnu fleksibilnost. Sferični radni prostor robota omogućava optimizovanu upotrebu robotske ćelije. Može se montirati na pod ili na plafon. Šestoosovinski RX130 ima visokorezolutne servo motore sa apsolutnom kalibracijom i potpuno zatvorenu konstrukciju, što ga čini idealnim za primenu u teškim, industrijskim uslovima. Napajanje: 3X400V-50/60Hz-5500VA Težina: 260 kg Tip: Stäubli CS7 RX130 Stanje: polovno / korišćeno Opseg isporuke: (vidi sliku) (Zadržavamo pravo na izmene i greške u tehničkim podacima!) Za dodatna pitanja rado ćemo vam odgovarati telefonom. Pisanu porudžbinu možete poslati i putem e-maila ili faksa.

Stanje: dobro (polovno), Ovde nudimo Stäubli robot RX 60 sa upravljačkom jedinicom. Stäubli robot RX 60 sa upravljačkom jedinicom CS7MB RX60 i ručnim upravljačem. Tip: Stäubli robot RX60 Ledezditmjpfx Anwshh Upravljačka jedinica: CS7B RX60 Nosivost (nominalno opterećenje - kg): 2,5 kg Ukupna težina: 44 kg Stanje: polovno / korišćeno Obim isporuke: (vidi sliku) (Zadržavamo pravo na izmene i greške u tehničkim podacima!) Za dodatna pitanja stojimo vam na raspolaganju telefonom. Porudžbine su moguće pisanim putem putem e-maila ili faksa.

Stanje: veoma dobro (polovno), Ovde nudimo Bosch SCARA zglobnog robota SR8 sa upravljačkom jedinicom. Bosch SCARA zglobni robot SR8 Upravljačka jedinica Tip: SCARA SR8 Stanje: polovno / korišćeno Obim isporuke: (vidi sliku) (Zadržavamo pravo na izmene i greške u tehničkim podacima i navodima!) Za dodatna pitanja stojimo Vam na raspolaganju telefonom. Lhodpfjzdir Njx Anwjh Pisane narudžbine moguće su putem e-pošte ili faksa.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Stäubli Tip: RS 60 Tehnički detalji Nosivost: 2 kg Broj osa: 4 Opis Radni opseg: 600 mm; Unutrašnji radijus: 166 mm; Ponavljanje: +/- 0,01; Dimenzije (ŠxVxD): 810x976x710 mm Težina: 70 kg Lhjdpfx Anezdimtowsh Stanje: polovan / korišćen Obim isporuke: robotska ruka, priključni kabl, računar i upravljačka jedinica. (Zadržavamo pravo na izmene i greške u tehničkim podacima!) Za dodatna pitanja, slobodno nas kontaktirajte telefonom.

Stanje: dobro (polovno), Stäubli Lhodpfozdimgox Anweh Tip: RX60 L Stäubli robot RX 60 L sa upravljačkom jedinicom i ručnim upravljačem Upravljačka jedinica RX60 Nosivost (nominalno opterećenje - kg): 1,5 kg Pogodan za montažnu ćeliju / robotsku ćeliju! Ukupna težina: 44 kg Stanje: polovno Obim isporuke: (vidi sliku) (Zadržavamo pravo na izmene i greške u tehničkim podacima!) Za dodatna pitanja stojimo Vam na raspolaganju putem telefona.

Stanje: veoma dobro (polovno), Stäubli robot RX 60B LCR sa upravljačkom jedinicom i ručnim upravljačem Ovde nudimo Stäubli robot RX 60B sa upravljačkom jedinicom. Robot: Stäubli robot RX 60B LCR Nosivost (Charge nominale-Kg): 2,5 kg Težina: 46 kg Ljdpszdytvsfx Anwehh Tip: RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Upravljačka jedinica: Stäubli CS8 RX60B LCR 3X400V-50/60 Hz-3000VA Težina: 170 kg Tip: CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Ručni upravljač: Stäubli SP1 Stanje: polovno / used Obim isporuke: (vidi sliku) (Zadržavamo pravo na izmene i greške u tehničkim podacima!) Za dodatna pitanja stojimo vam na raspolaganju putem telefona.

Stanje: dobro (polovno), Adept upravljačka jedinica Model 310 sa upravljačkim panelom. Ljdpfx Aezdimasnwohh Isporučuje se upravljačka jedinica zajedno sa upravljačkim panelom, kablovima i softverskim paketom.

