Abb Irc5 Irb6640-185/2.5 2009 Painted na prodaju (8.150)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot ABB IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004, samo mehanizam Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 4 kg Maksimalni radni prostor: 1500 mm Godina proizvodnje: 08/2013 Serijski broj: 1600-100666 Obim isporuke: Mehanizam robota Korišćena oprema – prisutni uobičajeni znaci korišćenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni na zahtev. Garancija za puštanje u rad: dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Pored toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pogledati po dogovoru. Besplatno utovaranje / iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% biće dodan prilikom plaćanja. Dobijaćete uredan račun sa jasno naznačenim PDV-om. Preuzimanje je moguće na lokaciji u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špedicije variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo dostupni su na zahtev – molimo navedite državu, grad i poštanski broj. Troškovi špedicije dostupni su na zahtev – molimo navedite adresu za isporuku. Dcedpfezmukzjx Ab Eok

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, samo mehanizam Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 20 kg Maksimalni radni prostor: 1650 mm Godina proizvodnje: 9/2014 Serijski broj: 1 x 2600-103132 1 x 2600-103135 1 x 2600-103141 1 x 2600-103153 1 x 2600-103165 1 x 2600-103166 1 x 2600-103167 1 x 2600-103168 Sadržaj isporuke: Mehanizam robota Korišćena oprema – prisutni normalni tragovi korišćenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni na zahtev. Garancija na funkcionalnost dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Osim toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pregledati. Besplatno utovar / iz fabrike. Navedeni iznos je neto i odnosi se na svaki artikal. Zakonom propisani PDV od 19% biće dodan prilikom plaćanja. Dobijaćete uredan račun sa prikazanim PDV-om. Preuzimanje na licu mesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špederskih usluga variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo na zahtev – molimo navesti državu, mesto i poštanski broj. Dsdpfx Abszmuc Dj Esck Troškovi špederskih usluga na zahtev – molimo navesti adresu za isporuku.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2010, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot ABB Robotics IRB 120 IRC5 M2004, Godina proizvodnje: 2010 Upravljački sistem: IRC5 M2004 Broj osa: 6 Maksimalno opterećenje: 3 kg Maksimalni radni prostor: 600 mm Godina proizvodnje: 2010 Dodpozmtmzofx Ab Ejck Obim isporuke: Robot, upravljački sistem, kablovi, panel za programiranje, šeme. Korišćena oprema – prisutni normalni tragovi korišćenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni na zahtev. Garancija za funkcionalnost od dve nedelje nakon puštanja u rad. Bez dodatnih garancija. Osim toga, rezervni delovi su stalno dostupni na lageru. Robot je potpuno funkcionalan i može se pregledati po želji. Besplatno utovaranje / isporuka iz fabrike. Navedena cena je neto cena. Zakonom propisani PDV od 19% biće dodato prilikom plaćanja. Dobijaćete uredan račun sa navedenim PDV-om. Lično preuzimanje moguće na lokaciji 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špederskih usluga variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo na zahtev – Molimo navedite zemlju, grad i poštanski broj. Troškovi špederskih usluga na zahtev – Molimo navedite adresu za isporuku.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2002, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot ABB Robotics IRB 6400R 2.5-150 M99, kompletan, Profibus Kontroler: S4C M99 Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 150 kg Maksimalni radni prostor: cca 2500 mm Godina proizvodnje: 2002 Serijski broj: 64-17912 Obim isporuke: Robot, kontroler, kablovi, panel za programiranje, uputstvo za upotrebu, šeme Korišćena oprema – prisutni normalni znaci korišćenja. Dodatni detalji, kataloški brojevi i slike dostupni na zahtev. Garancija za rad od dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Pored toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Dcodpfxszmtiio Ab Eok Robot je potpuno funkcionalan i može se pogledati po želji. Besplatno utovaranje / iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% se dodaje prilikom plaćanja. Dobijate uredan račun sa naznačenim PDV-om. Preuzimanje na licu mesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špederski troškovi zavise od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo dostupni na zahtev – molimo navesti državu, grad i poštanski broj. Špederski troškovi dostupni na zahtev – molimo navesti adresu za isporuku.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2010, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot ABB Robotics IRB 140 IRC5 M2004, godište 2010. Upravljački sistem: IRC5 M2004 Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 6 kg Maksimalni radni prostor: 810 mm Godina proizvodnje: 2010 Serijski broj: 1 x 14M-63664 1 x 14M-63667 Obim isporuke: Robot, upravljački sistem, kablovi, upravljačka ploča, šeme. Dedpszmrl Aefx Ab Eock Korišćena oprema – prisutni normalni znaci korišćenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni na zahtev. Garancija za puštanje u rad: dve nedelje. Nema dodatne garancije. Pored toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je potpuno funkcionalan i može se pogledati. Besplatno utovarivanje / iz fabrike. Navedena cena je neto cena. Zakonom propisani PDV od 19% se dodaje prilikom plaćanja. Dobijate uredan račun sa navedenim PDV-om. Cena se odnosi na jedan robot. Preuzimanje na licu mesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi isporuke ili transporta variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi isporuke u inostranstvo na zahtev – Molimo navedite državu, grad i poštanski broj. Troškovi transporta na zahtev – Molimo navedite adresu za isporuku.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2007, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004 Kontroler: IRC5 M2004 Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 16 kg Maksimalni radni prostor: 1550 mm Godina proizvodnje: 12/2007 Serijski broj: 24-54029 Sadržaj isporuke: Robot, kontroler, kablovi, panel za programiranje, šeme Rabljena roba – prisutni su uobičajeni tragovi korišćenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i fotografije dostupni su na zahtev. Dcsdezmrggjpfx Ab Eok Garancija za puštanje u rad: dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Pored toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pregledati po želji. Besplatno utovarivanje / iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% se dodaje prilikom plaćanja. Dobijaćete uredan račun sa jasno naznačenim PDV-om. Preuzimanje je moguće na lokaciji u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi isporuke ili troškovi špedicije variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi isporuke u inostranstvo dostupni su na zahtev – Molimo, navedite zemlju, mesto i poštanski broj. Troškovi špedicije dostupni su na zahtev – Molimo, navedite adresu za isporuku.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, Multimove 12 osa Broj osa: 12 Maksimalna nosivost: 20 kg Maksimalni radni prostor: 1650 mm Godina proizvodnje: 9/2014 Serijski broj: 1 x 2600-103160 1 x 2600-103161 Obim isporuke: Robot, upravljački ormarić Multimove 12 osa, kontrolna tabla, kablovi za povezivanje Korišćeno – normalni tragovi korišćenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni na zahtev. Dcedpfx Abszmq S Is Eek Garancija za puštanje u rad: dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Pored toga, rezervni delovi su uvek dostupni na lageru. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pogledati po želji. Besplatno utovar / isporuka iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% se dodaje prilikom plaćanja. Dobijate uredan račun sa navedenim PDV-om. Preuzimanje je moguće na lokaciji u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špedicije variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo su dostupni na zahtev – molimo, navedite državu, grad i poštanski broj. Troškovi špedicije su dostupni na zahtev – molimo, navedite adresu za isporuku.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2009, radni sati: 35.961 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 6 kg, dohvat ruke: 810 mm, IRB 140 je dizajniran specijalno za proizvodne industrije koje koriste fleksibilnu automatizaciju zasnovanu na robotima. Robot ima otvorenu strukturu koja je specijalno prilagođena fleksibilnoj upotrebi, i može opsežno da komunicira sa spoljnim sistemima. Korišćeni IRB140-6/0.8 Godina: 2009 Kabinet: IRC5 Privezak "Teach Pendant": NIJE uključen ali možemo pokušati da vam ga nađemo Signalling & Power Cables: Uključeno Gripper: NIJE uključen, može se obezbediti na zahtev. Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu, kao i opcije renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem inventaru i bavimo se brendom KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Vebsajt izvorne ABB- a) Dcjdpfxoqzww Nj Ab Ejk

