Kuka Kr 125 /2 Tj na prodaju (83.550)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2014, ukupna težina: 235 kg, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 1.611 mm, broj osovina: 6, Ovaj 6-osovinski KUKA KR 16-2 sa upravljačkom jedinicom KRC 4 proizveden je 2014. godine. Ima maksimalni radni doseg od 1611 mm i nominalni kapacitet nosivosti od 16 kg. Mašina uključuje robotsku ruku sa zglobovima, KRC4 upravljački ormar, KUKA smartPAD teach-pendant i jedinicu za krajnji efektor/hvataljku. Ukoliko tražite visokokvalitetna robotska rešenja, razmislite o našem KUKA KR 16-2 s robotskom rukom KRC 4 koji je na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. - Tip upravljača: KRC4 - U kompletu: robotska ruka sa zglobovima, KRC4 upravljački ormar, KUKA smartPAD teach-pendant, krajnji efektor/hvataljka (montiran na zglobu) Hedpfezd Ex Rex Acgefk - Dostupne 2 jedinice.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2010, Kuka KR 16-2 Godina proizvodnje: 2010 Nosivost: 16 kg Domet: 1611 mm Kontrola: KRC2ED05 Hjdpfxsx Uqclo Acgefk

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 170 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Model: KR 200 L170-2 comp Stanje: KORIŠĆENO Godina: 2007 Upravljački ormar: KRC2 ed05 Hodpfx Ajq A Uq Uocgefk U kompletu: Manipulator + upravljački ormar KRC2 ed05 + svi setovi kablova + Teach Pendant Molimo kontaktirajte nas za ponudu i opcije remonta. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i bavimo se brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2006, radni sati: 10.000 h, nosivost: 360 kg, dohvat ruke: 3.076 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2, model ručne upravljačke konzole: KCP2, KUKA KR360 L280 je visokoperformantni industrijski robot sa 6 osa, namenjen zahtevnim industrijskim aplikacijama. Sa nosivošću od 280 kg i radijusom dosega od 3076 mm, idealan je za: - Rukovanje materijalom – paletizacija, utovar/istovar i prenos velikih delova - Zavarivanje – precizno i stabilno tačkasto ili lučno zavarivanje velikih konstrukcija - Mašinsku obradu – glodanje, brušenje i sečenje uz veliku krutost - Montažu – manipulaciju i pozicioniranje velikih komponenti - Livničku i automobilsku industriju – pogodan za livenje, rukovanje kalupima i montažu karoserija vozila Model: KR360 (L280) Nosivost: 280 kg ili 360 kg Radni doseg: 3076 mm ili 2826 mm Stanje: Testirano Upravljački ormar: KRC2, godište 2004 U paketu: Manipulator + KRC2 kontrolni ormar + kompletan set kablova + Teach Pendant Hjdpfx Acext Nawogofk Kao PLC Merkezi EOOD raspolažemo sa više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo prilagođena inženjerska rešenja i dizajn prema vašim specifičnim proizvodnim zahtevima.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, nosivost: 150 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, KUKA KR 150 je industrijski robot sa 6 osa, dizajniran za visokoprecizne i brze primene. Sa kapacitetom nosivosti od 150 kg i širokim radnim opsegom, pruža pouzdane performanse kod zadataka kao što su zavarivanje, montaža, manipulacija i obrada. Model: KR150-2 2000 Stanje: Polovno Godina: 2006 Hfjdpfxsw Nat Is Acgsk Uključeno: Manipulator + KRC2 + KCP2 Teachpendant + Svi setovi kablova Kontaktirajte nas za ponudu i mogućnosti remonta. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: Kuka sajt)

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2005, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 2.385 kg, nosivost: 240 kg, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2, Oprema: dokumentacija/priručnik, Na prodaju je KUKA KR 360 L240-2 industrijski robot u dobrom, korišćenom stanju. Robot je korišćen u industriji i potpuno je funkcionalan. Pre isporuke, robot će biti u potpunosti ponovno testiran kako bi se osigurala besprekorno funkcionisanje. Na taj način dobijate odmah spremno i pouzdano rešenje za vaše automatizacione zadatke. Hfodpfx Acozdih Rjgjk Pregled pod naponom je moguć u svakom trenutku. Obim isporuke: - Mehanika (manipulator) - Razvodni ormar / upravljanje - Upravljački panel (teach pendant) - Priključni kablovi

