Centri (vertikalno) 700-799mm (x-travel) na prodaju (242)

Stanje: spreman za upotrebu (koristi se), Godina proizvodnje: 2013, Funkcionalnost: potpuno funkcionalno, broj mašine/vozila: 1101742, putna udaljenost X-osa: 762 Mm, putna distanca Y-osa: 406 Mm, putna udaljenost Z-osa: 508 Mm, širina tabele: 900 Mm, dužina tabele: 400 Mm, Mašina iz nesolventnosti dobavljača automobila - mašine su trenutno još uvek u funkciji! TEHNIČKI DETALjI Kretanje Ks-ose: 762 mm I-osa putovanje: 406 mm Putovanje Z-osa: 508 mm Dimenzije stola: oko 900 k 400 mm OPREMU Menjač alata Dodatne informacije prema proizvođaču - bez garancije Brzina vretena: 12.000 rpm Alat konus: CT 40 Opterećenje stola: maks. 680 kg Prečnik alata: 76 mm Slot za alat: 24+1 Kolhov Naw Noccqqjlp Dimenzije mašine: cca 3, 2 k 2, 8 k 2, 7 m Težina: cca. 3, 7 t

Stanje: spreman za upotrebu (koristi se), Godina proizvodnje: 2011, Glavni pogon Opseg brzine vretena 14000 Kjlhsu H Rpbeccqqslp Alat konus SK 40 Broj ose 5 Pokret Pokret Ks-osa 735 mm, Pokret I-ose 650 mm, Z-osa Pokret 560 mm, radni predmet radni predmet težina 600 kg Stol Spoljna dužina 800 mm Spoljna širina 650 mm Alatke Slotovi u skladištu 30 Dodatna oprema Infracrvena sonda: Heidenhain TS 649 3D kuickSET: Kinematička analiza i korekcija za 5-osnu mašinu Rashladno sredstvo sistem: 500 litara integrisani sistem sa filtracijom tkanine Hlađenje vretena: 20 bara / 17 litara / min kroz vreteno centar Ovaj 5-osa DECKEL MAHO DMU 65 MONOBLOK vertikalni obradni centar je proizveden 2011. godine. Poseduje vreteno motora sa brzinama do 14.000 obrtaja u minuti, kruti sto dimenzija 1.000 k 650 mm i 3D kontrolu putanje iTNC 530 HSCl. NC nagibni rotacioni sto povećava svestranost sa opsegom okretanja od 360 ° i opsegom nagiba od ±120 °. Ako ste u potrazi za kvalitetnim mogućnostima glodanja, razmislite o DECKEL MAHO DMU KSNUMKS MONOBLOK mašinu koju imamo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. Vrste aplikacija glodanje

Stanje: Koristi, Godina proizvodnje: 1997, Funkcionalnost: potpuno funkcionalno, broj mašine/vozila: 10781, putna udaljenost X-osa: 762 Mm, putna distanca Y-osa: 406 Mm, putna udaljenost Z-osa: 508 Mm, proizvođač kontrolera: HAAS, model kontrolera: HAAS, rotaciona brzina (max.): 7.500 Revolucije u minuti, Opremu: cip conveyor, rotaciona brzina beskonačno promenljiva, 2in1 HAAS VF2 CNC ZA PRODAJU! 1 operativna + 1 donatorska mašina. Donatorska mašina stoji u dvorištu od 2016. godine, instalirana je u radnom stanju. Možda se čak može oživeti. Možemo vam poslati video na zahtev! Kelhcsvgrn Iocqqjlp

Stanje: dobro (upotrebljeno), Godina proizvodnje: 2012, putna udaljenost X-osa: 1.270 Mm, putna distanca Y-osa: 508 Mm, putna udaljenost Z-osa: 635 Mm, Mašina je u dobrom tehničkom stanju, mogućnost testiranja po dogovoru. Priprema za 4. i 5. osu. Kslhcov Rhbfscqqolp Ks-osa putovanje: 1270 mm I-osa putovanje: 508 mm Z-osa putovanje: 635 mm Mašina je u dobrom tehničkom stanju, moguće je testirati po dogovoru. Priprema za 4. i 5. osu. Ks-osa putovanje: 1270 mm I osa putovanje: 508 mm Z-osa putovanje: 635 mm

