Schiavi-Amada Rg Makaze Schiavi Amada Gh630A na prodaju (4.536)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2011, sila probijanja: 31 t, udaljenost pomeranja ose X: 2.500 mm, Y osa hod: 1.525 mm, ukupna težina: 21.000 kg, nosivost stola: 160 kg, proizvođač kontrolera: FANUC, broj osovina: 2, Ova AMADA EMZ 3610 NT CNC probijačica je proizvedena 2011. godine. Opremljena je Fanuc upravljačem, probijanjem od 300 kN i radnim područjem 2500 x 1525 mm, koje se zahvaljujući ponovnom pozicioniranju može proširiti do 5000 x 1525 mm. Mašina može da obrađuje debljine lima do 4,5 mm i podržava maksimalno opterećenje stola od 160 kg. Ukoliko tražite visokokvalitetnu CNC probijačicu, razmislite o AMADA EMZ 3610 NT koju nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. • Radno područje sa repozicioniranjem: 5000 x 1525 mm • Maks. debljina lima: 4,5 mm (konstrukcioni čelik) • Brzina pomeranja X/Y: 100 / 80 m/min (128 m/min simultano) • Tolerancija pozicioniranja: +/- 0,1 mm • Z revolverskih stanica: 45 • AutoIndex stanica: 4 (2 x B, 2 x C) • Brzina revolvera: 30 obr/min • Maks. broj udaraca: 1000/min • Konstrukcija mašine: portalna rama • Pogon za probijanje: servoelektrični dvostruki pogon • Pogoni (revolver + sto): AC servo motori • Klješta: pneumatska • Električni priključak: 400V / 50Hz • Električna potrošnja: 1 kW - 7 kW • Potrošnja vazduha (mašina): 250 l/min • Potrošnja vazduha (Air Jet vakuum): 250 l/min Dodatna oprema • Jedinica za utovar: utovarivač L III 300 • Minimalna veličina lima: 1000 x 300 mm • Maksimalna veličina lima: 3000 x 1500 mm • Debljina materijala: 0,5 - 8,0 mm • Maksimalna težina utovara: 300 kg • Maksimalna visina palete: 300 mm • Maksimalna težina palete: 4000 kg (2x2000 kg) • Maks. brzina posmaka (radni hod): 70 m/min • Broj usisivača: 34 komada • Kontrola dvostrukih limova: da, sa kontrolom debljine lima • Potrošnja vazduha: 510 l/min, 6 bara ulaznog pritiska • Električni priključak: 400V Dsdpfx Asx D Hpqshiekn • Jedinica za istovar sa odstranjivačem delova: PR 3 UL 300 P • Veličina dela min./maks.: 150 x 150 mm / 2500 x 1000 mm • Debljina lima: 0,5 - 3,0 mm (4 mm za EM seriju) • Maksimalna težina dela: 50 kg • Veličina stola za odlaganje: 3400 x 1400 mm • Maksimalna veličina dela za hvataljke: 3000 x 1500 mm • Maksimalna visina stola za odlaganje kostura: 450 mm • Maksimalna težina osnovnog stola: 2000 kg • Maksimalna visina stola za skladištenje: 450 mm • Maksimalna težina stola za skladištenje: 4000 kg • Maksimalna brzina posmaka X-/Y-smer: 180 / 90 m/min • Potrošnja vazduha: 1000 l/min, 6 bara ulaznog pritiska • Električni priključak: 400V

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 1999, Abkant presa iz 1999. godine. Ova AMADA HFB 5020 ima maksimalnu pritisnu snagu od 500 kN i maksimalni hod od 200 mm. Sa robusnom težinom mašine od 4700 kg, napravljena je za dugotrajnost i efikasnost. Ako tražite visokokvalitetnu presu, preporučujemo da razmotrite AMADA HFB 5020 koju nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. • Maksimalna pritisna snaga: 500 kN • Maksimalni hod: 200 mm • Dimenzije mašine (D x Š x V): nije navedeno • Težina (kg): 4700 kg • Nivo buke: < 70 dB(A) • Vreme zaustavljanja: 60 ms • Put zaustavljanja: 6 mm Dkedpeynadwjfx Ahien • Nazivna struja: 11,4 A • Broj faza: 3 • Napon / frekvencija: 400 V / 50 Hz (415 V / 50 Hz) • Instalirana snaga: 6 kW

