Automatizacioni Robot + Upravljanje na prodaju (23.450)

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2000, FANUC LR Mate 200i automatizacioni robot + upravljačka jedinica R-J2 + ručni terminal FANUC LR Mate 200i je kompaktan šestosni robot, idealan za širok spektar proizvodnih i sistemskih procesa. Dizajn sa montažom na sto omogućava upotrebu LR Mate 200 u različitim komercijalnim i industrijskim aplikacijama, uz značajnu uštedu prostora. LR Mate 200i nudi maksimalnu fleksibilnost u kompaktnom formatu. Konstrukcija sa šupljim zglobovima omogućava potpunu integraciju kablova, čime se izbegava zapetljavanje, a apsolutni serijski enkoderi eliminišu potrebu za kalibracijom pri pokretanju. Moguća je montaža u uspravnom ili obrnutom položaju bez modifikacija na robotu. LR Mate 200i koristi RJ3 kontroler. FANUC LR Mate 200i ima integrisan priključak za end-efektor u zglobu, sigurnosne kočnice na osama 2 i 3, zaptivene ležajeve i pogone, kao i standardni paket zaštite od prašine i tečnosti prema IP54. Takođe poseduje integrisan, interno montiran paket elektromagnetnih ventila. Pored toga, 200i može dostići brzine osa do 480 stepeni u sekundi. Područja primene: montaža, transport materijala, uklanjanje materijala, transfer delova Iodpfxswbqvfo Aniebb Specifikacije robota: Ose: 6 Nosivost: 3,00 kg Horizontalni doseg: 700,00 mm Ponavljivost: ± 0,0400 mm Težina robota: 39,00 kg Struktura: zglobna Godina proizvodnje: 2000. Brzina pokreta robota: J1: 180°/s (3,14 rad/s) J2: 180°/s (3,14 rad/s) J3: 225°/s (3,93 rad/s) J4: 400°/s (6,98 rad/s) J5: 330°/s (5,76 rad/s) J6: 480°/s (8,38 rad/s) Opseg kretanja robota: J1: ±160° J2: +150° / -35° J3: +165° / -150° J4: ±190° J5: ±120° J6: ±360° Stanje: Polovan Mogućnost finansiranja putem naše banke. komplett-konzept.leasingo.de Pogledajte i ostale nove i polovne artikle u našoj prodavnici! Međunarodni troškovi isporuke na upit!

Stanje: dobro (polovno), Bosch Turbo Scara SR8 Robot + upravljačka jedinica IQ200 Isdpfx Ashbmwmjniobb Proizvođač: Bosch Broj narudžbe: 3842999836 Serijski broj: 3810198 Hod*Pinola 400*25 PN - maksimalni pritisak: 8 bara Maksimalno opterećenje: 8 kg Težina: 51 kg + Upravljačka jedinica IQ 200 (Zadržavamo pravo na izmene i greške u tehničkim podacima!) Opseg okretanja: vidi sliku Stanje artikla: polovan Pored oko 50 paternostera na raspolaganju su i brojne druge mašine kao što su prese, roboti, peći, industrijski usisivači itd. Radionička oprema, radni stolovi, kolica za radionicu, alati, viljuškari i regali su u velikom broju dostupni. Ukupno 24.000 m² proizvodnih površina se demontira i prodaje. Pogledajte i naše druge ponude. Nakon kupovine iznos je potrebno uplatiti u roku od 7 radnih dana. Ostale artikle - nove i polovne - možete pronaći u našoj prodavnici! Međunarodna isporuka na zahtev!

