Kuka Industrieroboter Kuka Kr120 Krc4 na prodaju (8.099)

Stanje: veoma dobro (polovno), Kuka robot Ovdje vam nudimo Kuka robota. (Stanje kao novo/nekorišćeno) Kuka robot KR 60L30-3 Dužina ruke: 1220 mm Broj osa: 6 Hnsdpozd Uc Eefx Afnst Težina: 665 kg Osa 1 (A1) ±150˚ : 128˚/s Osa 2 (A2) +75˚/--105˚ : 102˚/s Osa 3 (A3) +158˚/--120˚ : 128˚/s Osa 4 (A4) ±350˚ : 260˚/s Osa 5 (A5) ±119˚ : 245˚/s Osa 6 (A6) ±350˚ : 322˚/s Sa zapečaćenim softverom Nominalna nosivost: 30 kg Kontroler: KRC4 Tip: KR 60 L30-3 Opseg isporuke: (vidi slike) Za dodatna pitanja stojimo vam na raspolaganju telefonom. Pisane porudžbine su moguće putem e-maila ili faksa.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, ukupna težina: 1.301 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 3.096 mm, Reč je o korišćenom, testiranom industrijskom robotu KUKA KR 210 R3100 ultra iz 2014. godine, sa upravljačkom jedinicom KR C4 i KSS 8.3. Sistem je namenjen za industrijske teške primene i obično se koristi u oblastima kao što su manipulacija, tačkasto zavarivanje, obrada i automatizacija. Robot ima nosivost od 210 kg i radni domet od 3096 mm, što ga čini pogodnim za zahtevne proizvodne procese. Opremljen je softverskim opcijama kao što su Gripper&SpotTech, Profibus i RemoteService. Hedpfjy Nflwox Afnjnt

Stanje: dobro (polovno), Industrijski roboti Proizvođač: Kuka Tip: KR30-3, KR30-3 F, KR30L16-2 Tip: KR60HA, KR60L30HA Hodpfx Afjtui D Tensnt Svi tipovi sa KRC4 upravljačkim sistemom Kuka KR30-3 KRC4 Godina proizvodnje 2014-2017 = više komada na zalihama Kuka KR30-3 Foundry KRC4 Godina proizvodnje 2018 Kuka KR30L16-2 KRC4 Godina proizvodnje 2017 = više komada na zalihama Kuka KR60HA KRC4 Godina proizvodnje 2014 Kuka KR60HA KRC4 Godina proizvodnje 2018-2019 = više komada na zalihama Kuka KR60L30HA KRC4 Godina proizvodnje 2017 = više komada na zalihama 10926

Stanje: veoma dobro (polovno), Proizvođač: KUKA Model: KR 10 R900 sixx Upravljačka jedinica: KRC4 Opis Na prodaju je KUKA industrijski robot kao kompletan sistem koji se sastoji od robotske ruke, KRC4 upravljačke jedinice, smartPAD upravljača, kao i priključnih kablova i dodatne opreme. Sistem je pogodan za različite zadatke automatizacije u industriji i proizvodnji, kao što su rukovanje, pick-and-place, montaža, dopremanje, pozicioniranje ili kontrolni procesi. Hedpfxey Dt D Do Afnent Ovaj 6-osni robot omogućava precizne i brze radne cikluse i posebno je pogodan za kompaktne radne prostore i automatske proizvodne ćelije. Tehnički podaci Tip robota: KR 10 R900 sixx Šifra artikla: 10016515 Serijski broj: 500874 Godina proizvodnje: 07/2013 Nosivost: 10 kg Dohvat: 901 mm Broj osa: 6 Težina robota: cca 52 kg Upravljačka jedinica: KRC4 Šifra artikla: 11019802 Serijski broj: 224377 Godina proizvodnje: 2013 Težina upravljačke jedinice: cca 33 kg Priključni napon: 1 x 230 V Frekvencija: 50/60 Hz Struja pri punom opterećenju: 12 A Osigurač: 16 A Ukupna težina sistema (približno): 90 – 110 kg Softver / Sistem KRC SR verzija: V8.2.3 HMI verzija: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Instalirane opcije: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Stanje Polovno Vizuelno sa uobičajenim tragovima korišćenja Sistemski podaci i prikaz prema slikama Obim isporuke KUKA KR 10 R900 sixx robotska ruka KUKA KRC4 upravljačka jedinica KUKA smartPAD Priključni i povezivajući kablovi Pribor prema slikama Ostale napomene Pregled moguć po dogovoru Učitavanje / slanje putem špeditera moguće Prodaja pravnim licima

