Demag Demag 350/710-840 (2001) na prodaju (10.017)

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2001, Sila stezanja: 350 t Dimenzije panela: 1040 k 950 mm Razmak između kravata: 710 k 630 mm Prečnik vijka: 50 mm Bdedpfx Aceva Ht Sjdjh Shot težina: 400 g Zapremina potke: 442 cm3 Tip: Horizontalna Pogon: Hidraulični

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 15.642 h, prečnik puža: 45 mm, ukupna visina: 2.213 mm, ukupna težina: 15.750 kg, Ova SUMITOMO SHI DEMAG Systec SP 350/720-840 mašina je proizvedena 2015. godine. Radi se o hidrauličnoj mašini za brizganje plastike, idealnoj za preciznu obradu plastike. Iskoristite priliku da kupite ovu SUMITOMO SHI DEMAG Systec SP 350/720-840 hidrauličnu mašinu za brizganje plastike. Kontaktirajte nas za više informacija. Dodatna oprema • Fanuc robot Prednosti mašine Kvalitativne prednosti: • Prikupljanje procesnih podataka, zaštita alata Tehničke prednosti: • Minimalna visina alata: 350 mm / maksimalna visina alata: 745 mm • Glavni električni priključak: 3/400 V 50 Hz • Programabilan radni ciklus, visokodinamička brzina uvlačenja, hidrauličko podešavanje pritiska naknadnog dotezanja, digitalni/sistemi za pozicioniranje bez habanja. Dodatne informacije Standardna oprema: • Podupiranje pokretne ploče za montažu alata putem linearnih vođica • Izbijač sa kratkim i dugim hodom • Interfejs za eksterni štampač (Hardcopy) • Individualna optimizacija kretanja osa (activeAdjust) • Četvorostepeni ciklus zatvaranja i otvaranja alata • Pojačana snaga pogona pumpe II (59,0 kW) • Mrežni napon 400 V ±10% / 50 Hz, 3 faze + N + PE • Odvojeni priključci za pogon i grejanje • Kolor ekran za prikaz podataka • Ojačivač uljnog hladnjaka (dotok rashladne vode do 35 °C) • Odvojeni priključci za hlađenje alata i mašine • Osnovna evropska verzija • Zaštita protiv korozije Farbanje: Bdedpjx D Hntofx Acdjh • Duboko crna (RAL9005): postolje mašine sa komponentama, donji električni ormar • Signal bela (RAL9003): jedinica za zatvaranje, jedinica za brizganje, zaštita dizne • Signal bela (RAL9003): fiksne sigurnosne barijere, gornji električni ormar • Signal bela (RAL9003): zaštitna vrata Struktuirane površine: • Elastični ležajevi mašine • Digitalni i nehabajući sistem merenja pomaka (ultrazvuk/visokorezolutivni enkoderi za brizganje, alat i izlazni pokret) • Dimenzije priključka alata tip E (prema EUROMAP Mart '96) • Centrirajući prečnik fiksne ploče: 160 mm • Centrirajući prečnik pokretne ploče: 160 mm • Bez bočne ploče za izbacivač Standardna visina ugradnje alata: • Min: 350 mm • Max: 745 mm Standardna brzina zatvaranja (pokreti samo kad su zaštitna vrata zatvorena) • Izbijač sa pozicionom regulacijom (P/F+V nezavisno programabilni, paralelno sa kretanjem alata) • Uljno podmazivanje nagibne poluge • Jedinica za brizganje Opciona oprema: • Pumpa sa regulacijom obrtaja Servo Technology (activeDrive) • Taster za hitno zaustavljanje na strani za upravljanje • Odvojeni otvarač za fini filter u bajpasu (activeCool&Clean) • Utikač 1 x Schuko (230V / 10A), isključiv preko glavnog prekidača • Utikač IECEE 3Ph / 400V-16A, isključiv preko glavnog prekidača • Rotaciono signalno svetlo • Rad sa otvorenim zaštitnim vratima (strana operatera) • 6 pneumatskih 5/2-putnih ventila na pokretnoj ploči (programabilni) • 6 pneumatskih 5/2-putnih ventila na fiksnoj ploči (programabilni) • Centralizovana jedinica za održavanje pneumatskih ventila • Izvlačenje jezgra 1-kruga preko proporcionalnog ventila (programabilan, sa povratnim ventilima) • Ručno rasterećenje pritiska za izvlačenje jezgra 1-kruga • Proširena zaštita na strani operatera (250 mm) • Integrisana regulacija vrućeg kanala sa 12 zona (2,75 kW) • Pneumatska kontrola dizne vrućeg kanala (1x 5/2-putni ventil) • Regulacija sile zatvaranja • Aktivna zaštita alata senzorom pri zatvaranju (activeQ) • Ručno podesiv nadzorni prekidač za otvorenu poziciju alata • Centralno podmazivanje mašću (ručno) • Materijalni levak za automatsko punjenj

