Abb Roboter Industrijski Robot Centralna Ruka Robota Ruka na prodaju (24.836)

Stanje: polovno, KUKA ZH 210 / 240 Fgjdjvgwrfjpfx Aqqeg Centralna ruka robot ruka 00106447

Stanje: polovno, ABB Livnica Prime Centralna ruka robot ruka  3HAC032140-001 3HAC027514-010/02 3HAC021485-001/02 600KSP 320 Mobilgear Fodpfx Aqjvgwqzjqogg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, Funkcionalnost: neispitano, model kontrolera: IRC5, Mehanička ruka IRB6640-130/3.2 Godina proizvodnje: 2014 Za više informacija slobodno nas kontaktirajte. Fedpoy D Uuwofx Aqqjgg

Stanje: dobro (polovno), Bosch Turbo Scara SR6 zakretni robotski manipulator Robotski sistem SR6/SR8 se sastoji od robusne robotske mehanike sa četiri slobodno programabilne ose. Zahvaljujući velikoj brzini i nosivosti (do 8 kg), robot je idealan za montažne radove i brze Pick & Place operacije. Turboscara SR6 i SR8 su SCARA roboti sa četiri ose i sledećim prednostima: • Minimalno vreme ciklusa uz maksimalnu preciznost • Veliki radni prostor i različiti hodovi • Definisani mehanički interfejsi • PC upravljanje sa različitim mogućnostima komunikacije • U skladu sa međunarodnim standardima • Tehnologija bez četkica smanjuje potrebu za popravkama • Integrisana korisnička instalacija, opciono: hvataljka za povezivanje alata • Integrisana sigurnosna tehnika (sigurnosni razred 3) u standardu • Korisničko napajanje (24 V) u upravljačkom ormaru Fgedpoivd Rqefx Aqqjg • Programska platforma BAPS je jednostavna za učenje i omogućava izradu preglednih i razumljivih programa; novo sa BAPSplus: grafički interfejs za programiranje • Proširivo kompaktnim i fleksibilnim I/O modulima: B~IO moduli ili decentralizovani CAN-I/O moduli • Proširivo putem VTS02 ventilske blok-sisteme sa CAN povezivanjem za brzu instalaciju Tehnički podaci: Nominalno opterećenje: 2 kg Maksimalno opterećenje: 8 kg Nominalni moment inercije (osa 4): 500 kgcm² Maksimalni moment inercije (osa 4): 1000 kgcm² Horizontalna sila: kontinuirano/maks. 60/150 N Vertikalna sila: kontinuirano/maks. 200/300 N Obrtni moment (osa 4): kontinuirano/maks. 5/10 Nm Težina: 48,5 kg Maksimalne brzine SR6 Osa 1+2: 5,9 m/s Osa 1: 350 °/s Osa 2: 480 °/s Osa 3: (∅20 mm) 1600 mm/s Osa 3: (∅25 mm) 1200 mm/s Osa 4: 1200 °/s Vreme ciklusa (ciklus 25-300-25): < 450 ms Montirano na osnovnom aluminijumskom okviru. Stanje artikla: polovan Svi roboti su korišćeni kod velikog dobavljača u automobilskoj industriji kao rezervne mašine i nalazili su se u skladištu, tako da su u veoma dobrom stanju. Pored oko 50 paternostera, na raspolaganju je i veliki broj drugih mašina kao što su prese, roboti, peći, industrijski usisivači i drugo. Radionička oprema, radni stolovi, kolica za radionicu, alati, viljuškari i regali su takođe u velikom broju dostupni. Ukupno se demontira i prodaje 24.000 m² proizvodnog prostora. Pogledajte i našu ostalu ponudu. Nakon kupovine, iznos se mora platiti u roku od 7 radnih dana. Druge artikle – nove i polovne – možete pronaći u našoj prodavnici! Troškovi međunarodne dostave na upit!

