Doosan 2007 Doosan Tt 1800 Sy na prodaju (9.298)

Stanje: veoma dobro (polovno), DOOSAN VC 630/5AX GODINA 2015 CNC HEIDENHAIN 530 HODOVI OSI: -X: 650 mm -Y: 765 mm -Z: 520 mm -A: 150 (+30 -120º) –(0,001º) -C: 360º (0,001º) STOL: -5 kontinuiranih osa -⌀ 630 mm -Rastojanje od vretena do stola: 210-730 mm -Maksimalna dozvoljena težina: 500 kg BRZI POMACI: - X: 40 m/min - Y: 40 m/min - Z: 36 m/min - A: 20º/min - C: 30º/min KUGLIČNI VIJCI: ⌀ 45 X 16 (X,Y), ⌀ 45 X 12 (Z) mm ELEKTROVRETENO ISO 40 DIN69871 (*novo, nekorišćeno) -Snaga motora (kont.-30 min): 24/32 kW -Obrtaji: 20.000 UKLJUČENE OPCIJE: -Optička merna lenjira na svim osama -Menjač alata za 120 pozicija -Automatski izmjenjivač 5 paleta -Renishaw merna sonda -Laserski premerivač -Izvlakač strugotine Dodpfjzc Hm Ujx Aipokp STANJE: Mašina u odličnom stanju. Glava potpuno nova. Moguće videti u radu.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2022, dužina obrade: 1.650 mm, prolaz vretena: 181 mm, udaljenost pomeranja ose X: 470 mm, Prihvat za alat SMW trovilinsko stezno telo 630–165 mm Dodpfx Aiox Eivpspokp SMW luneta 85–350 mm LNS transporter strugotine DORMATEC filter vazduha 30 m³ Maks. prečnik obrade: 1030 mm X osa: 470 mm Z osa: 1650 mm Vreteno otvor: 181 mm Broj obrtaja: 1500 o/min Snaga vretena: 41 kW Menjač alata: 12 Brzina pogonjenih alata: 3000 o/min Snaga pogonjenih alata: 9 kW Transporter strugotine: da Tool Eye: da Prihvat pinole: 6Mk Hod pinole: 150 mm Prečnik pinole: 160 mm Dužina: 7350 mm Širina: 3160 mm Visina: 2800 mm Težina: 22000 kg

Stanje: polovno, DAEWOO PUMA 300 LB (Doosan) 2-osa CNC strug CNC-Fanuc 18T Stanje: vrlo dobro. Ova mašina je u našem skladištu, pod vlašću. Dedjqfm A Aspfx Aipjkp Mimu Machine Tools - I-25064 Gussago BS Italija (45km W- od jezera Garda)

Stanje: polovno, Vertikalni obradni centar Daewoo (Doosan) ACE VC500. Mašina se može videti u radu u našem magacinu u Gussago BS, Italija. Mimu-Werkzeugmaschinen, Gussago BS, Italija. Obradni centar je alatna mašina opremljena numeričkom kontrolom, koja može da izvrši više mehaničkih operacija u jednom stezanju na više površina istog radnog komada. Uglavnom je opremljen sa više osa kretanja, automatskim sistemom za izmenu alata i, delimično, sa više paleta. Dkjdpfx Aistzgaqjpep CNC tip: Heidenhain Obrtaji vretena: 12.000