Stanje: polovno, Dimenzije: 600 mm x 380 mm x 220 mm - Upravljanje pogodno za Weinig mašine za prozore. - Dostupno: 3 komada. Cena po komadu: 690,00 € + PDV. Ljdpfxslkckuo Anwohh

Stanje: polovno, CNC univerzalna brusilica alata SCHÜTTE tip BU 400 CNC 4 Mašina - neispravna - bez upravljačke jedinice Mašina nije u funkciji - električno neispravna - bez CNC upravljanja Fabr. broj: Godina proizvodnje: 1990 4 ose (X, Y, Z i R) Površina stola za stezanje: 1300 x 250 mm Razmak između centara: 700 mm Visina centara: 155 mm Dužina brušenja (X osa) maks. 400 mm Lhjdpsd Rmcmjfx Anweh Širina brušenja (Y osa) maks. 260 mm Brzina obrtanja brusnog vretena maks. 6000 o/min Pogon brusnog vretena: 3 kW Priključak na mrežu: 380 V, 50 Hz, 25 A - CNC upravljačka jedinica demontirana Potrebni prostor (D x Š x V): 3800 x 2400 x 2300 mm Težina: 3000 kg Mašina nije u funkciji, CNC upravljanje nedostaje. Mehanički u dobrom stanju, idealna za retrofit upravljača Pogodna kao donor rezervnih delova ili za rekonstrukciju sa novim upravljanjem.

Stanje: polovno, 6-osni robot-servo kontroler, pogon, motion control, servopack, servo jedinica Servo jedinica za YASNAC XRC UP6 YASKAWA / MOTOMAN tip CACR-UP6AAC O/N RA8616-0Y4A-46 S/N: D000Z2676590046 Izvedba: 6-osni modul za robota - Pogodno za YASKAWA / MOTOMAN / YASNAC XRC UP6 - USB interfejs - Napajanje tip JUSP-RCP01AAC Dimenzije Š x V x D: 270 x 310 x 200 mm Lhsdpfxswywi Ao Anwjh Težina: 8,5 kg Polovno, u veoma dobrom stanju

Stanje: veoma dobro (polovno), Stäubli Industrijski robot Stäubli TX60 sa CS8C-TX60 kontrolerom – 6-osna robotska ruka Na prodaju je polovan industrijski robot Stäubli TX60 uključujući CS8C-TX60 upravljačku jedinicu. Robot je idealan za precizne zadatke rukovanja, montaže ili inspekcije u oblasti automatizacije. Tehnički podaci – robotska ruka TX60 Osi: 6 Maksimalna nosivost: 4,5 kg (do 9 kg moguće) Dohvat: 670 mm Lhjdpfow El Hmex Anwsh Preciznost ponavljanja: ± 0,02 mm Montaža: pod, zid ili plafon Stepen zaštite: IP65 (opciono IP67 na ručnom zglobu) Težina robota: cca 51,4 kg Kontroler CS8C-TX60 Napajanje: 1X230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA Kompaktan 19" kontroler sa VAL3 upravljačkim sistemom Komunikacija putem Ethernet / RS232 / Feldbus (opciono) Digitalni ulazi/izlazi i mogućnosti proširenja Stepen zaštite: IP20 (opciono IP54) Dimenzije: cca 331 × 445 × 455 mm Težina kontrolera: 31 kg Isporuka uključuje Stäubli TX60 robotsku ruku CS8C-TX60 kontroler Povezivački kabl (robot–kontroler) Teach panel, ručni upravljač Stanje: polovno / used Opseg isporuke: (vidi sliku) (Zadržavamo pravo na izmene i greške u tehničkim podacima!) Za dodatna pitanja rado ćemo Vam odgovoriti putem telefona.

Stanje: veoma dobro (polovno), Širina trake: maks. 400 mm Debljina trake: 0,5 - 4,0 mm Poprečni presek: 1.000 mm² Lhodpfx Asxg Rlzsnwjh Gornji valjak pneumatski podizni Velika korpa sa valjcima na ulazu Bočno vođenje trake sa desno-levo vretenom Sa montažnom pločom za ugradnju na telo prese Dovod dobijа potpuno nov upravljački uređaj prese kao stoni aparat prilikom naručivanja.