Stanje: dobro (polovno), Bosch Turbo Scara SR8 Robot + Upravljačka jedinica MA4/200-7301-M + RH04.0S Proizvođač: Bosch PN: Maksimalni pritisak 8 bara Maksimalna nosivost 8 kg Težina robota 51 kg + Upravljačka jedinica se sastoji od sledećih komponenti: Ibjdpfehbhyusx Anijb Rexroth / MA4/200-7301-M / Modul upravljača robota Rexroth RH04.0S Opseg rotacije / Tehnički podaci vidi sliku Pošto je artikal dostupan u više primeraka i roboti mogu imati različite radne alate, sve slike su samo primeri i mogu odstupati od stvarnog stanja. Stanje artikla: korišćeno (Zadržavamo pravo na izmene i greške u tehničkim podacima!) Pored oko 50 paternostera, na raspolaganju su i brojne druge mašine poput presa, robota, peći, industrijskih usisivača itd. Dovoljno dostupna oprema za radionice, radni stolovi, servisna kolica, alati, viljuškari i regali Ukupno se demontira i prodaje 24.000 m² proizvodnog prostora Takođe pogledajte i ostale naše ponude. Nakon kupovine, iznos je potrebno platiti u roku od 7 radnih dana. Još artikala – novih i polovnih – možete pronaći u našoj prodavnici! Troškovi međunarodne isporuke na upit!

Stanje: dobro (polovno), Bosch Turbo Scara SR4 robot sa kontrolom MA4/200-7301-M + RH04.0S Proizvođač: Bosch Tip: Turbo Scara SR4 PN pritisak maks. 8 bar Nosivost maks. 5 kg Težina robota 40 kg + Kontrolna jedinica se sastoji od sledećih komponenti: Rexroth / MA4/200-7301-M / modul kontrolera robota Rexroth RH04.0S Raspon zakretanja / tehnički podaci slede Stanje artikla: polovno Pošto je predmet dostupan u više komada i roboti mogu biti opremljeni različitim radnim alatima, slike su samo ilustrativne i mogu odstupati od stvarnog stanja. (Zadržavamo pravo na izmene i greške u tehničkim podacima!) Pored oko 50 paternostera, na raspolaganju su brojne druge mašine kao što su prese, roboti, peći, industrijski usisivači, itd. Radionička oprema, radni stolovi, servisna kolica, alati, viljuškari i regali su široko dostupni Iodpfx Aehcblgjnisbb Ukupno se demontira i prodaje 24.000 m² proizvodnog prostora Pogledajte i ostale naše ponude. Nakon kupovine, iznos je potrebno uplatiti u roku od 7 radnih dana. Dodatne artikle, nove i polovne, možete naći u našoj prodavnici! Troškovi međunarodne dostave na upit!

Stanje: dobro (polovno), Bosch Turbo Scara SR6 Zglobno-kraki robot Robotski sistem SR6/SR8 sastoji se od robusne robotske mehanike sa četiri slobodno programabilne ose. Zahvaljujući velikoj brzini i nosivosti (do 8 kg), robot je idealan za montažne radove i brze Pick & Place operacije. Turboscara SR6 i SR8 su zglobno-kraki roboti (Scara roboti) sa četiri ose i sledećim prednostima: • Minimalno vreme ciklusa uz maksimalnu preciznost • Veliki radni prostor i različite dužine hoda • Definisane mehaničke interfejs-konekcije • PC upravljanje sa različitim komunikacionim mogućnostima • U skladu sa međunarodnim standardima • Tehnologija pogona bez četkica smanjuje potrebu za servisom • Integrisana korisnička instalacija, opciono: prihvat za priključak alata (Tool Connector) • Integracija sigurnosne tehnologije (bezbednosna klasa 3) u standardu • Korisničko napajanje (24 V) u upravljačkom ormaru • Programski jezik BAPS se brzo uči i omogućava izradu preglednih i razumljivih programa; novo sa BAPSplus: grafički programski interfejs • Proširivo putem kompaktnih i fleksibilnih I/O modula: B~IO moduli ili decentralizovani CAN-I/O moduli • Proširivo ventil blok sistemom VTS02 sa CAN priključkom za brzu instalaciju Tehnički podaci: Nazivno opterećenje: 2 kg Maksimalno opterećenje: 8 kg Nazivni moment tromosti mase: (osa 4) 500 kgcm² Maksimalni moment tromosti mase: (osa 4) 1000 kgcm² Horizontalna sila: kontinuirano/maks. 60/150 N Vertikalna sila: kontinuirano/maks. 200/300 N Obrtni moment: (osa 4) kontinuirano/maks. 5/10 Nm Težina: 48,5 kg Maksimalne brzine SR6 Osa 1+2: 5,9 m/s Osa 1: 350 °/s Osa 2: 480 °/s Osa 3: (∅20 mm) 1600 mm/s Osa 3: (∅25 mm) 1200 mm/s Osa 4: 1200 °/s Vreme ciklusa (ciklus 25-300-25): < 450 ms Uključuje upravljački sistem Upravljačka jedinica se sastoji od sledećih komponenti: Rexroth / MA4/200-7301-M / Robotski kontroler modul Rexroth RH04.0S Ibodeiuzqtjpfx Anieb Radni opseg / tehničke podatke videti na slici Pošto je artikal dostupan u više primeraka i roboti dolaze sa različitim radnim alatima, prikazane slike su ilustrativne i mogu da odstupaju od stvarnog stanja. Stanje artikla: polovan (Promene i greške u tehničkim podacima su moguće!) Pored oko 50 paternostera, na raspolaganju su brojne druge mašine kao što su prese, roboti, peći, industrijski usisivači itd. Opremanje radionica, radni stolovi, radionicki ormari, alat, viljuškari i regali su dostupni u velikoj količini U ukupnom iznosu, 24.000 m² proizvodnog prostora se demontira i prodaje Pogledajte i ostale naše ponude. Nakon kupovine, iznos je potrebno platiti u roku od 7 radnih dana. Druge artikle – nove i polovne – pronađite u našoj prodavnici! Međunarodni troškovi isporuke po upitu!