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2022, brzina vretena (maks.): 2.800 o/min, udaljenost pomeranja ose X: 280 mm, radni hod Z-ose: 830 mm, snaga motora vretena: 30.000 W, ukupna visina: 1.915 mm, ukupna širina: 2.035 mm, ukupna težina: 5.650 kg, maksimalna dužina proizvoda: 3.821 mm, broj osovina: 3, Ova troosovinska DOOSAN Puma GT 3100 M strugarska mašina proizvedena je 2022. godine. Ima maksimalni prečnik obrade od 376 mm i dužinu obrade od 725 mm. Mašina je opremljena revolverskom glavom sa 12 stanica i troviljastom steznom glavom prečnika 305 mm. Ako tražite visokokvalitetni CNC strug, preporučujemo vam horizontalni strug DOOSAN Puma GT 3100 M iz naše ponude na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. • Siemens S828D upravljanje sa touchscreen ekranom i ShopTurn displejom od 15 inča • 3-osni CNC horizontalni strug sa pogonjenim alatima i konjićem • C-osovina glavne vretena: 360° rezolucija 0,001° • Brzina C-osovine: 200 obrtaja/min • Obrtni moment C-osovine: približno 1162 Nm • Prečnik obrtanja iznad ležaja: 720 mm • Prečnik obrtanja iznad poprečnog klizača: 590 mm • Maksimalni prečnik obrade: 376 mm • Maksimalna dužina obrade: 725 mm • Provrt glavne vretena: 115 mm • Prolaz za šipke: 103 mm • Vreteno nosač: ASA A2-11 • Maksimalni obrtni moment: približno 1112 Nm • Brzi pomak X-osovine: 24 m/min • Brzi pomak Z-osovine: 30 m/min • Sila posmaka X-osovine: 9465 N • Sila posmaka Z-osovine: 17379 N • Troviljasta stezna glava prečnika: 305 mm sa mekanim vilicama • Revolverska glava sa 12 stanica, držači alata BMT65P • Maks. brzina pogonjenog alata: 5000 obrtaja/min • Snaga pogonjenog alata: cca 7,7 kW • Obrtni moment pogonjenog alata: cca 75 Nm • Konjić sa prečnikom pinole: 100 mm • Hod pinole: 100 mm • Hidraulični stezni sistem sa šupljim cilindrom • Monoblok ležaj od livenog gvožđa, Meehanite konstrukcija • Krevet pod uglom 30° • Očvrsnute i brušene klizne staze sa nisko-frikcionim premazom • Automatsko centralno podmazivanje • Sistem za hlađenje: pritisak 7 bara • Kapacitet rezervoara za tečnost za hlađenje: oko 235 litara • Hidraulični rezervoar: oko 20 litara • Potpuna oplata sa osvetljenjem radnog prostora • Interfejs za utovarivač šipki • Brisač ulja • Elektronska sigurnosna spojka za X i Z osu • Električni priključak: 400 V, 3-fazni, 50 Hz • Ukupna snaga: cca 47 kVA • Nekorišćena (kao nova) Dodatna oprema: • OPCIJA: HALTER LoadAssistant Universal Big 70 (robot) Dedpfey E I Hisx Aipekp • Hvataljka za Doosan Universal Big 70 • Rotaciona stanica • Postolje za obratke • Osnovna ploča 23 mm / 175 mm Big 70 • Mašinska interfejs kutija Tehnička specifikacija: Pomoćno vreteno: Ne Pogonjeni alati: Da

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2012, radni sati: 8.200 h, nosivost: 9.000 kg, visina dizanja: 3.100 mm, vrsta goriva: dizel, Oprema: kabina, Viljuškar sa unutrašnjim sagorevanjem mašina Marka: DOOSAN Kod: D90S-5 Godina proizvodnje: 2012 Odometar očitavanja (mtg): 8235 Negotova težina (kg): 12197 Nosivost (kg): 9000 Visina. Nosivost (mm): 3100 Bočna viljuška putovanja Tip jarbol: STD Tip goriva: dizel Nakon velikog tehničkog pregleda za više od 7.000 evra - nove gume - Nove viljuške - regeneracija aktuatora, Dedpfjvfp Rdjx Aipekp - menjač: diskovi + zaptivke - kočnice: diskovi i ležajevi - sva ulja, tečnosti i filteri Tehničko stanje: polovni, vrlo dobro

