Iai Robot na prodaju (2.605)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 131 h, Ovaj RETHINK Robotics Sawyer proizveden je 2018. godine. Opremljen je Schunk hvataljkom sa adapter pločom i korišćen je isključivo u testne svrhe. Sa maksimalnim dohvatom od 1260 mm i kapacitetom rukovanja do 4 kg, ima samo 131 radni sat mašine i 18 sati stvarnog rada. Kontaktirajte nas za više informacija o ovoj mašini. Prednosti mašine Kodpfezvu N Njx Almona Tehničke prednosti mašine • Maksimalni dohvat: 1260 mm / maks. masa za rukovanje: 4 kg • Isporučuje se sa: Schunk hvataljkom sa adapter pločom • Korišćena samo u testne svrhe.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1994, Funkcionalnost: neispitano, Serijski broj: 30194.117.0 Zaštitna konstrukcija (rollbar) Ksdpfxozvyq Se Almjna uključujući komplet kablova uključujući ručni upravljački uređaj za robota uključujući softver za upravljanje i evidencijski dnevnik

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2003, Funkcionalnost: neispitano, Serijski broj: 14-26298 Očitano radno vreme: 59.762 sati Ručni upravljački uređaj za robota Knsdjzvyqfspfx Almja

Stanje: neproveren (korišćen), Godina proizvodnje: 2003, Funkcionalnost: neispitano, Serijski broj: 14-22267 Ukupno odradjenih radnih sati: 64.363 h Ručni upravljački uređaj za robota Knedpfx Alezvypzjmea

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2003, Funkcionalnost: neispitano, IRB 1400 M2000 industrijski robot NEISPRAVAN, POGODAN ZA KORISĆENJE KAO IZVOR REZERVNIH DELOVA Serijski broj: 14-26293, verzija robota: IRB 1400 uključujući upravljačku jedinicu robota ABB Knsdpfxjzvymto Almja Model S4C IRB1400 M2000 Očitano radno vreme: 58.159 sati Ručni upravljač robota Komplet kablova MSA: Kabl robota je porozan – funkcionalan.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, Godina proizvodnje: 2014. Nosivost: 210 kg Domet: 2696 mm Kjdpfx Alezq Ayxjmsna Masa: 1068 kg Serijski broj: 638091

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2017, Godina proizvodnje: 2017 Broj osovina: 6 Nosivost: 210 kg Domet: 2696 mm Kodpfx Aljzq Apyomjna Težina: 1111 kg Serijski broj: 660308 Tip kontrolera: KUKA KR C4

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2016, Godina proizvodnje: 2016 Broj osa: 6 Nosivost: 210 kg Domet: 3096 mm Težina: 1154 kg Kjdpfx Ajzq Apmjlmona Serijski broj: 656372 Tip kontrolera: KUKA KR C4

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2017, Godina proizvodnje: 2017. Broj osa: 6 Nosivost: 90 kg Knodpfxozq An Aj Almja Domet: 2696 mm Težina: 1058 kg Serijski broj: 662961 Tip kontrolera: KUKA KR C4

Stanje: polovno, YASKAWA MOTOMAN HP20D industrijski robot, korišćena mašina Ukupne dimenzije Širina: 1400 mm Dubina: 600 mm Visina: 1900 mm Proizvođač: Yaskawa Electric Corporation (proizvedeno u Japanu) Model: MOTOMAN HP20D Tip: YR-HP0020D-B00 Tehničke specifikacije: Godina proizvodnje: oktobar 2013. Nosivost: 20 kg Težina robota: 268 kg Napajanje: AC 400 V, trofazno, 50/60 Hz Prosecajna potrošnja energije: 2,0 kVA Maksimalni pneumatski pritisak: 490 kPa (integrisana priprema za pneumatski sistem) Serijski broj: R14669-696-4 Broj narudžbine: S3V853-1-4 Kodpfx Ajzk Awdjlmsna Opseg pokreta Dimenzija A (domet u zadnjem pravcu): 1417 mm Dimenzija B (maksimalni domet u prednjem pravcu): 1717 mm Dimenzija C (maksimalni vertikalni domet): 2072 mm Dimenzija D (maksimalni domet ispod osnovne ravni): 991 mm

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 8.021 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 689658, ukupna težina: 235 kg, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 1.610 mm, U pitanju je KUKA KR 16-2 R1610 industrijski robot sa KRC4 kontrolerom, proizveden 2014. godine. Ovaj robot je generalno obnovljen! Kontroler obuhvata sledeće opcije: BoardPackage EthernetKRL Određivanje opterećenja (LoadDataDetermination) Profinet KRC-Nexxt Kodpfozvxvtsx Almena Daljinska usluga (RemoteService) Bezbedan rad (SafeOperation) UserTech