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2011, Robot kompletan sa povezničkim kablovima, teach-panelom i upravljačkim ormarom. Sve je provereno i testirano. Može se pregledati na licu mesta pod naponom. Hnedpfx Afsxv R Smenjt

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2016, broj mašine/vozila: R-00636, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 2.900 mm, proizvođač kontrolera: KRC 4, proizvođač teach pendanta: KCP 4, Renovirani KUKA KR210R2900 Prime K, proizveden u novembru 2016. Robot dolazi sa kontrolerom KRC 4, koji uključuje iPendant. Marka: KUKA Model: KR210R2900 Prime K Broj modela: KR210R2900 Godina proizvodnje robota: 2016.11 Nosivost (kg): 210 Hnjdpfx Afozu Txyenet Domet (mm): 2900 Preciznost ponavljanja (mm): Kontrolisane ose: 6 osa Tip montaže: Na podu Težina (kg): 1180 Kontroler: KRC 4 Godina proizvodnje kontrolnog ormara: 2016.11 Dužina RCC-a (m): 7 Učioni panel: KCP 4 Dužina kabla učionog panela (m): 10

Stanje: kao novo (izložbena mašina), Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Polu-novi robotski kabinet koji se koristi samo za sajmove, ide u originalnoj ambalaži. Hnedoqzlg Iopfx Afnet Imamo i rezervne delove za ROBOTA KR 210 R2700-2 u optimalnom stanju, opremljene motore itd.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2010, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 920729 / Controller: 201086, ukupna težina: 1.552 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Na prodaju je polovan KUKA industrijski robot tipa VKR 210 R2700 u kombinaciji sa savremenom KR C4 nexxt upravljačkom jedinicom. Robot sa 6 osa proizveden je u decembru 2010. godine i nudi nosivost od 210 kg sa radijusom dosega od 2700 mm. U VKR varijanti, sistem ispunjava Volkswagen standarde i optimalan je za zahtevne primene poput rukovanja materijalima, tačkastog zavarivanja i automatizovane proizvodnje. KR C4 nexxt upravljačka jedinica omogućava poboljšanu energetsku efikasnost i jednostavniju integraciju u savremena proizvodna okruženja. Serijski brojevi: robot 920729, upravljačka jedinica 201086. Broj radnih sati je nepoznat. Hnedpfjy N Ekyex Afnjt

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, dohvat ruke: 1.611 mm, Na prodaju je Kuka industrijski robot KR 16-2. - 1 postolje za robota, visina oko 30 cm - 1 upravljački ormarić KRC4 - 1 kontrolna tabla KCP4 00-168-334 - priključni kablovi Hnsdpfx Afszzaclenet - uz doplatu je moguća isporuka

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2007, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.430 kg, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Na prodaju je polovan KUKA industrijski robot tipa KR240-2 2000, opremljen upravljačkom jedinicom KRC2 ed05 iz 2007. godine. Ovaj šest-osisni robot ima nosivost od 240 kg i doseg od 2700 mm, namenjen je za industrijske primene kao što su rukovanje, montaža i tačkasto zavarivanje. Sistem koji čine robotska ruka i upravljačka jedinica konstruisan je za rad u zahtevnim proizvodnim okruženjima u oblasti automatizacije. Serijski broj robota je 908709, a kontrolera 52003. Broj radnih sati nije poznat. Hodpsy N Egbjfx Afnsnt

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 360 kg, dohvat ruke: 2.826 mm, model kontrolera: KRC4, tačnost ponavljanja: 0,08 mm, broj osovina: 6, Mašina je potpuno remontovana (čišćenje, zamena ulja, mehaničko održavanje, testovi ponovljivosti i opterećenja)! TEHNIČKI DETALJI Nosivost: 360 kg Domet ruke: 2.826 mm Ponavljiva preciznost pozicije (ISO 9283): ±0,08 mm Broj osa: 6 Dodatno opterećenje, maks. Rotirajući stub: 550 kg Hnedpfxsx Syg Ij Afnjt Povezivajuća ruka: 130 kg Ruka: 150 kg Opseg kretanja A1: ±185° A2: −130° / +5° A3: −110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Brzina osa (nazivno opterećenje) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DETALJI MAŠINE Model upravljača: KRC4 Dimenzije & težina Osnovna površina: 968 × 944 mm Težina robota: cca 1660 kg OPREMA Manipulator KRC4 upravljački ormar Komplet kablova Ručni upravljač

