Industrijski robot

KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 komplett

Stanje: kao novo (izložbena mašina), Godina proizvodnje: 2017, ## KUKA KR10 R1100 sixx Detaljan opis robotske ruke KUKA KR10 R1100 sixx, uključujući glavne tehničke karakteristike, osobine, tipične primene i važne napomene. ### Glavne tehničke karakteristike Osnovne tehničke specifikacije za KR10 R1100 sixx: * Broj osi: 6 * Maksimalni doseg: oko 1.100 mm (često se navodi 1.100 mm ili 1.101 mm) do zgloba * Maksimalno nosivost: do 10 kg (zavisi od centra gravitacije i alata) * Napomena: Neki izvori navode da je robot projektovan za nominalno opterećenje od 5 kg radi optimizacije dinamike, ali može podržati do 10 kg pod određenim uslovima. * Ponovljivost (tačnost pozicije): ±0,03 mm * Težina robota (samo manipulator): oko 54–55 kg (varira u zavisnosti od konfiguracije) * Stepen zaštite (zglob ili ceo robot): IP54 za tipičnu verziju * Opcije montaže: Robot podržava fleksibilnu montažu – na pod, plafon ili zid * Kontroler: Tipično uparuje se sa KRC4 compact (ili drugim KUKA kontrolerima za male robote iz ove serije) ### Osobine i prednosti * Visoka dinamika: Sa relativno lakom rukom, srednjim dometom (za industrijske robote) i dobrom nosivošću, dizajniran je za brze radne cikluse i visok odziv. * Preciznost: Ponovljivost od ±0,03 mm omogućava upotrebu za zadatke koji zahtevaju visoku tačnost. Klodpfowdq Uaex Agbsl * Fleksibilna integracija: Kompaktne dimenzije i povoljni odnos dosega i nosivosti omogućavaju montažu na razne načine (pod, plafon, zid), što je prednost u tesnim ili nestandardnim prostorima. * Fleksibilnost u izboru alata i nosivosti: Iako je nominalna nosivost oko 10 kg, stvarna efektivna nosivost zavisi od centra mase alata (TCG), dodatne mase, inercijskih opterećenja itd. Proizvođač naglašava proveru za konkretne slučajeve opterećenja. * Robusna izrada i spremnost za industriju: KUKA "Agilus/sixx" serija (kojoj ovaj model pripada) namenjena je brzim automatizovanim procesima sa malim i srednjim opterećenjem u industrijskoj proizvodnji. ### Tipične primene Na osnovu specifikacija, KR10 R1100 sixx je pogodan za zadatke kao što su: * Manipulacija materijalom za manje i srednje teške komponente (do oko 10 kg) sa dometom do 1,1 m * Učitavanje i izučitavanje mašina, posebno za prese ili mašine za brizganje plastike, gde je važna brzina i kompaktna veličina * Montažni zadaci kod kojih su potrebni i domet i preciznost * Pick & place operacije, pakovanje, paletizacija (u okviru deklarisane nosivosti) * Situacije gde je potrebna montaža iznad radne zone ili pod uglom (plafon/zid) zbog ograničenog prostora KUKA KR10 R1100 sixx je napredna 6-osa robotska ruka sa maksimalnom nosivošću do 10 kg (u zavisnosti od uslova) i dosega oko 1,1 m, konstruisana za velike brzine i preciznost u kompaktnoj formi. Odličan je izbor za srednje zahtevne zadatke u industrijskoj automatizaciji gde su potrebni fleksibilnost, preciznost i kompaktna instalacija.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2018, Industrijski robot Proizvođač: Kuka Ksdpfx Agexqht Rjbell Tip: KR10 R1100-2 Godina proizvodnje: 2018 Radnih sati: 200 sati Dohvat: 1.101 mm Težina: 55 kg Nosivost: 10 kg Kuka upravljačka jedinica KRC4 compact KUKA.SystemSoftware KSS SR 8.5.6 Kuka SmartPad KCP4 Kuka priključni kabl 221025ä