Stanje: polovno, 6-osni robot-servo kontroler, pogon, motion control, servopack, servo jedinica Servo jedinica za YASNAC XRC UP6 YASKAWA / MOTOMAN tip CACR-UP6AAC Ibsdpjwywi Ajfx Anijb O/N RA8616-0Y4A-46 S/N: D000Z2676590046 Izvedba: 6-osni modul za robota - Pogodno za YASKAWA / MOTOMAN / YASNAC XRC UP6 - USB interfejs - Napajanje tip JUSP-RCP01AAC Dimenzije Š x V x D: 270 x 310 x 200 mm Težina: 8,5 kg Polovno, u veoma dobrom stanju

Stanje: dobro (polovno), Bosch Turbo Scara SR 800EC robot + upravljačka jedinica IQ 150 + ručni upravljač PHG 2000 Proizvođač: Bosch Broj narudžbine: 3842506428 Serijski broj: 764840020 Maksimalno opterećenje na prirubnici hvatača: 100 N Hod 3. ose: 320 mm Radni pritisak: 4-8 bara Težina: 100 kg Opseg rotacije vidi dijagram Stanje artikla: polovno Pored oko 50 paternostera, na raspolaganju je bezbroj drugih mašina kao što su prese, roboti, peći, industrijski usisivači itd. Radionička oprema, radni stolovi, kolica za radionicu, alati, viljuškari i regali u izobilju Isdpfxshbmvpj Anijbb Ukupno se demontira i prodaje 24.000 m² proizvodnog prostora Obratite pažnju i na naše ostale ponude. Nakon kupovine, iznos je potrebno uplatiti u roku od 7 radnih dana. Finansiranje preko naše banke je takođe moguće. komplett-konzept.leasingo.de Još artikala – novih i polovnih – pronaći ćete u našoj prodavnici! Međunarodne troškove isporuke šaljemo na zahtev!

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2010, Montažni automat / Proizvodna linija Ovim uređajem su prethodno sastavljani i presovani gornji i donji delovi. Sastavni delovi: - Kuka Scara KRC2sr robot, godina proizvodnje 2010 - Pneumatska kontrola - Električna kontrola sa frekventnim regulatorom - 4 transportne trake Opis robota Tip KR 5 scara R350 Radni prostor KR 5 scara R550-Z320: 0,264 m3 Ibodpfxeglp Uys Aniob Ponavljajuća tačnost (ISO 9283) KR 5 scara R350: ±0,015 mm Referentna tačka radnog prostora presečna tačka osa 3 i 4 Težina cca 20 kg Stanje artikla: polovno Tehnički podaci robota Tehnički podaci upravljača Moguće je finansiranje preko naše banke. komplett-konzept.leasingo.de Više artikala - novih i polovnih - možete pronaći u našoj prodavnici! Međunarodna dostava po zahtevu!