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2001, Zatezna sila: 200 t Tip: Horizontalni Pogonski sistem: Hidraulični Bjdpfx Acjz D Ttgedodh

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2001, Zatezna sila: 200 t Tip: Horizontalni Bodez D Uyujpfx Acdjdh Pogonski sistem: Hidraulični

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2001, Zatezna sila: 200 t Tip: Horizontalni Bjdoz D Uv Nopfx Acdedh Pogonski sistem: Hidraulični

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2015, godina poslednjeg generalnog servisa: 2025, Demag Systec 210-840 (2015) SERVO Proizvođač: Sumitomo SHI DEMAG Tip mašine: Systec 210/580-840 Sila zatvaranja [kN]: 2100 Zapremina ubrizgavanja [cm³]: 358 Razmak između horizontalnih potpornih stubova [mm]: 580 Razmak između vertikalnih potpornih stubova [mm]: 580 Minimalna visina alata [mm]: 340 Maksimalna visina alata [mm]: 690 Maksimalni hod otvaranja [mm]: 575 Maksimalni razmak pri otvaranju [mm]: 1365 Godina proizvodnje: 2015 Dimenzije mašine D/Š/V [mm]: 6022 / 1556 / 2090 Upravljanje i verzija softvera: NC3 Maksimalna težina kompletnog alata [kg]: 3300 Bodszbg Ezspfx Acdjdh Prečnik puža [mm]: 45 Izvedba puža: 3-zone Odnos dužine i prečnika puža: 20:1 Povratni ventil puža: Da Tip sistema izbacivača: Hidraulični Instalirana snaga grejanja [kW]: 39 Broj integrisanih toplih kanala: 12 Broj električnih ventila za regulaciju temperature: 28 Broj kaskadnih regulacija: 2 Mogućnost priključenja na centralni sistem za sušenje: Da Dostupan sistem za izbacivanje: Da Broj termostat jedinica: 3 Maksimalna temperatura termostat jedinica [°C]: 160 Kapacitet ulja za mašinu [l]: 400 Nazivna snaga motora hidraulične pumpe [kW]: 26

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2018, Br. MA 55, serijski br. 80430240, upravljački sistem NC 5, maksimalna sila zatvaranja 2.800 kN, uređaj za transport, proizvođač Colortronic, uređaj za kontrolu alata, proizvođač Altanium, sistem za manipulaciju, proizvođač Sumitomo Demag, tip industrijski robot, serijski br. SDR22S, godina proizvodnje 2018, maksimalna nosivost 36 kg, zaštitna ograda, transportni poklopac, dužina/širina približno 2.200 x 500 mm. Bedpfx Aez H N Ncecdsdh