Stanje: dobro (polovno), Kuka KR 15/2 robot sa upravljačkim ormarom Lhsdpjx Uq Egefx Anwsh

Godina proizvodnje: 2014, stanje: veoma dobro (polovno), Doppelfinišer 842 Multimatic sa upravljačkom jedinicom, godina proizvodnje 08/2014, originalna cena 20.110 € Oblikovač garderobe i toper za pantalone, rotirajući na jednoj stubu Završna obrada u zatvorenoj kabini Integrisano automatsko kabinsko odsisavanje Vrata se automatski zatvaraju Fleksibilna obrada različitih komada garderobe i veličina Kompjutersko upravljanje sa devet slobodno programabilnih memorijskih mesta Regulacija količine vazduha za posebno osetljivu garderobu Štedi prostor i gotovo bez opterećenja radnog prostora tokom završnog procesa Pogon na tuđu paru ili potpuno električno sa ugrađenim elektro-parogeneratorom Tražite multifunkcionalni uređaj za jakne i slično? - Multimatic Doppelfinišer 842 Lsdpfx Anogtidhjwohh Pomoću Multimatic Doppelfinišera 842 moguće je automatsko finiširanje jakni, sakoa, kaputa, pantalona i sličnih komada odeće. Sastoji se od oblikovača i toppera za pantalone. Oba uređaja su montirana na rotirajućem stubu. Za završnu obradu, prethodno postavljen deo (oblikovač ili topper) se uvodi u kabinu. Vrata se automatski zatvaraju i proces finiširanja se odvija u zatvorenoj kabini. Automatsko finiširanje, visok učinak, ušteda energije, tihi rad, mala potreba za prostorom. Godina proizvodnje 08/2014 Originalna cena 20.110 € Uređaj radi besprekorno. Takođe je moguća finansiranje putem naše banke. komplett-konzept.leasingo.de Više artikala - novih i polovnih - možete pronaći u našoj prodavnici! Međunarodni troškovi isporuke na upit!

Stanje: veoma dobro (polovno), Bosch Turbo Scara SR6 robotska ruka sa zglobom Robotski sistem SR6/SR8 sastoji se od robusne robotske mehanike sa četiri slobodno programabilne ose. Zahvaljujući velikoj brzini i nosivosti (do 8 kg), robot je idealan za montažne radove i brze Pick & Place operacije. Turboscara SR6 i SR8 su zglobni roboti (Scara roboti) sa četiri ose i sledećim prednostima: • Minimalno vreme ciklusa uz maksimalnu preciznost • Veliki radni opseg i različite dužine hoda • Definisani mehanički interfejsi • PC upravljanje sa brojnim komunikacionim mogućnostima • U skladu sa međunarodnim standardima • Brushless tehnologija pogona smanjuje potrebu za popravkama • Integrisana korisnička instalacija, opcionalno: hvataljka za povezivanje alatnog konektora • Integracija sigurnosne tehnologije (bezbednosna klasa 3) kao standard • Napajanje za korisnika (24 V) u upravljačkom ormaru • Programerski jezik BAPS se lako uči i omogućava izradu preglednih i jasnih programa; novo sa BAPSplus: grafički programski interfejs • Proširivo putem kompaktnih i fleksibilnih ulazno/izlaznih modula: B~IO moduli ili decentralizovani CAN-I/O moduli • Proširivo putem ventil-blok sistema VTS02 sa CAN povezivanjem za uštedu vremena pri instalaciji Tehničke karakteristike: Nominalno opterećenje: 2 kg Maksimalno opterećenje: 8 kg Nominalni moment tromosti (osa 4): 500 kgcm² Maksimalni moment tromosti (osa 4): 1000 kgcm² Horizontalna sila: kontinuirano/maks. 60/150 N Vertikalna sila: kontinuirano/maks. 200/300 N Moment: (osa 4) kontinuirano/maks. 5/10 Nm Težina: 48,5 kg Maksimalne brzine SR6 Osa 1+2: 5,9 m/s Osa 1: 350 °/s Osa 2: 480 °/s Osa 3: (∅20 mm) 1600 mm/s Osa 3: (∅25 mm) 1200 mm/s Osa 4: 1200 °/s Lsdpfx Aehtrdconwehh Vreme ciklusa (ciklus 25-300-25): < 450 ms Upravljački sistem se sastoji od sledećih komponenti: Rexroth / MA4/200-7301-M / modul za robotsko upravljanje Rexroth RH04.0S Dodatne artikle – nove i polovne – možete pronaći u našoj prodavnici! Troškovi međunarodne isporuke na upit!