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot ABB Robotics IRB 6400RF 2.5/200 S4C+ M2000 Upravljanje: S4C+ M2000 Dcjdpezlyn Njfx Ab Ejk Broj osa: 6 Maksimalno opterećenje: 200 kg Maksimalni radni prostor: oko 2500 mm Sadržaj paketa: Robot, upravljačka jedinica, kablovi, panel za programiranje, uputstvo za upotrebu, šeme Rabljena roba – prisutni normalni znaci upotrebe. Dodatni detalji, kataloški brojevi i slike dostupni na zahtev. Garancija na puštanje u rad od dve nedelje. Nema dodatnih garancija. Pored toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pogledati po dogovoru. Besplatno utovar / iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% biće dodan prilikom plaćanja. Dobijate uredan račun sa iskazanim PDV-om. Preuzimanje na licu mesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špedicije variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo dostupni na zahtev – molimo navesti državu, grad i poštanski broj. Troškovi špedicije dostupni na zahtev – molimo navesti adresu za isporuku.

Stanje: veoma dobro (polovno), ABB IRB4600-60/2.05 robot i IRC5 kontroler RAZVOJ GSG ROBOTICS Dsdpjxq Tq Iofx Ab Eock GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Güterslohu, od 2015. posluje u gradu Marl sa širokom servisnom zonom za održavanje i popravku robota. Tokom godina razvili smo se u sveobuhvatnog partnera za sva pitanja vezana za industrijske robote i automatizaciju. Pružamo kompletne usluge za dva poznata proizvođača robota: ABB i Fanuc.