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2012, Sumitomo Demag Systec 350/720-2300 / Proizvodna linija sa robotom Wittmann-Demag DR833 Godina proizvodnje: 2012 Jedinica za ubrizgavanje: Prečnik puža: 70 mm Težina ubrizgavanja: 1103 g Pritisak ubrizgavanja: 1877 bar Dozirni volumen: 1212 ccm Jedinica za zatvaranje: Snaga zatvaranja: 350 t Razmak između stubova: 720x720 mm Dimenzije steznih ploča: 1040x1060 mm Izbijač: hidraulični Jedinica za zatvaranje: koleno-poluga Upravljanje: NC5 Dodatna oprema: Euromap 67 Interfejs za robota Vazdušni ventil x 5 Hidraulični izvlačač jezgra sa proporcionalnim ventilom x 1 Upravljanje sa vrućim kanalima x 5 Ubrizgavajući agregat kaljen – bimetal Moog proporcionalni ventil na jedinici za ubrizgavanje – precizno ubrizgavanje Paralelni pokreti Centralno podmazivanje Bjdpfx Acozy Inaodjdh 3 hidraulične pumpe sa promenljivim kapacitetom Ugrađena štampač Mašina je redovno servisirana od strane ovlašćenog servisa Sumitomo Demag Robot Wittmann-Demag DR833 Godina proizvodnje: 2011 4-osni robot: 3 ose pogonjene servo motorima (električno), Y-teleskopska; osa C pneumatska, pokret A Radni hod po osama: X-900, Y-1600, Z-3000 Touch upravljačka tabla Sigurnosni paket za robota Robot sa adapterom, transportnom trakom i zaštitnim oklopom Kupovina robota i transportne trake uz doplatu Dimenzije: Težina: 15750 kg Dužina/Širina/Visina: 8.26x2.01x2.27 m Svi ponuđeni strojevi se pre prodaje pokreću od strane naših servisnih tehničara. Moguće je dobiti video tehničkih testiranja izabrane mašine ili učestvovati u tehničkim live testovima u našem objektu u Lođu. Cena: Na upit

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1998, Zatezna sila: 200 t Tip: Horizontalni Bedjz D U Rmspfx Acdjdh Pogonski sistem: Hidraulični

Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 18.138 h, stanje: spreman za upotrebu (polovno), ukupna težina: 25.340 kg, Ova SUMITOMO SHI DEMAG El-Exis SP 350/820-1600 je proizvedena 2019. godine. Radi se o robusnoj električnoj mašini za brizganje plastike sa prečnikom puža od 50 mm, snagom zatvaranja od 3.500 kN i razmakom između stubova od 820 mm. Mašina je do sada radila 18.138 radnih sati sa ukupno 12.875.090 ciklusa. Ukoliko ste u potrazi za kvalitetnom mašinom za brizganje, preporučujemo da razmotrite SUMITOMO SHI DEMAG El-Exis SP 350/820-1600 koju trenutno nudimo na prodaju. Bdsdpex D Nxzofx Acdoh Dodatne informacije: • Prečnik puža: 50 mm • Maksimalan dozator: 530 cc • Broj ciklusa: 12.875.090 • Razmak između stubova: 820 mm • Snaga zatvaranja: 3500 kN

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2008, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 8040-0008, Mašina za brizganje plastike | Demag Ergotech - Systec 280/630-840 (2800-840) Sila stezanja [kN]: 2.800 Broj komponenti: 1 Širina stezne ploče [mm]: 950 Visina stezne ploče [mm]: 950 Horizontalni razmak između vodilica [mm]: 630 Vertikalni razmak između vodilica [mm]: 630 Prečnik centrirajućeg prstena [mm]: 160 Minimalna ugradna visina [mm]: 330 Maksimalna ugradna visina [mm]: 710 Maksimalna razdaljina otvaranja [mm]: 675 Maksimalan hod izbacivača [mm]: 200 Navoj [M]: 20 Maksimalna težina alata [kg]: 3.700 Maksimalna težina alata na pokretnoj strani [kg]: 2.500 Prečnik puža [mm]: EE1:45 Maksimalna masa ubrizgavanja [g] PS: EE1:320 Raspored agregata: EE1:horizontalno Oprema: Dvostruko izvlačenje jezgra, 6-struka kaskada, sa robotom Pregled je moguć u bilo kom trenutku po dogovoru. Besplatno utovareno na kamion (Butzbach). - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Bsdpfx Acoygidwededh #Tagovi: DEMAGErgotech | Ergotec | Ergotech280