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Masterflex Easy Load 7018-00 glava pumpe IMAMO 6 KOMADA NA LAGERU Cena se odnosi samo na jednu jedinicu. Materijal pumpe: PSF/CRS Okluzija: Fiksna Dedpfx Asxzd N Nsipskp Dužina osovine: Kratka L/S creva: L/S 13,14,16,25,17 i 18 U dobrom radnom stanju. Pogledajte i ostale naše oglase.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2020, Veličina stola 1630 x 760 mm, nosivost stola 1500 kg, hodovi XYZ 1525 x 762 x 625 mm, brzi pomeri 30 m/min, snaga vretena 24 kW, brzina vretena 12.000 o/min, magažin alata sa 30 pozicija, Dedpszbkm Nofx Aipokp konus vretena BT40, hlađenje kroz vreteno, transporter strugotine, sonda za vreteno, upravljanje Heidenhain TNC 640.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2018, Hodovi X Y Z 800 x 450 x 510 mm, dimenzije stola 1000 x 450 mm, nosivost stola 600 kg, konus vretena BT40, obrtaji vretena 12.000 o/min, alatni magazin sa 30 pozicija, snaga vretena 18,5/11 kW, hlađenje kroz vreteno, Siemens 828D upravljanje. Dsdpfezbhv Iox Aipokp

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2021, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.300 mm, broj osovina: 6, Ovaj 6-osni kolaborativni robot DOOSAN M1013 proizveden je 2021. godine. Ima nosivost od 10 kg i radni doseg od 1.300 mm, što ga čini pogodnim za različite primene. Mašina poseduje stabilnu konstrukciju sa aluminijumskom pločom i obrtni sto za poboljšanu funkcionalnost. Ukoliko tražite visokokvalitetne mogućnosti automatizacije, preporučujemo vam kolaborativnog robota DOOSAN M1013 koji nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. • Ukupne dimenzije: 1.790 x 1.100 x 900 mm • Dokumentacija: Kompletna dokumentacija, procena rizika i izjava o CE usaglašenosti uključene Dodatna oprema: • Mašinski sto: Stabilna konstrukcija sa aluminijumskom pločom debljine 20 mm (840 x 700 mm) • Dodatna paleta: Površina za odlaganje 400 x 700 mm Dsdpfxjy D S S Tj Aipokp • Sistem za odlaganje: Obrtni sto sa automatski okretnom pločom sa rasterom rupa (razmak 28 mm) • Hvataljka: Pneumatska dvostruka paralelna hvataljka sa brzim zamenama čeljusti • Pomagalo za uvodjenje: Opružni kompenzacioni adapter (21 N) za postavljanje sirovog materijala • Kućište upravljačke jedinice: EPS kućište IP54 za kontrolu robota, pneumatske ventile i I/O module • Konstrukcija: Otvoreni aluminijumski profili sa spoljnim T-žljebovima za modularno proširenje • Električno/pneumatski: 24-polni Harting set konektora, pneumatski priključak, spreman za priključenje • Isporučena dodatna oprema: 100 cilindričnih klinova (12 x 120 mm), 5 setova praznih prstiju za hvataljke, dizna za izduvavanje, vođenje creva, držač tableta, zaštita od prskanja

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2005, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Veoma dobro održavana mašina, redovno servisirana i u dobrom stanju. - Uključuje veliki broj držača alata, kako za pogonjeni tako i za statični alat. - Uključeno automatsko dovodno postrojenje za šipke. - Uključuje gantry utovarivač. - Jedno dodatno, novo renovirano vreteno je uključeno. - Magazin za 80 alata sa Capto C6 sistemom držača. Djdpfx Aiozh Rhfepskp Mašina se može pregledati pod naponom i u proizvodnji do 17. jula.