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 28.110 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, ukupna težina: 1.130 kg, nosivost: 60 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, Industrijski robot ABB kao dupli sistem sa 2x IRB 4600-60/2.05 Tip C i IRC5 M2004 duplim upravljačem za industrijske procese automatizacije. Stanje: korišćeno i provereno. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i sinhronizovane automatizovane zadatke. Nosivost iznosi 60 kg uz radijus dosega od 2050 mm, godina proizvodnje 2014, sa 28.110 radnih sati i softverom RobotWare 5.15.9100.10. Opremljen ABB FlexPendant ručnim programatorom, setovima kablova za priključak motora i podataka, kao i softverskim opcijama MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface i HOMEPOSRUNNING V6.03. Fjdpezamk Isfx Aqqsgg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, ukupna težina: 534 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Tip B Standard) i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004, namenjen za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje: korišćeno i ispitano. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 10 kg sa dohvatom od 1550 mm. Godina proizvodnje je 2006, sa 66.804 radnih sati i softverom RobotWare verzija 5.16.0005.00. Opremljen je glavnim povezivačkim kablom između manipulatora i upravljačke jedinice, FlexPendant DSQC 679 ručnim programatorom, kao i softverskim opcijama: nemački jezik, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections i Analog Signal Interrupt. Fjdpfx Aozamkheqqegg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 13.500 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, ukupna težina: 515 kg, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 1.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) i IRC5 Single upravljačkom jedinicom namenjen za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje je polovano, ali provereno i ispravno. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 16 kg uz radijus dosega od 1550 mm, sistem je proizveden 2017. godine, sa 13.500 radnih sati i softverom RobotWare verzije 6.04.01.00. Opremljen je sa 3 seta kablova (uključujući upravljačke i energetske kablove), FlexPendant programatorskom rukom kao i softverskim opcijama: World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking i servisnim informacijskim sistemom (SIS). Fedpfxjzamkbj Aqqjgg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 2.509 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, ukupna težina: 434 kg, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.850 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 za industrijske automatizacijske primene. Stanje: polovan i testiran. Tipične primene uključuju rukovanje, livenje, montažu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 12 kg uz radijus dosega od 1850 mm, godina proizvodnje 2017, sa 2509 radnih sati i softverom RobotWare 6.07.00.00. Opremljen je FlexPendant učnim terminalom, napojnim kablom, 2x kompletom priključnih kablova, montažnom pločom za pod i Foundry Plus zaštitnom izvedbom. Fodpfszami Rjx Aqqogg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 16.215 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, ukupna težina: 422 kg, nosivost: 20 kg, dohvat ruke: 1.650 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2600-20/1.65 Type A i kontrolerom IRC5 M2004 za industrijske automatizovane aplikacije. Stanje je korišćeno i testirano. Tipične primene su rukovanje, montaža, mašinska obrada i opšta automatizacija. Nosivost je 20 kg sa dohvatom od 1650 mm, godina proizvodnje 2015, sa 16.215 radnih sati i softverom RobotWare 5.61.8001.08. Opremljen FlexPendant upravljačkom ručkom, napojnim kablom i setom od 2 povezna kabla. Fodpfxszamiqj Aqqogg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2013, radni sati: 12.310 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 575 kg, nosivost: 45 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600-45/2.05 Type C i kontrolerom IRC5 M2004 namenjen za industrijske automatizacione aplikacije. Stanje je korišćeno i testirano. Tipične primene su rukovanje, montaža, obrada i opšta automatizacija. Nosivost je 45 kg sa dosegom od 2050 mm, godina proizvodnje 2013, sa 12.310 radnih sati i RobotWare 5.15.0266.00 softverom. Opremljen FlexPendant teach pendant-om, 2x setom priključnih kablova i napojnim kablom. Fsdpozamidefx Aqqjgg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2010, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.483 kg, nosivost: 185 kg, dohvat ruke: 2.800 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 za procese industrijske automatizacije. Stanje: korišćen i testiran. Tipične primene uključuju rukovanje, ljevačke aplikacije, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 185 kg sa radnim dosegom od 2800 mm. Godina proizvodnje: 2010. Ima 47.532 radnih sati i softver RobotWare 5.12.4003.04. Opremljen je FlexPendant ručnim programatorom, setom poveznih kablova za robota, napojnim kablom i Foundry Plus zaštitnom izvedbom. Fgedpjzamhtefx Aqqsg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 33.394 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, ukupna težina: 1.150 kg, nosivost: 60 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, Industrijski robot ABB kao dvostruki sistem sa 2x IRB 4600-60/2.05 tip C i IRC5 M2004 dvostrukom kontrolom za industrijske automatizacione procese. Stanje je korišćeno i testirano. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i sinhronizovane automatizovane zadatke. Nosivost je 60 kg sa dohvatom od 2050 mm, godina proizvodnje 2014, sa 33394 radna časa i softverom RobotWare 5.15.9100.10. Opremljen je ABB FlexPendant ručnim programerskim uređajem, 2x kompletom međupoveznih kablova i softverskim opcijama MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave i PC Interface. Fgodpozamgiefx Aqqjg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 7.490 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, ukupna težina: 538 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600 (varijanta: IRB 4600-40/2.55 Tip C) i IRC5 Single upravljačkom jedinicom za industrijske automatizacione primene. Stanje: polovno i ispitano. Tipične primene obuhvataju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost je 40 kg uz radni domet od 2550 mm. Godina proizvodnje: 2018. Ukupno radnih sati: 7490. Softver: RobotWare RW 6.07.01.00. Opremljen ABB FlexPendant programerskim ručnim terminalom, kompletom priključnih kablova i zaštitnom izvedbom Foundry Plus sa oznakom „Foundry Plus“. Fgjdpfezamf Sjx Aqqjg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 18.243 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, ukupna težina: 562 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600 (varijanta: IRB 4600-40/2.55 Tip C) i upravljačkom jedinicom IRC5 Single za industrijske automatizacione primene. Stanje: polovno i testirano. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 40 kg sa dosegom od 2550 mm, godina proizvodnje 2017, sa 18.243 radna časa i softverom RobotWare RW 6.05.00.00. Opremljen ABB FlexPendant programerskim ručnim terminalom i kompletom priključnih kablova. Fgjdozamc Djpfx Aqqjg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 9.118 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, ukupna težina: 585 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600 (varijanta: IRB 4600-40/2.55 Tip C) i kontrolerom IRC5 Single za industrijske automatizacione aplikacije. Stanje je polovno i testirano. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 40 kg uz radni doseg od 2550 mm, godina proizvodnje 2020, sa 9118 radnih sati i softverom RobotWare RW 6.10.02.00. Opremljen je ABB FlexPendant programskim ručnim uređajem, setom priključnih kablova i Foundry Plus zaštitnom verzijom sa oznakom „Foundry Plus“. Fgsdpfx Aqozamcwoqog