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2001, Zatezna sila: 420 t Bdjdpfxsz D T Iko Acdeh Prečnik šrafa: 60 mm Tip: Višekomponentni Pogonski sistem: hidraulični

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2003, Zatezna sila: 200 t Bdodpjz D U D Tsfx Acdeh Tip: Horizontalni Pogonski sistem: Hidraulični

Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 17.716 h, stanje: spreman za upotrebu (polovno), ukupna težina: 26.210 kg, ukupna visina: 2.410 mm, Ova SUMITOMO SHI DEMAG El-Exis SP 350/820-920 mašina proizvedena je 2019. godine. To je robusna električna mašina za brizganje plastike, sa prečnikom puža od 40 mm i silom zatvaranja od 3.500 kN. Radi je 17.716 radnih sati, tokom kojih je izvršila 12.440.761 ciklusa, što obezbeđuje visoku proizvodnu efikasnost. Iskoristite priliku i kupite ovu električnu mašinu za brizganje plastike SUMITOMO SHI DEMAG El-Exis SP 350/820-920. Kontaktirajte nas za više informacija. Dodatne informacije: Bjdpfx Aex D Nx Ijcdsdh • Prečnik puža: 40 mm • Maksimalna zapremina doziranja: 260 cc • Snaga stezanja: 3500 kN

Godina proizvodnje: 2019, stanje: spreman za upotrebu (polovno), Ova DEMAG Systec 210/580-840 hidraulična mašina za brizganje plastike proizvedena je 2019. godine. Ima silu zatvaranja od 210 tona i snagu od 60 kW. Mašina je radila 31.132 radna sata. Razmotrite mogućnost kupovine ove hidraulične mašine za brizganje DEMAG Systec 210/580-840. Za više informacija kontaktirajte nas. • Dosing jedinica (narančasti deo) nije uključena. • Integrisana kombinovana utičnica, specifična za zemlju, • može se isključiti glavnim prekidačem i programom za gašenje Bdjdpfx Ajx D Nluocdjh • 2 x Schuko 1Ph/230V/16A; 2 x IECEE 3Ph/400V/16A fi zaštitni prekidač • Pneumatski 5/2 ventil br. 1 na pokretnoj alatnoj ploči; • programabilno, napajanje preko centralnog priključka za vazduh • uključujući creva. Ulazi i izlazi slobodno programabilni; 3 ulaza i 3 izlaza; • Priključno mesto izvan upravljačkog ormana • Interfejs za dodatno grejaće trake dizne; samo utičnica • 2-kružna vuča jezgra preko ventila na pokretnoj formiranoj ploči; Q-nezavisno (programabilno); • Sa prethodno upravljanim nepovratnim ventilima za sprečavanje pomeranja jezgra • Dimenzije priključka alata E (slično Euromap mart 96) • Sa bočnom izbacivačkom pločom, centrirajući prečnik fiksne ploče: 160 mm • Centrirajući prečnik pokretne ploče: • Visina ugradnje alata povećana za 100,0 mm • Min: 340 mm • Maks: 790 mm

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2003, Zatezna sila: 200 t Tip: Horizontalni Bdsdpfx Aoz D U Ixscdsh Pogonski sistem: Hidraulični

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2006, Zatezna sila: 200 t Tip: Horizontalni Bedpfsz D U Skjx Acdsdh Pogonski sistem: Hidraulični

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2006, Zatezna sila: 200 t Tip: Horizontalni Pogonski sistem: Hidraulični Bdjdpfxjz D Tnqs Acdsh