Stanje: novo, Debljina lima: 1,8 mm Prečnik gornjeg valjka: 70 mm Dimenzije (DxŠxV): 1650 x 700 x 1160 mm Sposobnost savijanja: 1,5 mm Motor: 1,1 kW Dužina lima: 1050 mm Tehnički podaci: - Kućište od livenog gvožđa - Ručno ili motorizovano (opciono) savijanje - Nakon savijanja, gornji valjak se otvara u stranu radi lakšeg vađenja materijala - Uređaj za savijanje konusa - Pomicanje zadnjeg i donjeg valjka ručno pomoću ručnog točka - Prenosni upravljački panel - U skladu sa CE normama Opcije: - Zadnji valjak sa motorom - Digitalni prikaz za poziciju zadnjeg valjka - Zaštitni poklopac tela EURO 274,-- - Ojačani valjci EURO 392,-- - Varijabilna brzina rotacije Imamo mnogo referenci! Lodped Ab T Rsfx Anwshh

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2007, nosivost: 5 kg, dohvat ruke: 704 mm, Fanuc LR Mate 200 iC robot (E-29388) sa Cell Vision sistemom Ledpsqgck Djfx Anwohh Zemlja porekla: Japan Godina: 2007 Upravljanje: R-30iA MATE Broj osa: 6 Nosivost: 5 kg Dohvat: 704 mm Ponavljajuća tačnost: ±0,02 mm Težina robota: 27 kg Kamera: Sony XC-56

Stanje: dobro (polovno), ulazni napon: 400 V, ulazna struja: 3 A, vrsta ulazne struje: trofazni, ulazna frekvencija: 50 Hz, vrsta zaštite (IP kod): IP54, Beckhoff AM3043-0E01-0000 servomotor snage 1 kW. Napon napajanja 400 V, obrtni moment 4,58 Nm, nazivna brzina 2500 obrt./min. Opremljen kočnicom 24 VDC. Stepen zaštite IP54. Uređaj je u dobrom tehničkom stanju, namenjen za industrijsku upotrebu i automatizaciju. Lhodpfozguapjx Anwjh

Stanje: polovno, broj mašine/vozila: 008409, Maks. širina panela: 4400 mm Maks. dužina panela: 2200 mm Maks. izvlaka glavnog lista testere: 120 mm Broj steznih čeljusti: 10 Sistem za utovar tankih panela: da Lhjdpfx Ansygta Ajwsh Postforming: da

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2022, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna širina: 500 mm, ukupna visina: 750 mm, nosivost: 80 kg, prečnik rolne: 50 mm, širina valjka: 410 mm, Easisistem vaga sa mernom jedinicom valjkastog transportera Easisistem težina valjak transporter u mint stanju za prodaju Godina proizvodnje: 2022 Merenje težine 0–25 kg/0–80/kg Lhodpfxovbdlze Anwjh Merna ćelija: 4k Dini Argeo FCX C3 20KG TR Displej: Dini Argeo DGTKSNUMKSS multifunkcionalni digitalni predajnik / displej težine Interfejs: Dini Argeo Profinet 1s RS485 ProfiNET interfejs, za montažu na DIN šine. Sa UL obeležen PCB i konektora Dužina valjkastog transportera: 990 mm roll ivice 400mm Ukupna širina staze: 520 mm Visina: 730 mm Pocinkovani čelični ležajni valjci sa pogonom remena