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2024, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, maksimalna težina obratka: 25 kg, maksimalna visina proizvoda: 150 mm, maksimalna dužina proizvoda: 930 mm, maksimalna širina proizvoda: 500 mm, proizvodni kapacitet: 100 jedinica/h, Na prodaju je nova poluautomatska Bottom Up linija za pakovanje u vreće. Dedsy N Tm Aepfx Aipokp Postrojenje je kupljeno 2024. godine, demontirano je, ponovo zapakovano i nikada nije bilo u upotrebi. Nabavna cena mašine iznosila je 235.000 EUR! TEHNIČKI PODACI (prema proizvođaču) Kapacitet: oko 100 vreća/h Težina vreće: 20, 25 kg Dimenzije vreće: širina 500 mm, dužina 700-930 mm, dubina 150 mm Tip vreće: papir (2-5 slojeva) sa PE unutrašnjom vrećom ili bez PE Opseg merenja: 10-30 kg Tačnost merenja: 2 sigma +50g/-0g Tačnost merenja: u skladu sa PTB DETALJI O MAŠINI Površina za postavljanje: (približno) 20 x 4 m Napon za upravljanje: 400 V, 50 Hz - 24 DC, 3 faze Električna snaga: 15 kW Električne komponente: Siemens/Eaton PLC: S7-300 Pogonski motori, menjači: SEW Pneumatski delovi: Festo Materijal: nerđajući čelik DIN 1.4301 Kanal za kablove: proizvođač Cablofill Stepen zaštite: IP54 Zona: Atex zona, unutrašnja zona 20 do 500 mm radijusa, zona 21 od 500-1000 mm radijusa, zona 22 Radni pritisak: 6 bar Potrošnja komprimovanog vazduha: V=89 Ndm3/vreća Pneumatski priključak: 5-6 bar Potreba za vazduhom: 400 Nl/min Zaštitna klasa: IP54 Aspiracioni vazduh: 45 m3/min Napomena: Dodatni podaci o mašini mogu se pronaći u priloženoj potvrdi narudžbine.

Stanje: novo, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2025, snaga lasera: 6.000 W, BAIKAL Laser Cutting Machine Sistems: BLE PRO, Kompaktan i fleksibilan podešavanje ... BLE PRO je BAIKAL je mašina za lasersko sečenje vlakana sa dimenzijama KSNUMKS milimetara od KSNUMKS milimetara i opcijama napajanja od KSNUMKS kilovata do KSNUMKS kilovata. Za BLE PRO laserski izvor, IPG (ILR i ILS serija), nLight, Mak Photonics brendovi su među opcijama. Dksdpfxjrt Ht Us Aipsp

Stanje: polovno, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 0025, Godina proizvodnje: 2023, radni sati: 200 h, nosivost: 6.000 kg, visina dizanja: 4.550 mm, vrsta goriva: dizel, tip jarma: triplex, građevinska visina: 2.540 mm, tip pogona: Diesel, Dizel viljuškar Dkedpfey Up Rzjx Aipsp Broj šasije: 0025 Tip jarbola: Triplex Stanje: Kao nov Tehničko stanje: veoma dobro Prednje gume tip: superelastične Stanje prednjih guma: 80-100% Zadnje gume tip: superelastične Stanje zadnjih guma: 80-100% Bočni pomerač, uređaj za podešavanje širine viljuški, 3. ventil, 4. ventil, zadnje radno svetlo, prednje radno svetlo, zaštita krova, prednje staklo, grejanje, zaštitna rešetka tereta, filter čestica, puna kabina, klima uređaj, dvostruke gume, sigurnosno svetlo, unutrašnje ogledalo, spoljašnja ogledala, rotaciono svetlo, brisač, LED.

Stanje: polovno, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 0195, Godina proizvodnje: 2023, radni sati: 255 h, nosivost: 5.000 kg, visina dizanja: 4.700 mm, slobodno podizanje: 1.800 mm, vrsta goriva: električni, tip jarma: triplex, građevinska visina: 2.300 mm, ukupna dužina: 2.400 mm, tip pogona: Elektro, Električni 4 točka viljuškar Broj šasije: 0195 Težište opterećenja: 500 ISO klasa: ISO klasa 3 = 2.500 - 4.999 kg Tip jarbola: Triplex Stanje: Reciklirano bez garancije Stanje Tehnički: vrlo dobro Tip prednje gume: Superelastik Prednje gume stanje: 80 - 100% Zadnje gume Tip: Superelastik Stanje zadnjih guma: 80 - 100% Baterija Volt: 80V Dodpfjy Up N Djx Aipokp Tip baterije: PzS Baterija Godina proizvodnje: 2023 Side shifter, pozicioniranje viljuške, 3. ventil, 4. ventil,