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2023, Tehnički podaci: maks. sila zatvaranja: 3500 kN maks. sila držanja: 3850 kN otvor za otvaranje: 725 mm min. visina ugradnje alata: 400 mm maks. visina ugradnje alata: 900 mm (prošireno) Bedoy Hmfyopfx Acdedh pričvrsna ploča (š x v): 1168 x 1144 mm slobodan razmak između stubova (širina x visina): 830 x 830 mm maks. težina alata: 6600 kg maks. udeo težine na pokretnoj pričvršćnoj ploči: 3800 kg maks. udeo težine na fiksnoj pričvršćnoj ploči: 5100 kg izbacivač – hod: 250 mm pojačana sila izbacivača: 100 kN maks. brzina izbacivača: 270 mm prečnik puža: 60 mm pritisak ubrizgavanja: 2426 bar maks. zapremina ubrizgavanja: 891 cm³ maks. brzina ubrizgavanja: 160 mm/s maks. hod doziranja: 315 mm maks. hod dizne: 520 mm dubina uranjanja dizne: 20 mm protječni pritisak preko hoda doziranja se može programirati ugrađena snaga grejanja cilindra: 23,1 kW kapacitet levka za materijal: 110 l težina: cca 21 t Oprema: Robot: Proizvođač: SEPRO ROBOTIQUE (Francuska) Model: 5T35 2000/900/TE-1800 Godina proizvodnje: 2023 Hod: 2000 mm Brzina: 3,5 m/s horizontalni hod za izbacivanje (Y-os): 900 mm vertikalni hod za izbacivanje (X-os): 1800 mm Robotska konzola na fiksnoj pričvršćnoj ploči Funkcija hvatača R1 (C-) osa pneumatska 0° – 90°, uključujući ploču za brzu zamenu Težina: 583 kg Integracija MuCell: Specijalna opcija sadrži: • Plastifikacioni cilindar sa pneumatskom zatvarajućom diznom bez mešajućeg elementa i bez nepovratnog ventila; • Interfejs (za komunikaciju i nužno zaustavljanje); • Softver sa funkcionalnim stranicama za upravljanje funkcijom MuCell; • Prilagođena zaštita zone dizne; • Puž sa regulacijom položaja velike brzine (analogno ZE388) Transportna traka: Širina: 870 mm Upotrebljiva širina: 800 mm Dužina: 3500 mm Visina: 880 – 1220 mm Opterećenje: 38 kg/m² Brzina trake: 5,7 m/min Broj okvira: 2 Slobodan prostor tunela: 500 mm Ova mašina za brizganje plastike opremljena je kompletnom opremom! Stanje: Stanje kao novo, samo 5.290 radnih sati

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2000, Zatezna sila: 200 t Tip: Horizontalni Bedpfez D U Hbex Acdodh Pogonski sistem: Hidraulični

Stanje: polovno, Demag Ergotech 3300-840, mašina za brizganje plastike, korišćena mašina Proizvođač: Demag, Sumitomo Model: Ergotech 3300-840 Ukupne dimenzije (D x Š x V): 6,5 x 2,0 x 2,2 metra Neto masa (bez ulja): 13.800 kg Bodpox Sqi Hjfx Acdodh TEHNIČKI PODACI (PREMA PREČNIKU PUŽA) ----- Opis Jedinica "A" "B" "C" ----- Prečnik puža: [mm] 45 50 60 Odnos L/D: [-] 20 20 20 Pritisak injekcije (na 400 °C): [bar] 2402 1946 1351 Zapremina injekcije: [cm3] 358 442 636 Težina šprica (PS): [g] 320 400 570 Snaga grejanja cilindra: [kW] 13,0 14,8 23,1 Instalirana električna snaga*: [kW] 58/68 60/70 68/78 ----- * Napomena: Vrednosti su veće sa električnim pogonom puža (WA). KARAKTERISTIKE INJEKCIONE JEDINICE ----- Maks. hod doziranja: 225 mm Maks. povlačenje mlaznice: 470 mm Dubina uranjanja mlaznice: 40 mm (SVO) / 30 mm (SPI) Kontaktna sila mlaznice: 80 kN Električni pogon puža (WA): 20,5 kW Kapacitet levka za materijal: 75 litara OPŠTI I HIDRAULIČKI PODACI ----- Kapacitet rezervoara hidrauličnog ulja: 700 litara Snaga jedinice pumpe: 45 / 55 kW Suvi ciklus (EUROMAP 6a): 1440 / 1600 h-1 Suvi ciklus (bez pokreta mlaznice): 1890 / 2100 h-1 Nivo buke u kontinualnom radu: 74 dB (A)