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 3.224 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 642933, ukupna težina: 1.145 kg, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.896 mm, U pitanju je KUKA KR 240 R2900 ultra industrijski robot sa KRC4 upravljačkom jedinicom. Godina proizvodnje: 2015. U kompletu sa Z.TT.1Axes_2000 rotacionom platformom. Sa zadovoljstvom Vam nudimo i ovaj robot u generalno renoviranom stanju! Upravljačka jedinica uključuje sledeće opcije: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt Knjdpfx Alszvw Nxomsa RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, nosivost: 130 kg, dohvat ruke: 2.900 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2, Ovaj sistem je opremljen kontrolnom jedinicom KUKA KRC2 i poseduje robotski model KR 150 L130-2 2000. Robot nudi nosivost od 130 kg i radni prostor od 2900 mm. Pogodan je za primene koje zahtevaju visoku preciznost. Glavna područja primene: Tačko i lučno zavarivanje Manipulacija teškim materijalima Paletizacija Opsluživanje CNC mašina Automatizacija presa Robot je dizajniran za pouzdan rad u zahtevnim industrijskim uslovima. Model: KR 210 L150-2 2000 KRC2 ed05 Nosivost: 130 kg Domet ruke: 2900 mm Knjdpew Idw Iefx Almoa Stanje: Korišćen i testiran Godina proizvodnje: 2006 Kontrolni ormarić: KRC2 ed05 Uključeno: Manipulator + Kontrolni ormarić KRC2 ed05 + Kompletni kablovi + Ručni upravljač Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i bavimo se robotiма marki KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe, nudimo usluge prilagođenog inženjeringa i izrade projekata za vaše specifične proizvodne potrebe. (Izvor: Veб-sajt kompanije Kuka)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 3.330 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, model ručne upravljačke konzole: KCP4, KUKA KR 360 R2830 je robotska ruka sa 6 osa, sa nosivošću od 360 kg i maksimalnim radnim dosegom od 2830 mm. Obično se koristi u industrijskim aplikacijama, kao što je slaganje paleta. Nosivost: 360 kg Maksimalni doseg: 2830 mm Knodpfx Aljywrtkjmoa Način montaže: Na podu Ponovljivost pozicije (ISO 9283): 0,06 mm Kontroler: KR C4 Broj osa: 6 Stanje: Korišćeno i testirano Cena isporuke nije uključena. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 500 robota u našem inventaru i bavimo se robnotama marke KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe, nudimo i usluge projektovanja po narudžbi i izradu rešenja za vaše specifične potrebe u proizvodnji.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.900 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, Roboti Kuka KR 240 poznati su po svojoj prilagodljivosti i fleksibilnosti za različite primene. Neke od uobičajenih primena: - Aditivna proizvodnja - Montaža - Skidanje sa paleta - Postavljanje na palete - Rukovanje materijalom - Dispenzovanje Model: KR 240 KRC4 R2900 ULTRA Stanje: Korišćen, testiran i renoviran Godina proizvodnje: 2014 Kontrolni ormarić: KRC4 Uključeno: Manipulator + kontrolni ormarić KRC4 + svi kompleti kablova + kontrolna konzola + 6 meseci garancije Kodpew Hrzasfx Almjna Usluge renoviranja PLC MERKEZI-ja obuhvataju: • Čišćenje: Površina kontrolne table robota i samog robota je očišćena. • Zamena ulja: Ulja svih osa (6 osa) robota su zamenjena. • Zamena baterije: Sve baterije su zamenjene novim. • Mehaničko održavanje: Kontrolni zupčanici i sistem za uravnoteženje se proveravaju i održavaju nakon testova težine i ponovljivosti. • Elektronsko održavanje: Obuhvata kontrolere, elektronske ploče, kontrolnu konzolu i održavanje računara. • Poliranje i ponovno farbanje: Nakon čišćenja, robot se polira i ponovo farba u originalnu boju, ili u boju po želji. Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu i informacije o mogućnostima renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo preko 300 robota u našem magacinu i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo prilagođene inženjerske usluge i dizajn za vaše specifične proizvodne potrebe. (Izvor: Sajt kompanije Kuka)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2011, nosivost: 200 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 ED05, Kompaktan, izuzetno brz i sa jedinstvenom kombinacijom nosivosti i radnog dometa: ove karakteristike čine KUKA robote serije COMP očiglednim izborom za širok spektar primena – npr. za manipulaciju ili tačko zavarivanje. Model: KR200-3 COMP Nosivost: 200 kg Radni domet: 2700 mm Stanje: Korišćeno i testirano Video snimak rada: biće dostavljen na zahtev Knjdpfxjzl Sp Es Almsa Godina proizvodnje: 2011 Uključeno: Manipulator + KRC2 ED05 ormarić + Kontrolna konzola + Kompletan set kablova Troškovi transporta nisu uključeni u cenu. Molimo vas da nas kontaktirate radi dobijanja ponude, kao i informacija o mogućnostima renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem skladištu i bavimo se robotiма marki KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe, nudimo i usluge prilagođenog inženjeringa i projektovanja za vaše specifične potrebe proizvodnje. (Izvor: Veб-sajt kompanije Kuka)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2007, nosivost: 200 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 ED05, Kompaktan, izuzetno brz i sa jedinstvenom kombinacijom nosivosti i dometa: ove karakteristike čine robote serije KUKA Comp očiglednim izborom za širok spektar primena – na primer, za rukovanje ili tačko zavarivanje. Model: KR200-2 COMP Nosivost: 200 kg Domet (u mm): 2700 mm Stanje: Korišćeno i testirano Godina proizvodnje: 2007 (dostupne su različite opcije) Uključeno: Manipulator + KRC2 ed05 kontrolni ormarić + upravljačka konzola + svi kompleti kablova Usluge renoviranja koje nudi PLC MERKEZI, uz dodatnu cenu, uključuju: • Čišćenje: Očišćena je površina kontrolne table robota i samog robota. • Zamena ulja: Zamena ulja u svim osama (6 osa) robota. • Zamena baterija: Sve baterije su zamenjene novim. • Mehaničko održavanje: Provera i održavanje zupčanika i sistema za uravnoteženje nakon testova težine i ponovljivosti. Knedpszl Si Ssfx Almea • Elektronsko održavanje: Obuhvata održavanje upravljačkih jedinica, elektronskih ploča, upravljačke konzole i računara. • Poliranje i ponovno farbanje: Nakon čišćenja, robot se polira i farba u originalnu boju, ili može biti farban u boju koju želite. Troškovi transporta nisu uključeni u cenu. Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu i informacije o opcijama renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem asortimanu i sarađujemo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo i usluge inženjeringa po narudžbi i dizajn prilagođen vašim specifičnim proizvodnim potrebama. (Izvor: veb-sajt kompanije Kuka)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 360 kg, dohvat ruke: 2.830 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, Najpopularnija serija robota od kompanije KUKA, model KR 360 R2830, je robusna, elegantna, svestrana i opremljena visokotehnološkim funkcijama. Robot KUKA KR 360 R2830 ima ponovljivost od 0,05 mm. Često se koristi u sledećim aplikacijama: - Paletizacija - Depaletizacija - Rukovanje materijalom - Aditivna proizvodnja - Montaža - Dispenzovanje - Daljinski TCP. Model: KRC4 KR360 R2830 Stanje: Korišćen i testiran Godina proizvodnje: 2016 Kontrolni ormarić: KRC4 Uključuje: Manipulator + KRC4 kontrolni ormarić + svi kablovi + kontrolna jedinica Usluge obnove kompanije PLC Merkezi, uz dodatne troškove, uključuju: • Čišćenje: Površina kontrolne table robota i sam robot su očišćeni. • Zamena ulja: Ulja svih osa (6 osa) robota su zamenjena. • Zamena baterija: Sve baterije su zamenjene novim. • Mehaničko održavanje: Zupčani točkovi i balanser su provereni i održavani nakon testova težine i ponovljivosti. • Elektronsko održavanje: Uključuje drajvere, elektronske ploče, kontrolnu jedinicu i održavanje računara. • Poliranje i prelakiranje: Nakon čišćenja, robot se polira i prelakira u originalnu boju, ili se može prelakirati u boju po želji. Kedezl Sgkjpfx Almsna Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 400 robota u našem asortimanu i sarađujemo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe, nudimo usluge prilagođenog inženjeringa i dizajn za vaše specifične potrebe proizvodnje.