Godina proizvodnje: 2017, Stanje: jako dobro (polovno), DMG Milltap X-travel: 700 mm Klolhccsndfbheqqsp Y-travel: 420 mm Z-travel: 380 mm 4-osa: Lehmann Kontrola: Siemens 840D Solutionline Max. brzina vretena: 24.000 min/-1 Držač alata: BT30 Broj konektora za alatke: 25 Mašinska težina je oko. Dokumentacija Prenosnik Unutrašnje snabdevanje rashladnim hladnim Rashladni sistem / filter kaiša Vreteno radno vreme: oko. 1.000h BEZ ALATA Automatizacija: KUKA roboti

Stanje: jako dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2015, Kontrola Heidenhain TNC 620 V2 Putovanje Ks / I / Z 760/480/480 mm Brzina 12000 rpm. Alat časopis za 24 alata SK40 Kslev Rr Hxjhccqqjlp Veličina stola 900k410 mm, Transporter Automatizacija / Roboti

Stanje: spreman za upotrebu (koristi se), Godina proizvodnje: 2017, Funkcionalnost: potpuno funkcionalno, broj mašine/vozila: 1140165, Mašina iz nesolventnosti dobavljača automobila - mašine su trenutno još uvek u funkciji! TEHNIČKI DETALjI Upravljanje: Haas Držač vretena: CT 40 OPREMU Menjač alata Transporter Okretna osa Dodatne informacije prema proizvođaču - bez garancije Putovanje KS / I / Z: 711 k 406 k 394 mm Udaljenost vretena do stola: 546 mm Brzina vretena: 10.000 o / min Dimenzije stola: 864 k 381 mm Razmak između T-utora: 125 mm T-slot širina: 16 mm Dubina T-slota: 27 mm Broj žljebova: 3 Opterećenje stola: maks. 113 kg Menjač alata: Dupli hvataljka Prečnik alata: 64 mm Dužina alata: 178 mm Težina alata: 5,4 kg Slotovi za alat: 18+1 Dimenzije mašine: oko 2,8 k 2,2 k 2,6 m Transportne dimenzije: cca. 2,6 k 2,3 k 2,5 Kolhov Nadpoccqqelp Transportna težina: oko 2, 5 t

Stanje: spreman za upotrebu (koristi se), Godina proizvodnje: 2018, radno vreme: 38.656 h, Kontrolna jedinica Brend FANUC Model MXP-200FC Glavna disk jedinica Domet brzine vretena 12000 Taper alata MAS-BT40 Pokret Pokret X-Ose 700 mm Pokret Y-Ose 520 mm Pokret Z-Osa 480 mm Stol Opterećenje stola 200 kg Max punching diameter 380 Turet Maksimalna dužina alata 280 mm Broj konektora za alatke 30 Media Separator uljane vode Da Čip prenosioca Da Dodatna oprema Kslhccetux Uroqqelp ATC 30 časopis alata Rashladni sistem sa rezervoarom od 240 litara Pumpa za hlađenje visokog pritiska MTH2-40 Ovaj YCM FX380A vertikalni centar za mahiniranje sa 3 ose proizveden je 2018. Poseduje brzi IDD vreteno na 12.000 RPM i MAS-BT40 taper. Opremljen časopisom za doboš od 30 slotova i robusnim rashladnim sistemom od 240 litara, obezbeđuje efikasno mahiniranje kapacitetom opterećenja stola od 200 kilograma. Vreteno podržava hlađenje kroz alat sa pritiskom od 20 traka. Idealan za složene mahinacije, YCM FX380A mašinu koju imamo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. Na raspolaganju su 2 jednake jedinice. Tipovi aplikacija Mlevenje