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2004, sila stezanja: 110 kN, zapremina pomeranja: 2.926 cm³, pritisak ubrizgavanja: 1.600 bar, ukupna težina: 5.650 kg, prečnik pužnog transportera: 45 mm, Teretni baza: ek lokacija Bdsdpfx Acozh N Tysdoh Vreme isporuke: po dogovoru Rok plaćanja: 100% pre preuzimanja mašine, čista neto

Godina proizvodnje: 2009, stanje: spreman za upotrebu (polovno), Zatvaračka sila: 2000 kN, sila zadržavanja: 2200 kN, maksimalni hod otvaranja: 570 mm, minimalna ugradna visina alata: 310 mm, maksimalna ugradna visina alata: 660 mm, maksimalni razmak između ploča za montažu alata: 1230 mm, dimenzije ploča za montažu alata: 830x830 mm, čisti razmak između stubova: 560x560 mm, maksimalna težina alata: 3,3 t, maksimalni dozvoljeni udeo težine na pokretnoj montažnoj ploči za alat: 1,7 t, maksimalni dozvoljeni udeo težine na fiksnoj montažnoj ploči za alat: 2,5 t, hod izvlakača: 180 mm, sila izvlakača: 69 kN, sila povratka izvlakača: 31 kN, prečnik puža: 45 mm, L/D odnos: 20, ubrizgavajući pritisak na 400°C: 2402 bar, obim hoda: 358 cm³, težina izratka (PS): 330 g, maksimalni dozvoljeni hod doziranja: 225 mm, maksimalni hod mlaznice: 400 mm, dubina uranjanja mlaznice (SVO): 20 mm, pritisna sila mlaznice: 80 kN, instalirano grejanje cilindra: 13 kW, zapremina levka za materijal: 70 l, zapremina rezervoara za ulje: 500 l, pogon puža: 32 kW, pogon zatvaračke jedinice: 32 kW, snaga agregata pumpe: 15 kW, ukupna instalirana snaga: 92 kW, stalni nivo zvučnog pritiska: 74 dB(A), dužina: 5700 mm, širina: 1700 mm, visina: 2200 mm, težina: 11 t, broj radnih sati SPS: 36.734 h, grejanje cilindra: 25.665 h, pumpa: 18.222 h, dokumentacija dostupna. Moguća je inspekcija na licu mesta. Opcionalno je dostupna i Wittmann robotska ćelija. Bdsdpoy Tx Rbofx Acdjh

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2007, radni sati: 70.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: ERGOTECH 200 - 840, sila stezanja: 2.000 kN, prečnik puža: 50 mm, razmak između stubova: 560 mm, zapremina pomeranja: 442 cm³, visina kalupa (min.): 340 mm, širina ploče: 860 mm, visina ploče: 860 mm, snaga pumpe: 30.000 W, Mašina je potpuno ispravna, do kraja je radila na mašini za brizganje. Bedpoyxn Tvefx Acdodh

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2021, broj mašine/vozila: MIKA212, Tehničke specifikacije: 1 x Demag KBK 1 stubni rotirajući kran, nosivost 125 kg, sa Demag DC lančanim vitlom, nosivost 125 kg. Nosivost pri maksimalnom izbacaju: 125 kg. Visina: oko 3,5 m. Bdodpfxozv H Uqs Acdeh Dužina izbacaja: oko 3,05 m. Izbacaj: 2,5 m. Visina kukom: oko 2,65 m. Ukupna težina: oko 350 kg. Sa 125 kg Demag DC lančanim vitlom (stariji model). Uključujući: šrafove, kabelski sistem, podvozje, završni poklopac itd. Uključujući: montažnu ploču 60 x 60 cm. Opseg rotacije: 300°, priključak na 400V 16A. Kran je demontiran i odmah je dostupan. Lokacija artikla: 75053 Gondelsheim. Dostupni su i drugi kranovi, nosivost 80-5000 kg, molimo Vas da nas kontaktirate. Pogledajte slike. Dostava putem špedicije ili lično preuzimanje uz prethodni dogovor.