Stanje: potrebna popravka (polovno), Godina proizvodnje: 1998, maksimalna veličina alata: 1.600 x 1.300 x 1.700 mm maksimalno opterećenje stola: 17 tona sila zatvaranja: 1500 kN Iodpfx Ajzkigrenisbb sila otvaranja: 750 kN snaga pogona: 25 kW masa mašine: oko 30 tona

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2014 Ijdpfjr Aka Asx Aniobb Kapacitet težine: 20kg Reach: 1726mm

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2007, Tip: Industrijski robot Brend: Hyundai / Hanwha TechM Godina proizvodnje: 2007 Ijdpfxjr Iy Nko Aniebb Učita: 200kg

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2016, nosivost: 1.400 kg, Glaslift KS Robot 1400 Godina proizvodnje: 2016 Širina: 1310 mm Dužina: 3350 mm Visina: 1700 mm Maksimalna nosivost: 1400 kg sa radio daljinskim upravljačem DGUV ispitivanje važi do jula 2025. Ponuda je isključivo namenjena privrednicima prema §14 nemačkog Građanskog zakonika (BGB). Ibodpfx Aeyir Azoniob

Stanje: dobro (polovno), BACCI DOUBLE JET sa KUKA robotom predstavlja visokorazvijeni, automatizovani CNC obradni centar namenjen za obradu drveta i drvnih materijala. KUKA robot radi u saradnji sa integrisanim uređajem za ubacivanje materijala na mašini i automatski dovodi materijal. Ovo značajno povećava efikasnost i minimizuje potrebu za manuelnim uplitanjem u proces. Nakon glodanja i brušenja, robot automatski preuzima gotove delove i postavlja ih na palete. Na taj način, proizvodna logistika se optimizuje, a neprekidno, automatsko funkcionisanje bez ručnog dopunjavanja materijala je omogućeno. Ovaj sistem omogućava besprekornu integraciju robota u BACCI DOUBLE JET, koji je opremljen sa dve radne glave i dvanaest interpoliranih osa, što omogućava istovremenu i preciznu obradu komponenti. Automatsko ubacivanje i izbacivanje materijala, kao i integrisani sistem za ubačaj, povećavaju proizvodnu efikasnost i ponovljivost, smanjuju troškove rada i unapređuju bezbednost operatera. Mašina se najčešće koristi u industriji nameštaja i stolarskoj proizvodnji, gde se zahtevaju visoki standardi kvaliteta i efikasnosti. Ibedpoxr Dcwsfx Aniob

Stanje: dobro (polovno), BACCI DOUBLE JET sa KUKA robotom predstavlja visokorazvijeni, automatizovani CNC obradni centar namenjen za obradu drveta i drvnih materijala. KUKA robot radi u saradnji sa integrisanim uređajem za ubacivanje materijala na mašini i automatski dovodi materijal. Ovo značajno povećava efikasnost i minimizuje potrebu za manuelnim uplitanjem u proces. Nakon glodanja i brušenja, robot automatski preuzima gotove delove i postavlja ih na palete. Na taj način, proizvodna logistika se optimizuje, a neprekidno, automatsko funkcionisanje bez ručnog dopunjavanja materijala je omogućeno. Ibodexr Dduspfx Aniob Ovaj sistem omogućava besprekornu integraciju robota u BACCI DOUBLE JET, koji je opremljen sa dve radne glave i dvanaest interpoliranih osa, što omogućava istovremenu i preciznu obradu komponenti. Automatsko ubacivanje i izbacivanje materijala, kao i integrisani sistem za ubačaj, povećavaju proizvodnu efikasnost i ponovljivost, smanjuju troškove rada i unapređuju bezbednost operatera. Mašina se najčešće koristi u industriji nameštaja i stolarskoj proizvodnji, gde se zahtevaju visoki standardi kvaliteta i efikasnosti.