Stanje: veoma dobro (polovno), ABB IRC5 kontroler POLOVAN, 20% popusta pri porudžbini više od 1 komada RAZVOJ GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Güterslohu, od 2015. godine ima sedište u Marlu sa velikom servisnom zonom za održavanje i popravku robota. Tokom godina smo se razvili u sveobuhvatnog partnera za sva pitanja u vezi sa industrijskim robotima i automatizacijom. Pružamo kompletne usluge za dva poznata proizvođača robota: ABB i Fanuc. Dedpfoxq Tvdox Ab Eock

Stanje: veoma dobro (polovno), ABB IRB6640-205/2.75 RAZVOJ GSG ROBOTIKE GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Guterslohu, GSG Robotics GmbH je sa sedištem u Marlu od 2015. godine sa velikodušnim servisnim prostorom za održavanje i popravku robota. Tokom godina, razvili smo se da budemo holistički partner u svim pitanjima koja se odnose na industrijske robote i tehnologiju automatizacije. Mi smo provajder kompletne usluge za dva poznata proizvođača robota ABB i Fanuc. Dcedpfx Absxq Tute Ejk

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, ABB IRC5 kontroler, 20% popusta pri porudžbini više od jedne jedinice. Dcedpfxjxq Tume Ab Eek RAZVOJ KOMPANIJE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Gütersloh-u, od 2015. ima sedište u Marl-u sa velikom servisnom mrežom za održavanje i popravku robota. Tokom godina smo se razvili u sveobuhvatnog partnera za sva pitanja iz oblasti industrijskih robota i automatizacije. Pružamo kompletne usluge za dva renomirana proizvođača robota – ABB i Fanuc.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, ABB IRB7600-340/2.8+ IRC5 kontroler+TPU Dedpfx Abjxq Tuao Eeck RAZVOJ GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Güterslohu, od 2015. godine posluje u Marlu sa velikim servisnim područjem za održavanje i popravku robota. Tokom godina razvili smo se u sveobuhvatnog partnera za sva pitanja vezana za industrijske robote i automatizaciju. Pružamo kompletne usluge za dva renomirana proizvođača robota, ABB i Fanuc.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2016, ABB IRB4400L-10+IRC5 kontroler+TPU-Low DTC RAZVOJ GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Güterslohu, od 2015. posluje iz Marla sa širokom servisnom mrežom za održavanje i popravku robota. Tokom godina razvili smo se u sveobuhvatnog partnera za sva pitanja u vezi sa industrijskim robotima i automatizacionom tehnologijom. Pružamo kompletne usluge za dva renomirana proizvođača robota: ABB i Fanuc. Dcjdpfx Aoxq Tt Nsb Ejk

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2022, ABB IRC5 kontroler NOVO Dcedpfx Abjxq Ttvs Eek RAZVOJ GSG ROBOTIKE GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Guterslohu, GSG Robotics GmbH je sa sedištem u Marlu od 2015. godine sa velikodušnim servisnim prostorom za održavanje i popravku robota. Tokom godina, razvili smo se da budemo holistički partner u svim pitanjima koja se odnose na industrijske robote i tehnologiju automatizacije. Mi smo provajder kompletne usluge za dva poznata proizvođača robota ABB i Fanuc.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 ili M2000 ormar RAZVOJ GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Güterslohu, od 2015. godine ima sedište u Marl-u sa velikodušnim servisnim područjem za održavanje i popravku robota. Tokom godina smo se razvili u sveobuhvatnog partnera za sva pitanja vezana za industrijske robote i tehnologiju automatizacije. Mi smo provajder kompletnog servisa za dva poznata proizvođača robota ABB i Fanuc. Dcjdpoxq Trrofx Ab Ejk

Stanje: veoma dobro (polovno), ABB IRB6640-130/3.20 i IRC 5 upravljač sa kablovima. RAZVOJ KOMPANIJE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Gütersloh-u, od 2015. posluje u Marl-u sa širokom servisnom zonom za održavanje i popravku industrijskih robota. Tokom godina, razvili smo se u sveobuhvatnog partnera za sva pitanja vezana za industrijske robote i automatizacionu tehnologiju. Pružamo kompletnu uslugu za dva poznata proizvođača robota: ABB i Fanuc. Djdpfx Aoxq Trfjb Eeck

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2021, radni sati: 2.600 h, ABB IRB4600-45/2.05 robot i kontroler IRC5-TPU-RW6.X Dcedpjxq Tq Usfx Ab Eek RAZVOJ GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Güterslohu, od 2015. godine posluje u Marl-u sa širokom servisnom zonom za održavanje i popravku robota. Tokom godina razvili smo se u sveobuhvatnog partnera za sva pitanja industrijske robotike i automatizacije. Pružamo kompletne usluge za dva poznata proizvođača robota – ABB i Fanuc.