Godina proizvodnje: 2016, stanje: spreman za upotrebu (polovno), udaljenost pomeranja ose X: 3.050 mm, Y osa hod: 1.525 mm, radni hod Z-ose: 37 mm, ukupna težina: 21.500 kg, ukupna visina: 2.342 mm, broj osovina: 4, Ova 4-osna AMADA EMZ3612M2 napravljena je 2016. godine i predstavlja servoelektričnu visokobrzinsku revolversku bušilicu sa dvostrukim AC servo direktnim pogonom. Ima pritisnu snagu od 33 tone i AMNC-F / AMNC-4ie CNC sistem za poboljšanu kontrolu. Mašina obrađuje formate limova do 3050x1525 mm i raspolaže 'King' revolverom sa do 58 stanica. Energetska efikasnost je optimizovana putem AC servo pogona. Ako ste u potrazi za visokokvalitetnom mašinom za probijanje, trebalo bi da razmislite o AMADA EMZ3612M2 koju nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. Dkjdex Nrktopfx Ahion Dodatna oprema • Pneumatski sistem za zamagljivanje ulja • Pužasti vakuum sistem • Digitalni ID alata / bar-kod sistem • Integrisane glave za narezivanje navoja: inčne/metričke glave (M2,5-M8) • Alati za označavanje i odgratavanje: opcije za označavanje i odgratavanje na mašini Prednosti mašine Tehničke prednosti mašine • Tip: servoelektrična visokobrzinska revolverska bušilica sa dvostrukim AC servo direktnim pogonom • Pritisna snaga: 33 tone (300 kN) • Maksimalan format lima (bez repozicioniranja): 3050 × 1525 mm • Tip revolverske glave: "King" revolver – trostruki, dostupan kao verzija sa 55 multifunkcionalnih stanica ili 58 stanica, sa 4 auto-indeks stanice uključujući jedinice za preuzimanje • Brzina okretanja revolvera: do 30 obrtaja/min • Razmak pomeranja: 25 mm između revolverskih ploča • Maksimalna debljina lima: 4,5 mm • Brzina pozicioniranja (x/y): 100 m/min / 80 m/min Dodatne informacije Mašina je još uvek pod naponom. Dimenzije Dubina mašine 5436 mm

Stanje: veoma dobro (polovno), Tehnički podaci: Radna dužina: 3100 mm Razmak između stubova: 2560 mm Pritisna sila: 220 tona CNC upravljanje: OPERATOR II grafic Upravljane ose: Y1/Y2; X1/X2; R1/R2; Z1/Z2 Simulacija savijanja Automatska bombira Motorno podesiv zadnji graničnik Izbačaj: 650 mm Hod: 200 mm Radna visina: 960 mm Laserski nadzor: FIESSLER Snaga motora: 17 kW Dsdpfx Ahjyzm Nhjiokn CE oznaka Dimenzije (dužina x širina x visina): cca 3700 x 2400 x 2900 mm Težina: cca 15 tona Oprema: 1 set alata: 1 gornji deo 120 mm 1 donja V-matrica: V 50, 35, 22, 16 Stanje: Vrlo dobro stanje, kompletna revizija 2026. godine Prodavac ne odgovara za greške u pisanju ili prenosu podataka. Mašina je u skladu sa godinama upotrebe što se tiče izgleda, tehničkog stanja i habanja; polovne mašine se prodaju bez ikakve garancije.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2008, snaga lasera: 4.000 W, dužina stola: 1.500 mm, širina stola: 3.000 mm, Oprema: rashladna jedinica, Bez minimalne cene – zagarantovana prodaja najboljem ponuđaču! Dkjdpfexgg Irjx Ahijn Mašina je servisirana od strane Amada stručnjaka 2022. godine. Zapisnik o servisu se nalazi u prilogu ovog oglasa! TEHNIČKI DETALJI Snaga lasera: 4 kW Širina stola: 3.000 mm Dužina stola: 1.500 mm OPREMA Hladnjak Ridel Aspirator Donaldson 2 izmenjiva stola