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: neispitano, Dobar dan, prodajemo KUKA KR210-2 K2000 robota – ovaj robot je bio rezervni robot iz proizvodne linije za solarne module. Robot nikada nije korišćen. Knodpfx Alezv E Amjmea Molimo, sve informacije potražite na slikama.

Stanje: neproveren (korišćen), Godina proizvodnje: 2022, Lizing vraćena oprema Uključuje punjač Opremljen paletnim ili regalnim liftom, MiR600 može potpuno automatski preuzimati, transportovati i isporučivati palete u vašem pogonu. MiR600 ispunjava najnovije standarde bezbednosti i predstavlja sigurnu alternativu viljuškarima. Sa nosivošću do 600 kg, brzinom od 2 m/s i sposobnošću brzog manevrisanja i u skučenim prostorima, MiR600 vam omogućava značajno optimizovanje vaših logističkih procesa. Zajedno sa moćnim MiR1350, MiR600 je prvi AMR sa stepenom zaštite IP52 na tržištu. Zahvaljujući povećanoj otpornosti na čestice prašine i kapljice vode, MiR600 se može koristiti i u zahtevnijim okruženjima od drugih AMR-ova. Serijski broj: 102003026 ID artikla: Kjdpozu Itxofx Almona 13948825

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2008, Tehnički detalji: Standardni prečnik obrade: 200 mm Dužina obrade: max. 810 mm Upravljanje: MSX-701 MAPPS III Prečnik obrtnog hoda iznad postelje: 800 mm Maks. razmak između centara: 1130 mm Maks. prečnik obrade: 320 mm Maks. prečnik obratka: 300 mm Prečnik materijala kroz šipku: 65 mm X-osovinski hod 1: 210 mm X-osovinski hod 2: 210 mm X-osovinski hod 3: 210 mm Y-osovinski hod 1: 110 (+65/-45) mm Y-osovinski hod 2: 110 (+45/-65) mm Z-osovinski hod 1: 300 mm Z-osovinski hod 3: 300 mm Z-osovinski hod 2: 810 mm B-osovinski hod: 870 mm Opseg obrtaja glavnog vretena: 5.000 o/min Broj opsega obrtaja vretena: 2 Priključak vretena: JIS A2-6 Provrt vretena: 73 mm Prečnik ležaja vretena: 120 mm C-osovina: 0,001 ° Knodpezd Su Eofx Almja Maks. prečnik materijala kroz šipku: 65/52 mm Broj revolverskih glava: 3 Broj alata: 16 x 3 = 48 pozicija Visina drške četvrtastog alata: 20 mm Prečnik drške nosača burgije: 32 mm Vreme promene alata (4 pozicije): 0,18 s Broj pogonjenih alata: 16 x 3 = 48 pozicija Maks. brzina pogonjenih alata: 6.000 o/min Kapacitet obrade navojnog alata: M16 / Ø16 mm Brzi hod po X-osi: 30 m/min Brzi hod po Y-osi: 20 m/min Brzi hod po Z-osi: 50 m/min Snaga pogona glavnog vretena: 25 / 22 kW Snaga pogona pogonjenih alata: 7,5 / 5,5 kW Ukupna priključna snaga: 92,7 kVA Težina mašine cca: 9,4 t Dimenzije mašine cca: 4,0 x 2,8 x 2,4 m Oprema: Transporter strugotine Uređaj za hlađenje C-osovina na glavnom i kontra vretenu Y-osovina 2x Brojač delova Ukupni brojač Uređaj za merenje alata Hvatiljka za delove odozgo sa transportnom trakom Glavno vreteno sa steznim prstenom SMW KNCS-N 210 / 52 mm Drugo vreteno sa steznim prihvatom Hainbuch Spanntop nova Kombi Axfix 65 Robotski interfejs Lehmann robotski manipulator sa dovodnom i odvodnom trakom za obradne delove (osovine) NZ2000 T3Y2 poseduje 2 vretena i 3 revolverske glave. Dve revolverske glave imaju Y-osu sa ugrađenim motorom za glodanje, što omogućava simultanu obradu sa 3 revolverske glave. Visokoučinkovita i brza obrada je moguća korišćenjem do 48 pogonjenih alata. Za automatsko ubacivanje koristi se robot firme Lehmann sa dovodnom i odvodnom trakom za osovine. Mašina je održavana od strane sopstvenog odeljenja za održavanje i proizvođača Mori Seiki. Mašina se može prodati i bez robota.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2008, Tehnički detalji: Prečnik obrade: 190 mm Dužina obrade: 503 mm Upravljački sistem: Fanuc 31i - TA Hodovi x/z, revolver 1: 135 / 503 mm Hod y1: 62 (± 31) mm Hodovi x/z, revolver 2: 135 / 503 mm Kedpfozd T I Hox Almjna C-osa: pozicija 1 / 2 Brzina vretena 1: 6000 obrtaja u minuti Snaga vretena 1: 11/7,5 kW Maksimalni prečnik obratka vretena 1: 42 mm Brzina vretena 2: 6000 obrtaja u minuti Snaga vretena 2: 11/7,5 kW Revolver br. 1, broj pozicija / od toga pokretanih: 12/12 Brzina alata, revolver 1: 6000 obrtaja u minuti Snaga pogona alata, revolver 1: 7,1 / 2,2 kW Revolver br. 2, broj pozicija / od toga pokretanih: 12/12 Brzina alata, revolver 2: 6000 obrtaja u minuti Snaga pogona alata, revolver 2: 7,1 / 2,2 kW Ukupna potrebna snaga: 53 kVA Masa mašine, otprilike: 5700 t Potrebna površina, otprilike: 2,3 x 1,6 x 1,94 m Dodatna oprema: Transportni sistem za strugotine, izbacivanje desno Robotizovana interfejs Visoko precizni CNC centar za obradu sa pogonom za pokretane alate na dva revera. Robotizovano učitavanje za okrugle delove.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 3.600 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Opis: Nova zavarivačka ćelija, uključujući opremu za postavljanje vijaka, sa samo 3600 radnih sati, sastoji se od: Robot Qirox QRC 350, upravljačka jedinica QC2, uključujući povezujući kabl, programski uređaj, Knodpezvm Anjfx Almja senzor za gasnu mlaznicu, detektor luka za zavarivanje, uređaj za tačnu podešavanje, QWP, QTI, Manax, tvrdi disk, programiranje kruga u odnosu na centar. Postolje Zavarivački aparat Qineo Next 452 Motion, uređaj za dovod žice, zavarivačka pištolj, predložak za testiranje pištolja, paket creva, mehaničko čišćenje, 1 svetlosna barijera, predizbor starta, zaštitna mreža u području za ubacivanje, servisna vrata sa sigurnosnim prekidačem 1 manipulator QR-WP-TC 2,5 KN za komponente do prečnika 800 mm, razmak ravnih ploča 2000 mm i nosivost od 250 kg. 1 usisni poklopac, uključujući creva, bez filter uređaja. 1 uređaj za postavljanje vijaka, kompletan. Automatski sistem za promenu između glave za postavljanje vijaka i zavarivačke pištolji. Dokumentacija, izjava proizvođača. Dodatna oprema: Garancija funkcionalnosti. Usluge na zahtev. Rok isporuke: moguće u kratkom roku. Rezervirano pravo na prodaju. Postrojenje se može pregledati pod naponom, u blizini Siegena. Posebna cena prilikom demontaže do kraja septembra 2026. !!