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 9.652 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, ukupna težina: 585 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600 (varijanta: IRB 4600-40/2.55 Type C) i IRC5 Single upravljačkom jedinicom za industrijske automatizacione primene. Stanje je polovno i testirano. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 40 kg sa radijusom dosega od 2550 mm. Godina proizvodnje je 2020, sa 9652 radna sata i softverom RobotWare RW 6.10.01.00. Opremljen je ABB FlexPendant programskom ručkom, setom poveznih kablova i zaštitnom izvedbom Foundry Plus sa oznakom „Foundry Plus“. Fgjdpfx Aqjzamcdeqjg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 9.580 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, ukupna težina: 570 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600 (varijanta: IRB 4600-40/2.55 Tip C) i upravljačkom jedinicom IRC5 Single za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje: polovano i testirano. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 40 kg sa radijusom dosega od 2550 mm. Godina proizvodnje: 2019, sa 9580 radnih sati. Opremljen ABB FlexPendant programir skim ručnim uređajem, setom priključnih kablova i Foundry Plus zaštitnom izvedbom sa oznakom „Foundry Plus“. Fjdpfx Ajzambmeqqegg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2011, radni sati: 26.179 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, ukupna težina: 1.467 kg, nosivost: 205 kg, dohvat ruke: 2.750 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 6640 M2004 (varijanta: IRB 6640-205/2.75) i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 namenjen za primenu u industrijskoj automatizaciji. Stanje: korišćeno i provereno. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 205 kg uz radijus dosega od 2750 mm. Godina proizvodnje je 2011, sa 26179 radnih sati i softverom RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Opremljen je ABB FlexPendant programerskim ručnim upravljačem, setom priključnih kablova i paketom creva na robotskoj ruci. Fgsdpfx Aszambgoqqsg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2011, radni sati: 21.365 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, ukupna težina: 1.467 kg, nosivost: 205 kg, dohvat ruke: 2.750 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Standard Absolute Accuracy) i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje je korišćeno i testirano. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 205 kg uz radni domet od 2750 mm, godina proizvodnje sistema je 2011, sa 21.365 radnih sati i softverskom verzijom RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Opremljen je teškim glavnim priključnim kablom za napajanje i podatke, kablom za napajanje, FlexPendant programiranim ručnim uređajem, teškom montažnom bazom, kao i softverskim opcijama: Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP and NFS Client i Multitasking. Fsdpfx Aszama Neqqjgg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2010, radni sati: 46.148 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, ukupna težina: 1.564 kg, nosivost: 130 kg, dohvat ruke: 3.200 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 6640 M2004 (varijanta: IRB 6640-130/3.2) i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 za industrijske aplikacije automatizacije. Stanje je korišćeno i testirano. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 130 kg uz radijus dosega od 3200 mm. Godina proizvodnje: 2010, sa 46.148 radnih sati i softverom RobotWare RW 5.13.1037.01. Opremljen je ABB FlexPendant programerskim ručnim terminalom, setom priključnih kablova, setom za vođenje kablova na robotskoj ruci, kao i Foundry Prime zaštitnom verzijom sa natpisom „FOUNDRY 2“. Fodpszal U Eefx Aqqegg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2013, radni sati: 20.684 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, ukupna težina: 1.460 kg, nosivost: 180 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) i kontrolerom IRC5 M2004 za industrijske automatizacione primene. Stanje: korišćen i testiran. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 180 kg sa radijusom dosega od 2550 mm. Godina proizvodnje je 2013, sa 20.684 radnih sati i softverom RobotWare verzija RW5.15_02.00.2005. Opremljen glavnim povezivačkim kablom za napajanje i podatke, napojnim kablom, FlexPendant programerskom ručkom, vrednostima resolver-offseta na kućištu, kao i softverskim opcijama: nemački, World Zones, Path Recovery, Collision Detection i Multitasking. Fjdpfx Aozal Ursqqsgg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2011, radni sati: 18.693 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.465 kg, nosivost: 235 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 namenjen za primene u industrijskoj automatizaciji. Robot je polovnog stanja. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 235 kg sa radnim dometom od 2550 mm, godište 2011, sa 18.693 radnih sati i softverom RobotWare verzija RW5.15_15.01.9157 (odnosno 5.15.9157.15). Opremljen je glavnim priključnim kablom za napajanje i podatke, FlexPendant programatorskim ručnim uređajem, teškom montažnom bazom, kao i softverskim opcijama Absolute Accuracy, SafeMove, German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP i NFS Client i Multitasking. Fodpfjzal T Uox Aqqjgg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 1.452 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, ukupna težina: 417 kg, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.850 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2600-12/1.85 Type B i IRC5 Single kontrolerom za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje: korišćen i testiran. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost je 12 kg sa dosegom od 1850 mm, godina proizvodnje 2017, sa 1452 radna časa i softverom RobotWare verzija 6.04.01.00. Opremljen sa 2 seta kablova za napajanje i kontrolne veze, FlexPendant DSQC 679 programatorskom ručicom, transportnim ramom/montažnim postoljem ispod manipulatora, kao i softverskim opcijama World Zones, Path Recovery i Collision Detection. Fgedpfx Aezak Htoqqjg