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: KR500 R2830 KRC4, nosivost: 500 kg, dohvat ruke: 2.826 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, proizvođač teach pendanta: KUKA, Oprema: dokumentacija/priručnik, IRS Robotics® – Renovirani industrijski robot. Pouzdnost kao standard. 100% kompletan i potpuno funkcionalan: robotska ruka, upravljačka jedinica, svi kablovi i kontrolna ploča. Uključuje našu garanciju i detaljnu evaluaciju prema protokolu sa 77 tačaka, koju izvode naši inženjeri za robotiku. Marka: KUKA Hnjdpfjrck Uzox Afnot Tip: KR500 R2830 Upravljačka jedinica: KRC4 Nominalni kapacitet opterećenja: 500 kg Domet: 2826 mm Opšta namena: Za velika opterećenja i mnoge druge primene. Vreme isporuke: Po dogovoru. IRS Robotics® – Renoviran: Protokol sa 77 tačaka – u potpunosti testiran na našim testnim stolovima, novo ulje/mast, nove baterije, potpuno očišćen, obojen u željenoj RAL boji. Uključuje merenja statusa preciznosti (ponovljivost, tačnost, zračnost). O nama: Naša svakodnevna delatnost je isporuka renoviranih robota vrhunskih marki: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Osnovani 2002. godine. Isporuka širom sveta.

Stanje: generalno remontovan (polovan), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, provereno i testirano Hnedjzvfarepfx Afnjt

Stanje: generalno remontovan (polovan), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 15 kg, provereno i testirano Hnjdpfx Afszvd Tqjnjt

Stanje: generalno remontovan (polovan), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 16 kg, provereno i testirano Hsdpozvd Uzsfx Afnont

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2015, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: KR270 R2700 Ultra KRC4, nosivost: 270 kg, dohvat ruke: 2.696 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, proizvođač teach pendanta: KUKA, Oprema: dokumentacija/priručnik, IRS Robotics® – renovirani industrijski robot. Osnovano 2002. Pouzdanost kao standard. 100% kompletan i potpuno funkcionalan: robotska ruka, kontroler, svi kablovi i kontrolna tabla. Uključuje našu garanciju i detaljnu evaluaciju prema protokolu sa 77 tačaka, koju vrše naši inženjeri za robotiku. Marka: KUKA Tip: KR270 R2700 ultra Hnedpfx Aox Uq Nxefnjt Kontroler: KRC4 Nominalni kapacitet opterećenja: 270 kg Domet: 2696 mm Svrha: KR QUANTEC roboti su univerzalni i mogu se koristiti za širok spektar prilagođenih aplikacija. Takođe imaju najmanje dimenzije u svojoj klasi – i najveću gustinu snage. Vreme isporuke: Po dogovoru. IRS Robotics® – renovirano: Protokol sa 77 tačaka – potpuno testiran na našim testnim platformama, nova ulja/maziva, nove baterije, potpuno očišćen, farban u željenoj RAL boji. Uključuje merenja statusa preciznosti (ponovljivost, tačnost, zazor). O nama: Naša svakodnevna poslovna praksa je isporuka renoviranih A-marki robota: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Osnovano 2002. Isporuku vršimo širom sveta.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2008, ukupna težina: 2.350 kg, nosivost: 360 kg, Kompletan robot: Upravljački ormar Teach panel (panel za programiranje) Hnjdpfsyiy Rasx Afnst Poveznički kabl

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 10.504 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 665 kg, nosivost: 30 kg, dohvat ruke: 2.033 mm, U pitanju je KUKA KR 30-3 industrijski robot sa KRC4 upravljačkim sistemom, proizvodnja 2017. godine. Hnedpszw Da Tsfx Afnjt Rado ćemo vam ponuditi ovaj robot i u generalno obnovljenom stanju! Upravljački sistem sadrži sledeće opcije: BoardPackage Profinet ProfiSafe Device RemoteService RemoteSupportView