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: CR690, ukupna težina: 1.350 kg, nosivost: 100.000 kg, Električni podvoz Robot set 100 tona – OX TBC 100 Samohodni vagoni imaju veliku nosivost od 100 tona i vrlo malu visinu. Dizajnirani su sa mogućnošću potpunog obrtanja od 360º, kako bi se mogli postaviti ispod bilo kog elementa ili za različite pomeranja. Dostupni su i modeli sa motornim pogonom i hidrauličnim podiznim cilindrom za utovar u vozila ili na regale, sa maksimalnom brzinom do 5 m/min. Dužina – 1602 mm Širina – 2019 mm Visina – 315 mm Ibjdpfx Asw Taikenieb Maks. nosivost / podizna snaga – 100 tona Daljinsko upravljanje radiom

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2020, radni sati: 96 h, Mint stanje, Reach: 850mm, Payload: 5kg, Ponavljanje preciznosti: 0.03mm, Težina: 20.6kg. Sa učiteljem, kontrolnom kutijom, priručnicima. Moguća je poseta na licu mesta. Ibedpfx Ajq A S Dfjnijb

Stanje: dobro (polovno), Robot Coupe R60, vertikalni sekač-mikser. Izrađen od nerđajućeg čelika, zapremina posude 60 litara, tri oštrice, sigurnosni poklopac, podesiva brzina, sa tajmerom, trofazni. Iedpfezvlkwsx Anijbb

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2016, ukupna težina: 10.000 kg, Oprema: dokumentacija/priručnik, Na prodaju: - Proizvođač: ABB / Stelram - Marka: ABB / Stelram - Tip: 2 robotske ćelije sa 4 robota za preuzimanje i postavljanje po ćeliji. Ukupno 8 robota. - Vakuum: Becker pumpe - Sistem kamera / Vizija Uključeno: - električni orman - uputstva, softver, liste rezervnih delova, uvodne liste, pneumatske i električne šeme Ijdpfx Aneznd Skjiebb - ulazni transporter - 2 robotske ćelije - 2 kamere - transportni transportni lanci Dimenzije, uključujući ulazni deo: dužina x širina x visina: 19,50 metara x 2,70 metara x 2,95 metara Transport i demontaža mogu se organizovati od strane nas. Ova velika robotska ćelija je pogodna za velike brzine i veće proizvode. Ako imate pitanja ili primedbi, slobodno nas kontaktirajte. S poštovanjem, Leo Holland

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2023, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Obezbeđujemo industrijsku robotiku i inženjerska rešenja kao i proizvodnju prilagođenih pozicionih uređaja u skladu sa vašim potrebama projekta. Molimo vas da nas kontaktirate za više informacija. Iodpfjibbfvsx Aniobb