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2002, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, sila probijanja: 20 t, TEHNIČKI PODACI Kapacitet mašine: 200 kN (20 t) Pritisak vazduha: 5 bar Protok vazduha: 250 Nl/min Kapacitet ulja: 160 l Brzina revolverske glave: 25 o/min Opseg pomeranja: Opseg kretanja mašine bez repozicioniranja: 1.250 mm x 2.100 mm Obrada Maks. debljina lima sa stolom sa kugličnim ležajevima: 6 mm Maks. debljina lima sa stolom sa četkama: 3 mm Maksimalna težina po stolu: 100 kg Preciznost Preciznost probijanja (u standardnom režimu): ±0,1 mm Preciznost pozicioniranja (ponovljivost): ±0,07 mm Performanse Broj udaraca u minuti, pomak 25,4 mm: X320 / Y250 Niblanje, ciklus pomaka 1 mm: X920 / Y920 Dodpfoy Symujx Ahiokn Alati Minimalni programabilni korak: 0,01 mm Broj alata: 31 Maksimalni prečnik alata: 88,9 mm Dimenzije (D x Š x V): 4.890 x 4.370 x 2.137 mm Težina mašine: 11.500 kg Napomena: Alati nisu uključeni, potreban je specijalan transport.

Stanje: veoma dobro (polovno), Specifikacije: Revizija u 2024. godini Radna dužina: 3100 mm Širina postolja: 2760 mm Snaga štampe: 220 do CNC kontrola: OPERATOR II Kontrolisane ose: I1 / I2; Ks1 / Ks2; R1 / R2;, Z1 / Z2 Automatsko krunisanje Mot. podesiv zadnji merač Projekcija: 650 mm Moždani udar: 200 mm Radna visina: 960 mm Snaga motora: 17 kV CE oznaka Dimenzije (dužina k širina k visina): cca. 3700 k 2400 k 2900 mm Težina: cca. 15 tona Djdpov Tcnljfx Ahiekn Prodavac nije odgovoran za štamparske greške ili greške u prenosu podataka. Mašina je odgovarajuća svom uzrastu u pogledu izgleda, tehnologije i habanja; Polovne mašine se prodaju bez ikakve garancije.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2002, Specifikacije Ø: 700 mm Dedpsv Tzvhofx Ahijkn Pravougaoni: 800 k 700 mm

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2004, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Amada HFE 220- L Godina proizvodnje 2004 Lasersko podešavanje visine Radna širina 3100mm pritisak 220 tona Djdpfx Ahsuiwypoiskn Sa mnogo alata

Stanje: veoma dobro (polovno), Tehnički podaci: Dksdpeyxvgqofx Ahisn maks. širina rezanja: 3100 mm maks. kapacitet rezanja za čelik ST45: 0,4 - 10 mm motorizovani paralelni graničnik: 1000 mm NC upravljanje: OPERATOR hod: 160 mm snaga motora: 15 kW CE oznaka Dimenzije (dužina x širina x visina): cca 3900 x 2200 x 2250 mm Težina: cca 9 tona Prodavac ne odgovara za greške u pisanju ili prenosu podataka. Mašina je po izgledu, tehnici i habanju u skladu sa godinama; polovne mašine se prodaju bez ikakve garancije.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2006, Pritisak 80 t Dužina savijanja 2550 mm Razmak između stubova 2050 mm Hod pritiskne grede 200 mm Razmak između gornje i donje grede 470 mm C-izrez 350 mm Pomak X ose CNC programabilan 700 mm Pomak Z1+Z2 osa CNC programiranje nije moguće, ručno 4 prsta mm Pomak R ose CNC programabilan 200 mm Brzina dovoda 100 mm/sek Brzina savijanja 0-10 mm/sek Brzina otvaranja 100 mm/sek Radni sati 43000 h Dužina 3100 mm Širina 1600 mm Visina 2550 mm Težina 5750 kg Ukupna potrebna snaga 9 kW Prostor potrebna cca. 3x2x2,5 m Dedpfx Astv Rlbshijkn Upravljanje Amada OP2002 Sve mašine se mogu pregledati pod naponom u svakom trenutku. Demonstracije mašina su uvek moguće. Fiessler sigurnosna svetlosna barijera Akkas motorizovana LED osvetljenje unutrašnjosti i ispred mašine