Stanje: Koristi, Godina proizvodnje: 1996, Tehnički detalji: Ks-putovanje: 762 mm I-putovanje: 510 mm Z-putovanje: 560 mm kontrola: Heidenhain TNC 415 ILI 360 Časopis alata sa: 21 mesto Stolna stezna površina: 865 k 510 mm Opterećenje stola: 455 kg Držač za alat: SK40 Brzine vretena: 60 - 8000 o / min Hrana :: Ks / I / Z; 15 000 mm/min Brza brzina kretanja: KS / I / Z: 24 m / min Komprimovani vazduh: Potražnja: 5.5 bara Ukupna potrebna snaga: 30 kVA Snaga motora: Vreteno motora: 11.0 kV Obrtni moment na vretenu: konstantan: od 60 - 750 KN Težina mašine cca.: 4.3 t Dimenzije mašine cca. DkŠkV: 2,6 k 2,8 k 2,6 m Dimenzije sistema hlađenja: D: 2,7 k Š: 0,8 k V: 0,8 m Obradni centar sa automatskim menjačem alata Klslhcceu Idmveqqsp ICZ i rashladne tečnosti sistem Hranjenje kroz mlaznice Čip i rashladne tečnosti kaseta Sistem za podmazivanje preko kugličnih vijaka Ručna kontrolna jedinica Heidenhain TNC 415 - Dijalog ili prema ISO (mašinski ciklusi: bušenje dubokih rupa; prisluškivanje; Žlebljenje glodanje; Mlin pravougaoni džep i kružni džep; SL ciklusi), do 100 programa u upravljanju datotekama Mašina se može posmatrati pod snagom. Lična karta. *

Stanje: dobro (upotrebljeno), Godina proizvodnje: 2014, Mašina je u dobrom tehničkom stanju, mogućnost testiranja po prethodnom uređenju. OKUMA MU-400VII Vertikalni centar za mahiniranje pet osovina sa OSP-P300M-H časopis 48 BT40 (ili Big Plus) alata Otkrivanje prekida alata uključujući automatsko merenje dužine alata priprema za funkciju automatskog porekla (uključuje SW) Sistem protiv sudara za mliniranje 4/5 osovine 0.8kW pumpa za hlađenje umesto std. 0,25kW Isperi hlađenje Funkcija automatskog porekla incl. merenje radnog dela, sonda Renishaw OMP60 Klelhccqev Rci Reqjp sečenje ivice kontrole za 5X mahiniranje super NURBS tip A za centre sa pet osovina

Stanje: spreman za upotrebu (koristi se), Godina proizvodnje: 2016, Opšti podaci Težina mašine 4500 kg Kontrolna jedinica Marka HAAS Glavni pogon Opseg brzine vretena 12000 rpm Snaga motora vretena 22,4 kV Alat konus CT40 / BT40 / HSK-A63 Broj osa 3 Pokret Pokret Ks-osa 762 mm, Ks-Osa Rapid Traverse 35.6 m / min Pokret I-osa 508 mm, I-osa Rapid Traverse 35.6 m / min Z-osa pokret 508 mm, Z-osa Rapid Traverse 35.6 m / min Stol Broj slotova 3 Opterećenje stola 680 kg Alatke Broj indeksa 30+1 Maksimalna težina 5 kg Maksimalni prečnik alata 64 mm, Maksimalna dužina alata 279 mm Tip držača za alat SMTC Media Pritisak vazduha 5.5 bar Dodatna oprema Zahtev za vazduh: 113 l / min na 6.9 bara Unutrašnji vazduh creva: 3/8 u Vazdušna spojnica: 3/8 u Min. Pritisak vazduha: 5.5 bara Kapacitet rashladne tečnosti: 208 l Kslhccqevfh Uusqjlp Ovaj 3-osa HAAS VF-2SSIT vertikalni obradni centar je proizveden 2016. godine. Poseduje vreteno od 30.0 KS sa maksimalnom brzinom od 12000 obrtaja u minuti i obrtnim momentom od 122.0 Nm pri 2000 o/min. Mašina uključuje 30 + 1 bočni izmjenjivač alata i podržava maksimalno opterećenje stola od 680 kg. Brze brzine kretanja dostižu i do 35,6 m / min. Ako ste u potrazi za kvalitetnim mogućnostima glodanja, razmislite o HAAS VF-2SSIT mašinu koju imamo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. Vrste aplikacija glodanje

Stanje: dobro (upotrebljeno), Godina proizvodnje: 2011, Mašina je u dobrom tehničkom stanju, mogućnost testiranja po prethodnom uređenju. Kjlhcev Rchmecqqjlp