Stanje: kao novo (izložbena mašina), JUN ANGBEOT. TOKOM JUNA -10% na svim uređajima za zavarivanje Nudimo aparate za zavarivanje u širokom spektru konfiguracija i uvek imamo nekoliko setova na lageru. CMT / ROBOT / CMT paketi creva UNIVERSAL ili HOLLOV SHAFT roboti. Sve na lageru i odmah dostupno! Ne ustručavajte se i pitajte za svoju individualnu konfiguraciju! Takođe imamo mnogo različitih rezervnih delova% % -30% -50% -70% na lageru, samo kratak mail / poziv / VhatsApp. CMT UREĐAJI po 1/3 nove cene! - 66% OD SVA OPREMA SE MOŽE POGLEDATI U BEČU i bez VREMENA ČEKANJA DA SE KUPI! Navedene cene su sve od ... Evra. Cene / ponude se kreiraju pojedinačno u skladu sa konfiguracijom uređaja. .) Fronius izvor napajanja (TPS 4000 CMT) .) Fronius rashladna jedinica (FK 4000) OMILjENO Ibjdpfohzhynox Anieb .) Fronius VR CMT ulagač žice .) Fronius srednji paket creva .) Fronius Trollei .) Fronius crevo paket CMT robot .) Fronius RCU 5000i Primeri slike članka. pogledajte brojne Ioutube video snimke na temu CMT-a! Dostupno i preko Vhatsapp-a i Viber-a Na lageru u Beču 1230 ( Beč ) Dostava na paleti moguća uz doplatu: Austrija oko 180 evra Nemačka oko 230 evra Evropa na zahtev Sve cene su od cena, možete konfigurisati uređaje sa nama. Robot uređaj ili ručni uređaj. Dugo povezivanje creva paket ili kratak. Širok spektar paketa creva koje možete izabrati. Sinchropuls. 270, 400 ili 500 amperskih uređaja na lageru. Cmt verzija dostupna kao ruka ili robot. Najbolje je da nas pozovete, mi ćemo razgovarati o vašoj oblasti rada i dobićete od nas početna procena cene.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Kompletan i korišćen robotizovani hvatač za vreće, u dobrom stanju – prethodno je bio montiran na robotsku ruku sa 4 ose, sa nosivošću od 130 kg, za slaganje vreća na palete – hvatač je opremljen vakuumskim čašicama i rotirajućim rukama za rukovanje slojevima – hvatač je podesiv i opremljen je svim potrebnim senzorima i ventilima. Molimo, zatražite dodatne fotografije i video snimke putem aplikacije WhatsApp. Montaža pomoću ISO prirubnice. Spreman za isporuku širom sveta. Nudimo konkurentne cene transporta i brinemo o svim dokumentima potrebnim za izvoz. Ibjdpez An Raofx Anieb

Stanje: dobro (polovno), Robot GR6100 sa šupljim zglobom. Zglob i treća ruka sa kanalom za prolazak cevi za farbu. Prirubnica za 3 pištolja. Barijera za očitavanje. Priključak za automatsku promenu boje. Ibedsyxmt Uopfx Anijb

Stanje: kao novo (izložbena mašina), Godina proizvodnje: 2025, radni sati: 50 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Na prodaju je robot sistem za zavarivanje sa sledećim sadržajem: Elite Robot CS620 (1750mm dohvat) sa programiranjem prirubnice i softvera Fronius TPSi 500 Pozicije rotateZERO 500 sa 1800mm k 800mm srednji okvir Mašina okvir Ijdev Dvllspfx Anisbb Sistem je odmah spreman za zavarivanje

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2000, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 52.693.00, dužina pomaka po X-osi: 1.525 mm, dužina pomaka po Y-osi: 1.525 mm, brzina pomaka po Y-osi: 1 m/min, brzina posmaka Z-ose: 1 m/min, Robot za zavarivanje – potpuno opremljen Vertikalna robotska ruka sa pregibom 6 osa Dohvat: 1525 mm Opremljen automatskim pištoljem za zavarivanje, tip: DIX MALZ 520 Uređaj za uvlačenje žice, proizvođač: FRONIUS, tip: ROB.VR1500 DINSE-ZA U kompletu 2 rotaciona stola za zavarivanje Dimenzije ploča: po 1200 × 750 mm Pneumatski pogonjen uređaj za čišćenje Stanica za pozicioniranje i pravljenje gorionika Izvor struje, proizvođač: FRONIUS, tip: uređaj za zavarivanje TPS 4000 Isporučuje se sa tehničkom dokumentacijom Ijdpfx Anorl S Ufeijbb Napomena: Mašina se može transportovati standardnim kamionom. Tehničke karakteristike Dimenzije (D × Š × V): oko 4700 × 3500 × 3800 mm Težina: oko 5000 kg Godina proizvodnje: 2000

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 2334, dohvat ruke: 3.000 mm, nosivost: 165 kg, prazna masa vozila: 2.500 kg, vrsta upravljača: CNC upravljanje, broj osovina: 6, Bez minimalne cene – zagarantovana prodaja po najvišoj ponudi! TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Broj osovina: 6 Ijdpfxszzbbpo Aniobb Domet: 3.000 mm Nosivost: 165 kg DETALJI O MAŠINI Upravljanje: CNC Dimenzije i težina Dimenzije (D x Š x V): 2.000 x 2.400 x 2.500 mm Sopstvena težina: 2.500 kg Paketi za transport: 2 OPREMA CE oznaka