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2004, Pritisak 80 t Dužina savijanja 2550 mm Razmak između stubova 2050 mm Hod pritisne grede 350 mm Prolaz između gornje i donje grede 620 mm C-izrez 420 mm Radni hod X1+X2 osi CNC programibilan 700 mm Radni hod Z1+Z2 osa CNC programibilan 0-2000 mm Radni hod R ose CNC programibilan 200 mm Brzina dovođenja 100 mm/s Brzina savijanja 0-10 mm/s Brzina otvaranja 100 mm/s Djdpfx Asxyzzaehijkn Radnih sati 24000 h Dužina 3380 mm Širina 1800 mm Visina 2750 mm Težina 6100 kg Ukupna snaga 9 kW Potrebna površina cca 3x2x2,5 m Svi strojevi se mogu pregledati pod naponom u bilo kom trenutku. Demonstracije strojeva su uvek moguće.

Godina proizvodnje: 2004, stanje: polovno, Dužina stola 1250 mm Širina tabele 1250 mm Gorionik glave 1 Kontroliši fanuc Snaga 1000 Watt Putovanje - z 100 mm Putuj x / y 1260/1260 mm Brzina putovanja 30/30/42 mm/sec Potrošnja gasa 10 litara/h Djdpshly Hlsfx Ahijkn Ukupan zahtev za napajanje 22 kW Težina mašine oko 3,5 t Space requirement approx. 10 m

Stanje: polovno, Prese za savijanje lima Amada Promecam HFB 12530 5 osa Y1 Y2 X Z1 Z2 Kontroler Delem DA58 Dkjdpfxox H A Dlj Ahion Mogućnost retrofittinga

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2016, broj mašine/vozila: 24398, Funkcionalnost: neispitano, proizvođač kontrolera: Cybelec, model kontrolera: Modeva Pac 15, vrsta upravljača: CNC upravljanje, Polovan Cybelec Modeva Pac 15 kontroler za abkant presu, maksimalno 7 osa. Dkodpfx Ahsx Dh U Ioion

Stanje: polovno, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Presa za savijanje Amada Promecam 100t 3000mm Dksdpfx Aox H A Dfehion Ose X,Y nakon rekonstrukcije 2025.

Stanje: polovno, Funkcionalnost: neispitano, Oprema: CE oznaka, sigurnosna svetlosna barijera, zaštita za prste, Inovativni sistem zaštite prstiju za abkant prese pomoću LASER optičkih sigurnosnih svetlosnih zavesa ispred alata. Instalacioni komplet sa dokumentacijom. Kao nov, delimično zaštićen zaštitnom folijom, vrlo malo korišćen. Dksdpfx Ajx Dq T Tshien

Stanje: novo, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Novi i polovni kontroleri za abkant prese. Za zamenu, rezervne delove i nadogradnju. Cybelec Cybtouch8, Cybtouch 12, Modeva Pac 15, TP10S, E21 Estun, E22 itd. Ostali tipovi na upit. Možemo otkupiti vaš isluženi abkant pres za rezervne delove. Dedpfx Ajx Hkrwshiskn