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 360 kg, dohvat ruke: 2.830 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, Najpopularnija serija robota od kompanije KUKA, model KR 360 R2830, je robusna, elegantna, svestrana i opremljena visokotehnološkim funkcijama. Robot KUKA KR 360 R2830 ima ponovljivost od 0,05 mm. Često se koristi u sledećim aplikacijama: - Paletizacija - Depaletizacija - Rukovanje materijalom - Aditivna proizvodnja - Montaža - Dispenzovanje - Daljinski TCP. Model: KRC4 KR360 R2830 Stanje: Korišćen i testiran Godina proizvodnje: 2016 Kontrolni ormarić: KRC4 Uključuje: Manipulator + KRC4 kontrolni ormarić + svi kablovi + kontrolna jedinica Hnjdjzl Sgkjpfx Afnot Usluge obnove kompanije PLC Merkezi, uz dodatne troškove, uključuju: • Čišćenje: Površina kontrolne table robota i sam robot su očišćeni. • Zamena ulja: Ulja svih osa (6 osa) robota su zamenjena. • Zamena baterija: Sve baterije su zamenjene novim. • Mehaničko održavanje: Zupčani točkovi i balanser su provereni i održavani nakon testova težine i ponovljivosti. • Elektronsko održavanje: Uključuje drajvere, elektronske ploče, kontrolnu jedinicu i održavanje računara. • Poliranje i prelakiranje: Nakon čišćenja, robot se polira i prelakira u originalnu boju, ili se može prelakirati u boju po želji. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 400 robota u našem asortimanu i sarađujemo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe, nudimo usluge prilagođenog inženjeringa i dizajn za vaše specifične potrebe proizvodnje.

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2015, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: KR90 R2700 pro KRC4, nosivost: 90 kg, dohvat ruke: 2.696 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, proizvođač teach pendanta: KUKA, Oprema: dokumentacija/priručnik, IRS Robotics® obnovljen industrijski robot. 100% kompletan i potpuno funkcionalan: robotska ruka, kontroler, svi kablovi i teachpendant. Uključuje našu garanciju i detaljnu evaluaciju prema 77-tačkastom protokolu, koju sprovode naši interni inženjeri robotike. Brend: KUKA Tip: KR90 R2700 pro Kontroler: KRC4 Nosivost: 90 kg Dohvat: 2696 mm Opšta namena: Višenamenski, optimizovan, snažan i robustan – to su tipične karakteristike KR QUANTEC serije, najprodavanije serije robota kompanije KUKA. Težina: pribl. 1058 kg Vreme isporuke: Po obostranom dogovoru IRS Robotics® obnovljen: 77-tačkast protokol – u potpunosti testiran na našim testnim klupama, novo ulje/mast, nove baterije, potpuno očišćen, ofarban u željenoj RAL boji. Hnsdoyfuabopfx Afnjt Uključuje merenje tačnosti (ponovljivost, preciznost, zazor). O nama: Naša svakodnevna, pouzdana delatnost je isporuka obnovljenih A-Brand robota: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Osnovani 2002. Dostavljamo širom sveta.

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2015, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: KR240 R2900 ultra KRC4, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.896 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, proizvođač teach pendanta: KUKA, Oprema: dokumentacija/priručnik, IRS Robotics® renovirani industrijski robot. 100% kompletan i potpuno funkcionalan: robotska ruka, kontroler, kompletna kabliranja i teach pendant. Uključuje našu garanciju i detaljnu evaluaciju po 77 tačaka protokola koju obavljaju naši inženjeri robotike. Brend: KUKA Tip: KR240 R2900 ultra Kontroler: KRC4 Nazivno opterećenje: 270 kg doseg: 2696 mm Hedjx Uzmuspfx Afnjnt Opšta namena: KR QUANTEC roboti su univerzalci za širok spektar prilagodljivih aplikacija. Takođe imaju najkompaktnije dimenzije u svojoj klasi – i najveću gustinu snage. Rok isporuke: po dogovoru IRS Robotics® renovirano: 77-tačaka protokol – potpuno testirano na našim test stolovima, novo ulje/mazivo, nove baterije, potpuno očišćeno, obojeno u željenu RAL boju. Uključuje merenje statusa tačnosti (ponovljivost, preciznost, zazor). O nama: Naša svakodnevna pouzdana delatnost je isporuka renoviranih robota premium brendova: ABB – KUKA – YASKAWA. Osnovani 2002. Dostavljamo širom sveta.