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2017, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: IRB6700-205/2.80 IRC5 (RW6), nosivost: 205 kg, dohvat ruke: 2.800 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: ABB, Oprema: dokumentacija/priručnik, IRS Robotics® obnovljeni industrijski robot. Pouzdanost kao standard Dcodpfx Aboyifc Ee Ejk 100% kompletan i potpuno funkcionalan: robotska ruka, kontroler, svi kablovi i teach pendant. Uključuje našu garanciju i detaljnu procenu prema protokolu od 77 tačaka koju su izvršili naši interni inženjeri robotike. Brend: ABB Model: IRB6700-205/2.80 Kontroler: IRC5 Nosivost: 205 kg Domet: 2,8 m Opcionalno: Robot možemo isporučiti sa ABB IRBTx004 šinom (do 32 metra po potrebi). Kompletno sa, uključujući i pogonsku jedinicu za 7. osu u kontroleru, motor, kablovsku sajlu, pumpu za mast – potpuno funkcionalno i spremno za rad. IRS Robotics® obnovljeno: Protokol od 77 tačaka – potpuno testiran na našim test stolovima, nova ulja/mast, nove baterije, potpuno očišćen, ofarban u željenu RAL boju. Uključuje merenja tačnosti (ponovljivost, tačnost, zazor). O kompaniji: Naša svakodnevna poslovna delatnost je isporuka obnovljenih robota A-brenda: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Osnovano 2002. Dostavljamo širom sveta.

Stanje: veoma dobro (polovno), 3HAC085598-001 SxTPU4 (za IRC5) RAZVOJ GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, osnovan 2005. godine u Gütersloh-u, od 2015. godine se nalazi u Marl-u i ima veliki servisni prostor za održavanje i popravku robota. Tokom godina smo se razvili u sveobuhvatnog partnera za sva pitanja vezana za industrijske robote i automatizaciju. Mi smo ponuđač kompletnih usluga za dva poznata proizvođača robota: ABB i Fanuc. Dcodpfx Aoyhxqmsb Ejk

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2019, ukupna težina: 1.280 kg, nosivost: 150 kg, dohvat ruke: 3.200 mm, model kontrolera: IRC5, ABB IRB 6700, nosivost 150 kg, doseg 3,20 m. Dcjdpezpbvcjfx Ab Esk

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, nosivost: 6 kg, dohvat ruke: 800 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, IRB 140 je posebno dizajniran za proizvodne industrije koje koriste fleksibilnu robotizovanu automatizaciju. Robot ima otvorenu konstrukciju koja je posebno prilagođena za fleksibilnu upotrebu i može se opsežno povezivati sa spoljnim sistemima. Model: IRB140-6/0.8 Godina: 2014 Ormarić: IRC5 Djdpfxsw Nahfj Ab Esck Teach Pendant: NIJE uključen, ali možemo probati da pronađemo jedan za vas Signalni i napojni kablovi: Uključeni Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu i opcije remonta. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: ABB veb-sajt)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, nosivost: 340 kg, dohvat ruke: 2.800 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, IRB 7600 je idealan za teške primene, bez obzira na industriju. Tipične upotrebe uključuju rukovanje teškim alatima i delovima, okretanje karoserija, podizanje motora, rad u livnicama ili kovačnicama, kao i utovar i istovar mašinskih ćelija. Takođe, može se koristiti za podizanje velikih, teških slojeva paleta. Karakteristike kao što su veliki dostupan obrtni moment i inerciona sposobnost, čvrsta konstrukcija i snažno ubrzanje su ovom tržišnom lideru donele titulu „Power Robot“. Dedew Nanropfx Ab Eeck Godina: 2013 (moguć popust za kupovinu većih količina) Stanje: Polovno Ormarić: IRC5 Uključen Upravljačka konzola: Uključena Signalni i napojni kablovi: Uključeni Za ponudu i informacije o mogućnostima remonta kontaktirajte nas. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo preko 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 3.928 h, ukupna težina: 434 kg, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.850 mm, Ovo je korišćen i testiran industrijski robot ABB IRB 2600-12/1.85 iz 2017. godine sa upravljačkom jedinicom IRC5 Single. Sistem je namenjen za primenu u industrijskoj automatizaciji i tipično se koristi za rukovanje, montažu i aplikacije praćenja putanja. Robot ima nosivost od 12 kg, radni doseg od 1850 mm i zabeleženih 3928 radnih sati. Sistem je opremljen različitim softverskim opcijama kao što su DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery i Collision Detection. Dcodpfxsy Nfktj Ab Ejk