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2003, Horizontalna automatska trakasta testera sa steznim potiskom Kapacitet sečenja 90° okruglo 400 mm kvadratno 400 x 400 mm Brzina sečenja 15 - 90 m/min Radna visina 800 mm Dimenzije testere 4570 x 41 x 1,3 mm Automatski potisak materijala po hodu 560 mm Dkjdpjynaz Nofx Ahien Višestruki potisak do 9 puta = 5040 mm Snaga motora 5,5 kW Dimenzije D x Š x V 2250 x 2850 x 1700 mm Težina 2500 kg Oprema / Posebne karakteristike: • Potpuno hidraulična, stezanje obratka, automatski potisak testere, podizanje luka i potisak materijala • Stezni potisak • Pužni transporter za strugotinu • Potpuno automatski ili pojedinačni rad • Automatsko podešavanje visine hoda luka prema prečniku materijala • Maksimalna dužina odsečka 560 mm sa jednim potiskom • 5040 mm sa višestrukim potiskom • Hidraulička regulacija pritiska za steznu čeljust • Vođenje testerne pomoću remenica i karbidnih čeljusti • Konstantna zategnutost testerne sa automatskim isključivanjem pri pucanju • Postrojenje za rashladnu tečnost • Brojač komada • Dugme za hitno zaustavljanje • CE usklađenost Siegfried Volz Mašine za obradu metala Rüschebrinkstr. 151-153 DE - 44143 Dortmund - Vambel

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 441 h, broj mašine/vozila: LCG3015AJ, radni sati lasera: 228 h, snaga lasera: 2.000 W, debljina lima (maks.): 15 mm, debljina lima čelika (maks.): 15 mm, debljina lima od nerđajućeg čelika (maks.): 8 mm, maks. debljina aluminijskog lima: 6 mm, debljina lima (mesing) maks.: 3 mm, debljina lima bakra (maks.): 2 mm, dužina stola: 3.070 mm, širina stola: 1.550 mm, radni hod Z-ose: 100 mm, vrsta hlađenja: voda, spoj za komprimovani vazduh: 6 bar, ukupna težina: 9.300 kg, ukupna dužina: 10.136 mm, ukupna širina: 2.840 mm, ukupna visina: 2.432 mm, Oprema: hitno zaustavljanje, izvlačenje dima, izvlačenje prašine, menjač dizni, rashladna jedinica, sigurnosna svetlosna barijera, Mašina je u kao novom stanju. Priključena je na struju; mogući su probni rezovi. Menjač dizni: 8 stanica. Dsdjx Tft Aepfx Ahijkn

Stanje: polovno, Mikrovarilačka glava, aparat za tačkasto zavarivanje sa varilačkom glavom, izvor struje invertera, I/O modul, varilački inverter MIYACHI PECO / AMADA WELD TECH GmbH tip ISQ20 Kompakt ISQ-AC/DC-AWS-EXT-250A 22KVA + PECO F160S Godina proizvodnje 2011 Oprema se sastoji od sledećih komponenti: - Varilački inverter MIYACHI PECO tip ISQ20 Kompakt ISQ-AC/DC-AWS-EXT-250A 22KVA sa kontrolnim panelom MFT1 - Spoljni varilački transformator MIYACHI PECO (montiran na postolju glave za zavarivanje) - Spoljni interfejs modul MIYACHI PECO tip ISQ-MG - Glava za tačkasto zavarivanje MIYACHI PECO tip F160S - hod 25 mm sa Heidenhain sistemom za merenje položaja - Povezivački kablovi Mrežni napon: 3x 400 V AC Mrežna frekvencija: 50 / 60 Hz Priključna snaga: 22 KVA Tipovi varilačke struje: AC / DC Izlazna snaga: max. 10 kA Izlazna frekvencija: 1 - 10 kHz Vreme zavarivanja: max. 640 ms/puls Merenje struje: eksterni prstenasti namotaj Kontrolni panel: MFT1 (samostalni upravljački uređaj, može se skinuti) Analogni ulaz: senzor pritiska za proporcionalni ventil Analogni izlaz: kontrola proporcionalnog ventila Interfejs: RS232 Stepen zaštite: IP30 - Kontrola grešaka i nadzor procesa - Nadzor struje, napona, snage, energije - Testni impuls za prepoznavanje delova - Memorija za 99 programa Dimenzije invertera Š x V x D: 216 x 420 x 560 mm Težina invertera: oko 21 kg Dsdpopy Uzyefx Ahiekn Glava za tačkasto zavarivanje MIYACHI PECO F160S Nazivna snaga: max. 5 kA Hod elektrode: 25 mm Zatvaranje: pneumatsko - Podesivo sila zavarivanja od 1,2 do 550 N - Heidenhain sistem za merenje položaja Varilačka jedinica sa 5 pneumatskih cilindara i ventilskim ostrvom Festo tip CPX Glava za zavarivanje montirana na horizontalnoj vođici i pomeriva pomoću pneumatskog cilindra za 20 mm. 3 pneumatska cilindra za fiksiranje radnog komada (2 komada sa hodom 46mm, 1 komad sa hodom 20mm). Izbačaj vrha za zavarivanje 300 mm Visina vrha za zavarivanje iznad poda 315 mm Dimenzije varilačke jedinice Š x V x D 410 x 760 x 700 mm Težina varilačke jedinice 75 kg Ukupna težina 100 kg Dostupna 2 gotovo identična komada, cena po kompletnoj jedinici