Stanje: oštećeni nosilac rezervnih delova (polovan), Godina proizvodnje: 1994, Funkcionalnost: nije ispravno, Prodajemo industrijskog robota tipa IRB 1500 sa S3 kontrolerom, proizvođača ABB Robotics, proizvodne godine 07/1994. Uređaj je neispravan / nije u radnom stanju i prikazuje sledeće poruke o greškama (pogledajte fotografije): - 506 Greška servomotora 2 - 536 Greška preopterećenja motora Robot se povremeno može malo pomerati, dok se ponovo ne pojave poruke o greškama. Prodajemo robota u kompletnom paketu sa upravljačkim ormarićem, upravljačkom pločom i metalnom konstrukcijom. Pojedinačne komponente nisu na prodaju. Fgsdpfx Aqozh Uvgeqjg Molimo, imajte na umu da ne nudimo garanciju niti davanje garancije. Povraćaj nakon kupovine nije moguć. Nakon kupovine, robot može biti preuzet uz prethodnu najavu, u okviru našeg radnog vremena. Po potrebi, rado ćemo pružiti pomoć pri utovaru. Cena prodaje: 3.250 € (po dogovoru) plus PDV.

Stanje: polovno, KUKA Roboter Robot ZH 16 II Centralna ruka ZH16II Fgsdpfx Aovgwugsqqog 00179289