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2015, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: KR90 R3100 Extra KRC4, ukupna težina: 1.092 kg, nosivost: 90 kg, dohvat ruke: 3.095 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, proizvođač teach pendanta: KUKA, Oprema: dokumentacija/priručnik, IRS Robotics® renovirani industrijski robot. 100% kompletan i potpuno funkcionalan: robotska ruka, kontroler, kompletna kabliranja i teach pendant. Hedpjx Uqi Sefx Afnjnt Uključuje našu garanciju i detaljnu evaluaciju prema 77-tački protokolu koju sprovode naši unutrašnji inženjeri robotike. Brend: KUKA Tip: KR90 R3100 Extra Kontroler: KRC4 Nazivno opterećenje: 90 kg Dohvat: 3095 mm Opšta namena: Svestran, kompaktan, snažan i robustan – to su tipične karakteristike serije KR QUANTEC, najprodavanije serije robota od KUKA-e. Rok isporuke: Po dogovoru IRS Robotics® renovirani: 77-tačaka protokol – potpuno testiran na našim test stolovima, novo ulje/mast, nove baterije, temeljno očišćen, ofarban u željenoj RAL boji. Obuhvata merenje statusa tačnosti (ponovljivost, preciznost, zazor) O nama: Naša svakodnevna delatnost je isporuka renoviranih robota A-brenda: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Osnovani 2002. godine. Dostava širom sveta.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 3.556 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 642934, ukupna težina: 1.145 kg, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.896 mm, Ovo je KUKA KR 240 R2900 ultra industrijski robot sa KRC4 upravljačkom jedinicom, proizveden 2015. godine. U kombinaciji sa Z.TT.2Axes_500 rotacionom platformom sa dve ose. Rado ćemo vam ponuditi ovaj robot i u generalno renoviranom stanju! Upravljačka jedinica uključuje sledeće opcije: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech Hjdpfxozw A Sbj Afnent

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 3.224 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 642933, ukupna težina: 1.145 kg, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.896 mm, U pitanju je KUKA KR 240 R2900 ultra industrijski robot sa KRC4 upravljačkom jedinicom. Godina proizvodnje: 2015. U kompletu sa Z.TT.1Axes_2000 rotacionom platformom. Sa zadovoljstvom Vam nudimo i ovaj robot u generalno renoviranom stanju! Upravljačka jedinica uključuje sledeće opcije: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt Hnsdpfxszvw Nxj Afnst RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2012, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: KR5 ARC KRC4, ukupna težina: 127 kg, nosivost: 5 kg, dohvat ruke: 1.400 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, proizvođač teach pendanta: KUKA, Oprema: dokumentacija/priručnik, IRS Robotics® – renovirani industrijski robot. Pouzdanost kao standard. 100% kompletan i potpuno funkcionalan: robotska ruka, kontroler, svi kablovi i upravljačka ploča. Uključuje našu garanciju i detaljnu procenu prema 77-tačkovnom protokolu, koju sprovode naši inženjeri za robotiku. Marka: KUKA Tip: KR5 ARC Kontroler: KRC4 Nominalno opterećenje: 5 kg Domet: približno 1400 mm Svrha: zavarivanje lukom, ali i podizanje i postavljanje, itd. Montira se na pod ili plafon. Težina: 127 kg Rok isporuke: po dogovoru IRS Robotics® – renovirano: 77-tačkovni protokol – potpuno testirano na našim testnim postoljima, nova ulja/maziva, nove baterije, potpuno očišćeno, prefarbano u boju po vašoj želji (RAL). Uključuje merenja statusa preciznosti (ponovljivost, tačnost, zatišaj), posebno korisno za 3D aplikacije kao što su 3D glodanje, 3D štampanje, 3D obrada. Hnedpfx Afoyb Sr Tsnjt O nama: Naš svakodnevni pouzdani posao je isporuka renoviranih robota vodećih marki: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Osnovani 2002. godine. Šaljemo robu širom sveta.