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2007, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.155 kg, nosivost: 200 kg, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2, Oprema: dokumentacija/priručnik, Na prodaju je KUKA KR 200-2 comp industrijski robot u dobrom, korišćenom stanju. Robot je iz industrijske upotrebe i potpuno je funkcionalan. Pre isporuke robot će biti u potpunosti testiran kako bi se osigurala besprekorna funkcionalnost. Na taj način dobijate rešenje koje je odmah spremno za upotrebu i pouzdano za vaše automatizacijske zadatke. Pregled pod naponom je moguć u svakom trenutku. Obim isporuke: - Mehanika (manipulator) - Ormar za upravljanje / upravljačka jedinica - Operaterski panel (teach pendant) Hfedpfezdighex Acgsk - Priključni kablovi

Stanje: dobro (polovno), nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2, KR 210-2 F2000 je industrijski robot klase ljevaonica, projektovan za rad u okruženjima sa visokim temperaturama i teškim uslovima. Sa nosivošću od 210 kg i radnim dosegom od 2700 mm, obezbjeđuje pouzdan rad pri livenju, obradi metala i drugim zahtevnim aplikacijama. Kao PLC Merkezi, možemo realizovati inženjerske projekte po meri sa industrijskim robotima iz našeg lagera poput ovog modela. Možemo vam pomoći u: - Zavarivanju - Sečenju - Automatizovanom hranjenju mašina - Paletizaciji - Depaletizaciji - Obradi mermera - Hranjenju Apgant mašina i savijanju metala - I mnogim drugim projektima Hjdpfxsw Naq Ho Acgofk Brend: KUKA Model: KR 210-2 F2000 Upravljački ormar: Radi sa KRC2 ormarom Nosivost: 210kg Radni doseg: 2700mm Sadržaj isporuke: Manipulator + kompletni set kablova Transport: Nije uključen u cenu Kontaktirajte nas za ponudu i informacije o opcijama remonta. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo inženjering i dizajn po meri prema vašim proizvodnim zahtevima.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2009, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 915252 / Controller: 67104, ukupna težina: 1.501 kg, nosivost: 270 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Na prodaju je korišćen i testiran KUKA industrijski robot tipa KR 270-2, opremljen (V)KRC2 ed05 upravljačkom jedinicom. Ovaj 6-osni robot proizveden je 2009. godine (manipulator i upravljačka jedinica) i namenjen je za teške industrijske primene. Sa nosivošću od 270 kg i radnim dometom od 2700 mm, sistem je pogodan za rukovanje teškim komponentama, tačkasto zavarivanje i paletizaciju. Serijski brojevi su 915252 za robot i 67104 za upravljačku jedinicu. Broj radnih sati je nepoznat. Hjdoy N Ehxjpfx Acgsfk

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2011, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, ukupna težina: 1.597 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Na prodaju je polovan KUKA industrijski robot tipa KR 210-2 2000, opremljen KR C2 upravljačem sa hardverskim unapređenjem KPC ed05. Šestoosni robot je proizveden 2011. godine (manipulator) i 2002. godine (upravljač), pri čemu je upravljački računar tehnički unapređen u februaru 2013. godine. Sistem ima nosivost od 210 kg i radni doseg od 2700 mm i namenjen je za industrijske primene kao što su manipulacija, montaža, tačkasto zavarivanje i paletizacija. Serijski brojevi su 924191 za robot i 05307 za upravljač. Radni sati nisu poznati. Hsdjy N Ehljpfx Acgjfk

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, ukupna težina: 1.452 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Na prodaju je polovan KUKA industrijski robot tipa KR 210-2 2000, opremljen KR C2 upravljačkom jedinicom sa KPC ed05 PC nadogradnjom. Ovaj 6-osni robot je proizveden 2006. godine (manipulator) i 2002. godine (upravljačka jedinica), dok je PC nadogradnja izvršena u 05/2013 unutar sistema upravljanja. Sistem ima nosivost od 210 kg i dohvat od 2700 mm, što ga čini pogodnim za industrijske primene kao što su rukovanje, tačkasto zavarivanje i paletizacija. Serijski brojevi su 904799 za robot i 06522 za kontroler. Broj radnih sati je nepoznat. Hedpfxoy N Ehfe Acgefk