Stanje: polovno, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 0032, Godina proizvodnje: 2016, radni sati: 4.000 h, nosivost: 4.500 kg, visina dizanja: 4.700 mm, slobodno podizanje: 1.825 mm, vrsta goriva: dizel, tip jarma: triplex, građevinska visina: 2.325 mm, tip pogona: Diesel, Dizel viljuškar Broj šasije: 0032 Dksdsy Up Itepfx Aipjp Tip jarbola: Triplex Menjač: Automatski Stanje Tehnički: vrlo dobro Sideshifters, 3. ventil, 4. ventil,

Stanje: polovno, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2024, nosivost: 3.500 kg, visina dizanja: 4.710 mm, slobodno podizanje: 1.263 mm, vrsta goriva: dizel, tip jarma: triplex, građevinska visina: 2.220 mm, tip pogona: Diesel, Dizel viljuškar Dkodpfx Aoy Up Hcjipjp Tip stuba: Triplex Tehničko stanje: normalno Bočni pomerač, 3. ventil, 4. ventil, radno svetlo pozadi, radno svetlo napred,

Stanje: polovno, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 0400, Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 1.330 h, nosivost: 3.000 kg, visina dizanja: 6.010 mm, slobodno podizanje: 1.900 mm, vrsta goriva: električni, tip jarma: triplex, građevinska visina: 2.660 mm, tip pogona: Elektro, Електрични виљушкар са 4 точка Број шасије: 0400 Тип спремника: Triplex Стање: Спреман за рад и у потпуности функционалан Техничко стање: добро Тип предњих гума: Non Marking Тип задњих гума: Non Marking Dkjdpey Up Dbsfx Aipep Бочни помак, 3. вентил, 4. вентил, задње радно светло, предње радно светло, гуме које не остављају трагове,

Stanje: polovno, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 0148, Godina proizvodnje: 2021, radni sati: 500 h, nosivost: 3.000 kg, visina dizanja: 4.700 mm, slobodno podizanje: 1.500 mm, vrsta goriva: gas, tip jarma: triplex, građevinska visina: 2.195 mm, dužina viljuške: 1.200 mm, tip pogona: Treibgas, TNG viljuškari Broj šasije: 0148 Težište opterećenja: 500 ISO klasa: ISO klasa 2 = 1.000 - 2.500 kg Tip jarbola: Triplex Stanje: Spreman za upotrebu i potpuno funkcionalan Stanje Tehnički: dobro Dkedpfey Up Awex Aipjp Tip prednje gume: Superelastik Prednje gume Stanje: 60 - 80% Zadnje gume Tip: Superelastik Zadnje gume Stanje: 60 - 80% Sideshifters, 3. ventila , 4. ventila , Rear Work Lights , Front Work Lights , Front Cover , Front Window , Half Cab , vetrobransko staklo brisači ,

Stanje: polovno, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 0095, Godina proizvodnje: 2021, radni sati: 355 h, nosivost: 2.500 kg, visina dizanja: 3.500 mm, slobodno podizanje: 150 mm, vrsta goriva: električni, tip jarma: simpleks, građevinska visina: 2.300 mm, dužina viljuške: 1.200 mm, tip pogona: Elektro, Elektro viljuškar sa 4 točka Broj šasije: 0095 Težište tereta: 500 Dedpfxey Upz Te Aipjkp ISO klasa: ISO klasa 2 = 1.000 - 2.500 kg Tip jarbola: standardni Stanje: Spreman za rad i potpuno funkcionalan Tehničko stanje: dobro Prednje gume tip: superelastične Prednje gume stanje: 80 - 100% Zadnje gume tip: superelastične Zadnje gume stanje: 80 - 100% Baterija Volt: 80V Baterija Ah: 625Ah Tip baterije: PzS Godina baterije: 2021 Bočni pomerač, uređaj za podešavanje viljuški, 3. ventil, radno svetlo pozadi, radno svetlo napred, krovna zaštita, magnetni ventil, signalno svetlo, unutrašnje ogledalo,