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2026, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1 kg, ukupna dužina: 123 mm, ukupna širina: 102 mm, ukupna visina: 25 mm, ulazni napon: 5 V, vrsta ulazne struje: Jednosmerna struja, trajanje garancije: 24 meseci, Nalbantov N-Drive Industrial je USB emulator floppy disk jedinice namenjen kao zamena za zastarele 3.5" floppy disk jedinice korišćene u CNC mašinama, industrijskim kontrolerima, tekstilnim mašinama i drugoj profesionalnoj opremi. Uređaj zamenjuje originalnu floppy disk jedinicu i omogućava mašini da čita virtuelne floppy diskove sa standardnog USB flash diska. Isporučuje se konfigurisan prema ciljnoj mašini/interfejsu. Primena: Zamena za zastarele floppy disk jedinice u CNC mašinama, industrijskim kontrolerima, vezilnim mašinama, tekstilnim mašinama, laboratorijskoj opremi i drugim profesionalnim sistemima. Lsdpoza U Uzsfx Anwshh Dodatne informacije: Prikazana cena se odnosi na 1 komad, bez troškova isporuke, uvoznih dažbina, poreza i carinskih taksi. Dostavljamo širom sveta putem DHL-a. Standardna dostava za 1 komad obično iznosi 32 EUR. Za više komada, mogući su popusti na kombinovanu isporuku. Ovo je novi retrofit USB emulator floppy disk jedinice za CNC i industrijske mašine. Molimo pošaljite nam marku/model mašine i, ako je moguće, fotografiju originalne floppy disk jedinice ili kontrolnog panela da bismo mogli potvrditi kompatibilnost. Glavne karakteristike - Konfigurisani hardverski interfejs za mnoge zastarele sisteme floppy disk jedinica - Plug-and-play instalacija - Nije potrebna dodatna instalacija drajvera - Iste dimenzije i raspored konektora kao standardna floppy jedinica - Podržava standardne USB flash diskove - Do 100 virtuelnih floppy diskova na jednom USB flash disku - Bez pokretnih delova za pouzdaniji rad - Prednji panel od nerđajućeg čelika - Laserom gravirani natpisi na prednjem panelu - LED displej za izbor virtuelnog diska - Isporučuje se sa USB flash diskom, softverom, priručnikom i tehničkom podrškom Kontrole na panelu - Dugmad za izbor: Koriste se za izbor broja virtuelnog floppy diska. Izabrani disk se učitava sa USB flash diska. - LED displej: Prikazuje trenutno izabrani broj virtuelnog diska. - Zeleni LED indikator statusa: Signalizira aktivnost jedinice. LED treperi ili svetli kada povezana mašina čita ili učitava virtuelni floppy disk. - USB port: Za umetanje kompatibilnog USB flash diska. Podržani interfejsi - Fajl sistem: FAT12 / MS-DOS Opcionalno: prilagođeni fajl sistemi u zavisnosti od mašine - Veličina diska: 1.44 MB / 720 KB Opcionalno: 160 KB, 180 KB, 320 KB, 360 KB, 640 KB, 1.2 MB - Tip floppy disk jedinice: 3.5" Opcionalno: 5.25", slim format floppy jedinice - Brzina rotacije: 300 rpm Opcionalno: 360 rpm - Signali/pinovi jedinice: DS0, DS1, MO, DC signal Opcionalno: Ready signal - Konektor interfejsa: 34 pina Opcionalno: 26 pina, 24 pina Važna napomena o kompatibilnosti: Konfiguracija može varirati u zavisnosti od konkretne mašine, kontrolera, floppy interfejsa i formata diska. N-Drive Industrial je pred isporuku konfigurisan prema ciljnoj opremi. Kompatibilnost softvera Uključeni softver podržan je na: - Windows XP - Windows Vista - Windows 7 - Windows 8 - Windows 10 - Windows 11 - Windows Server 2008 Opcionalna podrška: - Windows 98 - Windows Me - Windows 2000 - Mac OS Dimenzije: - Dužina: 12.3 cm / 4.8 in - Širina: 10.2 cm / 4.1 in - Visina: 2.5 cm / 1 in Paket sadrži: - Nalbantov N-Drive Industrial USB emulator floppy disk jedinice - Pripremljen USB flash disk - Softver za transfer podataka sa starih floppy diskova na USB flash - Korisničko uputstvo - Uputstvo za montažu - Tehnička podrška - Garancija 2 godine

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Ćelija sa TIG robota za zavarivanje Oprema: Ljdpfx Ansxm Tuljwohh Rotirajući sto za zavarivanje – sa dva promenljiva rama Industrijska robotska ruka KUKA KR6 R1820 Godina proizvodnje: 2018 Serijski broj: 425602 Težina: 168 kg Maks. nosivost: 6 kg Dohvat: 1820 mm Upravljačka jedinica KUKA KR C4 Smallsize-2 Godina proizvodnje: 2018 Serijski broj: 380929 Težina: 123 kg Varilački aparat Dinse DIX TIG 350 AC/DC WIG Serijski broj: 19840519 Sistemi za ekstrakciju dimova od zavarivanja TEKA Caremaster BIA (2 kom) Protok vazduha: 2200 m³/h Priključni parametri: 400 V / 50 Hz / 2,5 A Snaga: 1,1 kW Težina: 125 kg/kom Godina proizvodnje: 2008 Čelični ormar sa 6 delova Opremljen dodatnom opremom

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2003, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 0/200/06/3164, ukupna težina: 6.500 kg, ukupna dužina: 12.600 mm, maksimalna težina obratka: 5.500 kg, Softforming mašina za kantovanje, u radu, korišćena, godina proizvodnje 2003. Lhodpfjvx Ep Nox Anwoh