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2013, Funkcionalnost: nije ispravno, ukupna težina: 1.615 kg, nosivost: 180 kg, dohvat ruke: 3.100 mm, Na prodaju je korišćeni KUKA industrijski robot tipa KR 240 L180-2 2000, opremljen (V)KRC2 ed05 upravljačkom jedinicom. Ovaj 6-osni robot proizveden je 2013. godine (manipulator), dok je upravljačka jedinica iz 2005. godine. Maksimalna nosivost iznosi 180 kg, a produženi radijus dosega u L-izvedbi je 3100 mm. Sistem je namenjen za industrijske primene kao što su paletizacija, rukovanje i manipulacija teškim komponentama u automatizovanim proizvodnim okruženjima. Serijski brojevi su 926548 za robot i 40682 za upravljačku jedinicu. Broj radnih sati nije poznat. Hsdpfxsy N Eg Io Acgefk

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 2.574 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, nosivost: 210 kg, Industrijski robotski sistem KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) uključuje šestosnu robota sa nosivošću od 210 kg i radijusom dosega od 2701 mm, u kombinaciji sa KR C4 upravljačkom jedinicom i KL 4000 linearnom jedinicom dužine 12,50 m. Stanje je polovno/kao novo sa 2574,03 radnih sati. Sistem je proizveden između 2021. i 2022. godine i namenjen je za primene kao što su manipulacija, zavarivanje, lepljenje, montaža i automatizacija velikih razmera. Opremljen je softverskim opcijama kao što su SafeOperation, GlueTech, ExpertTech i Profinet MS, uz napajanje 3x 400V / 25A. Hodpfx Ajy Ntv Rjcgjfk

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2013, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter 926535 / Steuerung 05132, ukupna težina: 1.607 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 2.900 mm, Ovo je polovan industrijski robot KUKA KR 240 L210-2 2000 sa upravljačkom jedinicom KR C2. Sistem je dizajniran za rukovanje teškim teretima i zadatke automatizacije velikih razmera i obično se koristi u procesima paletizacije, montaže i rukovanja materijalom. Sa nosivošću od 210 kg i dohvatom od 2900 mm, jedinica je pogodna za teške i velike radne komade. Stanje je polovno i tehnički provereno, uključujući ugrađenu KPC ed05 PC jedinicu za modernizaciju sistema. Hfsdey Ntmvspfx Acgok

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2005, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter 903211 / Steuerung 06450, ukupna težina: 1.452 kg, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Ovo je polovan industrijski robot KUKA KR 240-2 2000 sa KR C2 upravljačkom jedinicom iz perioda 2002–2005. Sistem je namenjen za teške industrijske primene i najčešće se koristi za manipulaciju, paletizaciju i tačkasto zavarivanje. Sa nosivošću od 240 kg i radnim dosegom od 2700 mm, robot je pogodan za velike i teške radne komade. Uređaj je polovan i tehnički proveren, uključujući naknadno ugrađenu KPC ed05 PC jedinicu. Hedpfxsy Ntlro Acgofk

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2008, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.470 kg, nosivost: 180 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Radi se o korišćenom, testiranom industrijskom robotu KUKA KR 210 L180-2 2000 iz 2008. godine sa KRC2 ed05 kontrolerom. Sistem je namenjen za industrijske automatizacione primene i obično se koristi u paletizaciji, manipulaciji teških delova, zavarivanju i proizvodnim procesima. Robot ima nosivost od 180 kg, domet od približno 2700 mm i 6 osa, što ga čini pogodnim za fleksibilne primene sa velikim opterećenjem. Verzija L180 omogućava prilagođenu kombinaciju nosivosti i dometa u okviru serije KR 210-2. Hsdpfx Acey Nfmbogefk