Stanje: polovno, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 2969, Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 4.255 h, nosivost: 1.500 kg, visina dizanja: 4.500 mm, slobodno podizanje: 1.460 mm, vrsta goriva: električni, tip jarma: triplex, građevinska visina: 2.045 mm, snaga: 12 kW (16,32 KS), dužina viljuške: 1.200 mm, prazna masa vozila: 3.190 kg, ukupna dužina: 1.891 mm, tip pogona: Elektro, radna širina: 1.090 mm, Električni 3-točkaš viljuškar Broj šasije: 2969 Težište tereta: 500 ISO klasa: ISO klasa 2 = 1.000 - 2.500 kg Tip jarbola: Triplex Stanje: spreman za rad i potpuno funkcionalan Tehničko stanje: dobro Tip prednjih guma: superelastik Stanje prednjih guma: 80 - 100% Dksdpfx Aey Upn Tsipsp Tip zadnjih guma: superelastik Stanje zadnjih guma: 80 - 100% Baterija Volt: 48V Baterija Ah: 575Ah Tip baterije: PzS Godina proizvodnje baterije: 2018 Bočni pomerač, 3. ventil, 4. ventil, prednji radni farovi, krovna zaštita, CE sertifikat, sedište,

Stanje: polovno, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 3003, Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 4.372 h, nosivost: 1.500 kg, visina dizanja: 4.500 mm, slobodno podizanje: 1.500 mm, vrsta goriva: električni, tip jarma: triplex, građevinska visina: 2.050 mm, snaga: 10 kW (13,60 KS), tip pogona: Elektro, Električni 3 točka viljuškar Broj šasije: 3003 Težište opterećenja: 500 ISO klasa: ISO klasa 2 = 1.000 - 2.500 kg Tip jarbola: Triplex Stanje: Spreman za upotrebu i potpuno funkcionalan Stanje Tehnički: dobro Tip prednje gume: Superelastik Prednje gume Stanje: 60 - 80% Zadnje gume Tip: Superelastik Djdpfx Asy Upnmeipjkp Zadnje gume Stanje: 60 - 80% Baterija Volt: 48V Tip baterije: PzS Sideshifters, 3. ventila, zadnjeg radnog svetla , prednjeg radnog svetla , krovnog poklopca , sigurnosnog svetla ,

Stanje: polovno, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 2506, Godina proizvodnje: 2020, radni sati: 271 h, nosivost: 1.250 kg, visina dizanja: 3.300 mm, vrsta goriva: električni, tip jarma: teleskopski, građevinska visina: 2.005 mm, dužina viljuške: 1.200 mm, tip pogona: Elektro, Visokopodizni viljuškar Dkodpfxoy Uplxe Aipep Broj šasije: 2506 Težište tereta: 600 Tip jarbola: teleskopski Stanje: spreman za rad i potpuno funkcionalan Tehničko stanje: dobro Tip prednjih guma: superelastične Tip zadnjih guma: superelastične Napon baterije: 24V Tip baterije: PzS Godina proizvodnje baterije: 2020

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2009, Prelazi KSIZ 850 k 700 k 750 mm, Dedpfx Aswq Iwxeipekp Veličina palete 500 k 500mm, opterećenje palete 500 kg, 60 ATC, BT40 vreteno konus, Fanuc 31i- kontrola. Snaga vretena 22Kv, B osa 0,001 stepeni, 14000 rpm vreteno, strugotine transporter, kroz vreteno rashladne tečnosti.

Stanje: polovno, visina dizanja: 3.410 mm, Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 2.790 h, Prazna masa: 3.500 kg Dimenzije (D x Š x V): 465 x 170 x 252 cm Dsdpfoyn En Uex Aipekp