Stanje: spreman za upotrebu (koristi se), Godina proizvodnje: 2022, radno vreme: 267 h, Glavni pogon Opseg brzine vretena 15000 Pokret Ks-osa pokret 762mm I-osa pokret 508mm Z-osa Pokret 508mm Alatke Slotovi u skladištu 50+1 Ovaj vertikalni mašinski centar sa 5 osa proizveden je 2022. godine i poseduje specifikacije visokih performansi kao što su vreteno od 15.000 obrtaja u minuti, menjač alata sa strane velike brzine za 50 + 1 alata, i rashladno sredstvo kroz vreteno za efikasno sečenje. Dodatni naglasci uključuju ViFi kameru za daljinsko nadgledanje i programabilnu mlaznicu za hlađenje za preciznost. HAAS UMC-KSNUMKSSS obezbeđuje poboljšanu produktivnost i pouzdanost. Za više detalja, kontaktirajte nas danas. Kjlou H Rpzohccqqjlp Vrste aplikacija glodanje

Stanje: dobro (upotrebljeno), Mašina je u dobrom tehničkom stanju, može se testirati uz prethodni dogovor. Mašina je prošla kompletnu inspekciju. Pored osnovne opreme, ona takođe ima: visokog pritiska unutrašnje hlađenje alata, P-COOL mlaznica, brzina vretena 12 hiljada, RJH daljinski upravljač. Kljlsv Rcgpohccqqep

Stanje: spreman za upotrebu (koristi se), Godina proizvodnje: 2004, radno vreme: 37.645 h, Kontrolna jedinica Brend Hajdenhain Model iTNC 530 Glavna disk jedinica Broj vretena 1 Domet brzine vretena 12000 rpm Broj ose 5 Pokret Pokret X-Ose 760 mm Pokret Y-Ose 560 mm Pokret Z-Osa 560 mm Klolhcetqwhkecqqop Alatke Broj indeksa 60 Media Čip prenosioca Da Dodatna oprema Spoljašnje hlađenje radnog dela tokom mahinacija 2 dodatne ose Ostali prilozi su nepoznati Ovaj DECKEL MAHO DMC 60T sa 5 osovina proizveden je 2004. Sadrži menjač paleta sa 2 palete, pokretnim čipom i spoljnim radnim mestom za hlađenje. Idealan za složene mahinacije, DECKEL MAHO DMC 60T mašina koju imamo na prodaju je robustan dodatak svakoj radionici. Kontaktirajte nas za više detalja u vezi sa ovim Machining Centrom. Tipovi aplikacija Mlevenje

Stanje: dobro (upotrebljeno), Godina proizvodnje: 1996, Mašina je u dobrom tehničkom stanju, mogućnost testiranja po prethodnom uređenju. Kelov Rcffohccqqjlp

Stanje: spreman za upotrebu (koristi se), Godina proizvodnje: 2016, radno vreme: 2.000 h, Kontrolna jedinica Brend FANUC model 31i model b5 Klelhccev Rr Rkeqqjp Glavni pogon Opseg brzine vretena 100-10000 rpm Snaga motora vretena 11 kV Alat konus BBT30 Pokret Ks-osa pokret 700 I-osa pokret 400 Z-osa pokret 330 Stol Spoljna dužina 850 mm Spoljna širina 410 mm Media Čip transporter da Ovaj 4-osni FANUC Robodrill α-D21LiB5 proizveden je 2016. godine. Idealan za preciznu obradu, ovaj vertikalni obradni centar nudi robusne performanse i pouzdanost. Ako ste u potrazi za kvalitetnim mogućnostima glodanja, razmislite o FANUC Robodrill α-D21LiB5 mašinu koju imamo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. Vrste aplikacija glodanje

Stanje: dobro (upotrebljeno), Godina proizvodnje: 2017, Mašina je u dobrom tehničkom stanju, može se testirati uz prethodni dogovor. Ks-osa: 2134 mm Y-osa: 813 mm Z-osa: 762 mm Kjlhccqov Rcc Djqjlp