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2011, ukupna težina: 1.622 kg, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Ovo je upotrebljavan i testiran zavarivački robotski sistem koji se sastoji od KUKA KR 240-2 2000 i KRC2 ed05 upravljačke jedinice iz 2011. godine, u kombinaciji sa zavarivačkom opremom SKS Welding Systems. Sistem je namenjen za industrijske procese zavarivanja i automatizacije i tipično se koristi za lučno zavarivanje, tešku montažu i kombinovane zadatke rukovanja/zavarivanja. Robot ima nosivost od 240 kg i radijus dosega od 2700 mm, što ga čini pogodnim za rad sa velikim radnim komadima. Oprema uključuje izvornu jedinicu za zavarivanje SKS LSQ 4 sa pogonom za žicu, gorionikom i kompletnim paketom creva. Hodpfx Acoy Nfl Dogsfk

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2024, radni sati: 1 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Ruka Domet 1.100 mm Nosivost 11,1 kg Hfodpjyh A Ngefx Acgjk Sopstvena masa 55 kg Performanse Ponavljanje 0,02 mm Min. radna temperatura 0 °C Maks. radna temperatura 45 °C Kretanje zgloba (opseg: ° / maks. brzina: ° / s) J1 -170 do 170 ±- J2 -190 do 45 ±- J3 -120 do 156 ±- J4 -185 do 185 ±- J5 -120 do 120 ±- J6 -350 do 350 ±- Godina 2024, nekorišćeno

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2009, KUKA KR 210 L150-2 2000 6-osni robot KUKA KR 210 L150-2 2000 (serija 2000) je snažan industrijski robot sa 6 osa, posebno konstruisan za prošireni radni dohvat uz visoku nosivost. Oznaka „L150“ označava produženu ruku (Long-Version), čime se maksimalni dohvat povećava na 3.100 mm, dok je nominalna nosivost 150 kg. Tehničke glavne karakteristike Maksimalni dohvat: 3.100 mm Nominalna nosivost: 150 kg Dodatno opterećenje (na ruci/zglobu): 50 kg / 100 kg Broj osa: 6 Ponavljiva tačnost: ± 0,06 mm Sopstvena težina (bez upravljačke jedinice): cca 1.285 kg Stepen zaštite: IP65 (standard) Položaj montaže: pod Podaci po osama (radni opseg i brzina) Serija 2000 se odlikuje pogonima sa visokim obrtnim momentom, koji čak i uz veliki produžetak ruke omogućavaju visoku dinamiku: Osovina 1 (A1): ±185° | Maks. brzina: 86°/s Osovina 2 (A2): +90° do -61° | Maks. brzina: 84°/s Osovina 3 (A3): +65° do -209° | Maks. brzina: 81°/s Osovina 4 (A4): ±350° | Maks. brzina: 100°/s Osovina 5 (A5): ±125° | Maks. brzina: 110°/s Osovina 6 (A6): ±350° | Maks. brzina: 184°/s Tipične oblasti primene Zbog velikog radnog prostora i nosivosti, manipulator je idealan za: Rukovanje materijalom i paletiranje na velikim udaljenostima. Frezerske primene i mehaničku obradu (npr. sečenje delova). Hsdpfxozcwxue Acgsfk Tačkasto zavarivanje i rukovanje u automobilskoj industriji. Aditivnu proizvodnju i 3D štampu velikih komponenti. „Sve na jednom mestu: Rado ćemo Vam ponuditi odgovarajuće bankarsko finansiranje za Vaš projekat." komplett-konzept.leasingo.de Ostale artikle – nove i polovne – pronađite u našoj prodavnici! Međunarodni troškovi isporuke na zahtev!

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2021, ukupna težina: 1.087 kg, nosivost: 152 kg, dohvat ruke: 3.100 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KR C4, broj osovina: 6, Ovaj šestosni KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 proizveden je 2021. godine. Posjeduje maksimalni doseg od 3100 mm i nazivnu nosivost od 120 kg, što ga čini pogodnim za razne primjene. Sa svojim robusnim dizajnom i zaštitom IP65, ova robotska ruka je idealna za rad u zahtjevnim okruženjima. Ako tražite visokokvalitetne opcije za automatizaciju, razmotrite KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 industrijsku robotsku ruku koju nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. • Upravljanje: KR C4 • Nazivna nosivost: 120 kg • Maksimalna nosivost: 152 kg (sa dodatnim opterećenjem) • Ponavljanje pozicije (ISO 9283): ±0,05 mm • Masa robotske ruke: cca 1087 kg • Stepen zaštite: IP65 (zglob IP67) • Način montaže: pod Hodpsyzhf Rofx Acgjfk • Površina postolja: 830 mm x 830 mm • Dostupnost: Na lageru / Odmah isporučivo • Količina: 2 jedinice, spremne za transport • Status povezivanja: Odspojen i pripremljen za isporuku