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2010, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, radni sati: 15.996 h, ulazni napon: 400 V, ukupna težina: 6.750 kg, 1000 kn Maks. Moždani udar: 200 Dimenzije: 6750 Nivo buke: 74 dB Godina proizvodnje: 07/2010 Napon: 400V / 50Hz Nominalna struja: Trenutno radno vreme: 15,996 sati sa ručnim sistemom za merenje i korekciju ugla sa sigurnosnim laserom UVV inspekcija na redovnoj osnovi / održavanje uvek obavlja Amada na redovnoj osnovi Pribor: Alat umreti: 2 komada UKB 20.478 V8/12 30° 835mm 3 komada UKB 20.344 V4/V7 88° 835mm Držač alata: 4 komada UKB baza za Double V die 20.287 + 60.919 835mm Noževi za savijanje: 5 komada UKB 10.261 H100 R0.6/90° 2 komada UKB 11.158 H80 R0,6/30° 2 komada UKB 11.200 H66 R0.8 / 90° Dkodpfx Ajtwliwjhijn Drugi: Svetlosna barijera kojoj je potrebna popravka (nova cena oko 4500 €) – odvojeno kao zamena kao umetak (obnovljen) Mašina se može videti pod napajanjem u DE84051 Mettenbach po dogovoru. Prodaja samo na komercijalne i uz isključenje bilo kakve garancije!

Stanje: polovno, Hidraulična mašina za savijanje robova 2500Ks50, motorizovani regulator, 400 udubljenja. Ukupne dimenzije: 290k150k200 (v) cm, težina 3800 kg Dodewn D N Eopfx Ahiokn

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 1994, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, pritisna sila: 80 t, širina stola: 60 mm, radna širina: 2.500 mm, TEHNIČKI DETALjI Pritisak: 80 t Dužina savijanja: 2.500 mm Širina stola: 60 mm Radna visina: 960 mm Dimenzije i prolazi Prolaz između stubova: 2.160 mm Prolaz između greda za štampu: 370 mm Projekcija: 400 mm Dodpfxewmdf De Ahijkn Teћinu Težina mašine cca.: 5.000 kg

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2002, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, hod klipa: 350 mm, visina stola: 960 mm, radna širina: 4.200 mm, maksimalna sila savijanja: 220 t, visina instalacije: 620 mm, TEHNIČKI DETALJI Podaci prese Pritisak: 220 t Dedpow Dcdtjfx Ahiokn Dužina savijanja: 4.200 mm Razmak između stubova: 3.760 mm Hod: 350 mm Ugradna visina: 620 mm Širina radnog stola: 180 mm Visina stola: 960 mm Brzina približavanja: 100 mm/s Upravljanje: AMADA OP 2000 DETALJI MAŠINE Priključna snaga: 20 kW Težina mašine približno: 20.000 kg Radni sati: 8.444 h OPREMA Zadnji graničnik tip B Laserska zaštita Digitalni sistem za merenje ugla Digipro 2-finger-kit Ručni sistem za podupiranje WILA Modufix sistem WILA hidraulična jedinica