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2003, Informacije o proizvodu „Industrijski robot Kuka KR 15/2“ Industrijski robot sa 6 osa Tip / Model: KUKA KR 15/2 Stanje: korišćeno Godina proizvodnje: 2003 Tehnički podaci Kjdpszrl Nxjfx Almona Nosivost: 15 kg Domet: približno 1.500 mm Broj osa: 6 Preciznost ponavljanja: ± 0,1 mm Težina (mehanizam): približno 222 kg Kontroler: KR C2 Težina (kontroler): približno 185 kg Artikal na upit! Troškovi transporta se određuju individualno.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2013, Broj kontrolisanih osa: 6 komada Težina obratka: 60 kg Isten: 820 mm Težina mašine: oko 0,665 t Potrebna površina: oko 30 m³ Industrijski robot KR 60-3, zahvaljujući svojoj visokoj fleksibilnosti i velikom dometu, uz optimalnu nosivost, predstavlja vrhunski model u svojoj klasi. KUKA robot, tip: KR 60-3 Položaj montaže: na podu Broj osa: 6 Maksimalno opterećenje robota: 60 kg Maksimalni doseg: 2230 mm Ponovljivost: ± 0,06 mm Kontroler: KR C4 Težina: oko 665 kg Brzina kretanja robota Osa 1: 128 °/s Osa 2: 102 °/s Osa 3: 128 °/s Osa 4: 260 °/s Osa 5: 245 °/s Osa 6: 322 °/s Knjdpfjzupmgjx Almja Opseg kretanja osa (u stepenima) Osa 1: ±185 ° Osa 2: -135 ° / 35 ° Osa 3: -120 ° / 158 ° Osa 4: ±350 ° Osa 5: ±119 ° Osa 6: ±350 °