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2020, radni sati: 500 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 1.302.981, ukupna težina: 280 kg, nosivost: 20 kg, dohvat ruke: 1.813 mm, model kontrolera: KR C4 NA UL, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Nosivost: 20 kg Domet: 1.813 mm DETALJI O MAŠINI Upravljanje: KR C4 NA UL Ukupna težina: 280 kg Radni sati: oko 500 sati OPREMA Ručni upravljački panel Hodszidhuepfx Acgofk Sigurnosni omotač sa Siemens PLC-om 2 × SICK laserski skener 4 × Svetlosne barijere

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2021, ukupna visina: 1.600 mm, ukupna širina: 1.500 mm, ukupna dužina: 1.550 mm, nosivost: 22 kg, ukupna težina: 420 kg, KUKA KR 22 R1610-2 Industrijski robot, oko 500 radnih sati, serijski broj 1304963. 6-osni robot sa nominalnom nosivošću od 22 kg, maksimalnim dosegom od 1.612 mm Dimenzije (D x Š x V) cca: 1550 x 1500 x 1600 mm Upravljanje: KRC 4 Težina cca: 420 kg Hfsdpfxsy S Nkco Acgek Broj osi: 6 Maksimalni doseg: 1.612 mm Nosivost: 22 kg Godina proizvodnje: 2021 Stanje: dobro Uslovi plaćanja: 100% avans pre preuzimanja Uslovi isporuke: Slobodno utovareno na kamion Pod naponom: Ne

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 37 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 901 mm, preciznost pozicioniranja: 0,03 mm, Aukcija seta od 7 KUKA KR 10 R900-2! TEHNIČKI PODACI Nosivost: 10 kg Hfodpeyft U Dofx Acgjk Domet ruke: 901 mm Preciznost: 0,03 mm DETALJI MAŠINE Upravljanje: KRC4 compact Sopstvena težina: 37 kg Područje primene: rukovanje, montaža, pakovanje, upravljanje mašinama, mala serijska proizvodnja Stepen zaštite: IP65 OBIM ISPORUKE (po robotu) KUKA industrijski robot KR 10 R900-2 KUKA upravljačka jedinica KRC4 compact KUKA SmartPad (kontrolni panel) Set konekcionih kablova

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 901 mm, KUKA industrijski robot (paket od 7 komada) Model: Serija AGILUS-2 Tip: KR 10 R900-2 (šifra artikla 001032964) Godina proizvodnje: 2021 Puštanje u rad: 2022 Hedpfx Aoxdwygjcgsfk Količina: 7 jedinica Tehnički podaci: Nosivost: 10 kg Dohvat: 901 mm Težina: 37 kg Preciznost: ±0,03 mm Stepen zaštite: IP65 Područje primene: manipulacija, montaža, pakovanje, upravljanje mašinama, mala serijska proizvodnja Obuhvaćeno isporukom (po jedinici): • KUKA industrijski robot KR 10 R900-2 • KUKA upravljačka jedinica KRC4 compact • KUKA SmartPad (kontrolni panel) • Set priključnih kablova Stanje: • Polovno, održavano, iz tekuće proizvodnje • Potpuno ispravno • Odmah dostupno

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2001, Cena: na upit Robot za zavarivanje ili pick-and-place zadatke Proizvođač: KUKA Model robota: KR 150L 150SP/2 Tip upravljanja: KR C1.05 Godina proizvodnje: 2001 Broj osa: 6 Nosivost: 150 kg Dohvat: 2700 mm Na prodaju 2 komada. - Godina proizvodnje: 2001 - Dokumentacija dostupna: Ne - CE sertifikat: Ne Hfsdpfx Aswnhrqocgok - Broj osa [kom]: 6 - Dohvat [mm]: 2700 - Nosivost [kg]: 150 Finansijske informacije PDV: Naznačena cena je bez PDV-a PDV/Oporezivanje razlike: PDV se može odbiti za preduzetnike Isporuka i preuzimanje starih mašina su uvek mogući za svu industrijsku opremu Lukas van Rossum