Stanje: spreman za upotrebu (koristi se), Godina proizvodnje: 2015, radno vreme: 2.480 h, Kontrolna jedinica Model Fanuc Series 01-MC Glavna disk jedinica Domet brzine vretena 10000 rpm Snaga vretena motora 15 KW Broj ose 3 Pokret Kslotum N Rshccqqolp X-Axis Movement 765mm Pokret Y-Ose 450mm Pokret Z-Osa 510mm Stol Dužina izlaza 920mm Van širine 435mm Media Čip prenosioca Da Ovaj 3-osa DOOSAN DNM 415 vertikalni machining centar proizveden je 2015. Poseduje domet putovanja od 765 x 450 x 510 mm, veličinu stola veličine 920 x 435 mm i menjač alata od 24 stanice. Vreteno radi na 10.000 RPM sa motorom od 15 KW. Uključuje Fanuc Series 01-MC kontroler i prenosnik čipova. Idealno za precizno mahiniranje. Kontaktirajte nas za više detalja u vezi sa ovim vertikalnim machining centrom. Tipovi aplikacija Mlevenje

Stanje: spreman za upotrebu (koristi se), Godina proizvodnje: 2008, radno vreme: 14.500 h, Opšti podaci Merenja širina 2700 mm Dubina merenja 2500 mm Kontrolna jedinica Marka OKUMA Model OSP P200M Glavni pogon Opseg brzine vretena 15000 Snaga motora vretena 22 kV Alat konus BT40 Kjljvxbu Iohccqqolp Broj osa 3 Pokret Pokret Ks-osa 762 mm, Pokret I-ose 460 mm Z-osa pokret 460 mm Stol Spoljna dužina 1000 mm Spoljna širina 460 mm Dodatna oprema Interna hlađenje: Da (22-bar kroz vreteno rashladne tečnosti) Ovaj 3-osa Okuma MA-46 VAE vertikalni obradni centar je proizveden 2008. godine. Ona nudi robusnu konstrukciju i precizno inženjering, idealan za različite zadatke mašinske obrade. Ako ste u potrazi za dobijanje kvalitetne mogućnosti glodanja razmotriti Okuma MA-46 VAE mašinu imamo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. Vrste aplikacija glodanje

Stanje: spreman za upotrebu (koristi se), Godina proizvodnje: 2007, Kontrolna jedinica Marka MAZATROL Model MATRIK Glavni pogon Opseg brzine vretena 10000 Kljlou Im S Ijhccqqep Broj ose 5 Pokret Pokret Ks-osa 730 mm, Pokret I-osa 850 mm Z-osa Pokret 560 mm, Stol Opterećenje stola 500 kg Alatke Slotovi u skladištu 80 Ovaj 5-osa Mazak VARIAXIS 730 II 5Ks je proizveden 2007. godine. Vertikalni obradni centar sa brzinom vretena od 10.000 o / min, BT50 konusni tip, i alat magazin sa kapacitetom za 80 alata. Podržava maksimalno opterećenje stola od 500kg. Ako ste u potrazi za kvalitetnim mogućnostima glodanja, razmislite o mašini Mazak VARIAKIS 730 II 5Ks koju imamo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. Vrste aplikacija glodanje

Stanje: spreman za upotrebu (koristi se), Godina proizvodnje: 2007, Opšti podaci Širina merenja 3500mm Kolhccotpv H Ajqqjlp Merenja dubine 3000mm Visina merenja 2900mm Težina mašine 9500 kg Glavna disk jedinica Snaga vretena motora 15 KW Broj ose 5 Pokret Pokret X-Ose 700mm Pokret Y-Ose 660mm Pokret Z-Osa 480mm Stol Dužina izlaza 400mm Širina izlaza 400mm Min rastojanje između vertikalnog vretena i stola 150mm Maksimalna razdaljina između vertikalnog vretena i stola 610mm Opterećenje stola 265 kg Alatke Slotovi u skladištu 32 Tip držača alata SK40 Media Čip prenosioca Da Ovaj 5-Axis QUASER MV204-CU/12 vertikalni centar za mahiniranje proizveden je 2007. Može se pohvaliti putovanjima X, Y i Z-osom od 700 mm, 660 mm, odnosno 480 mm, sa stonim prečnikom od 500 mm i časopisom alata od 32 pozicije. Mašina sadrži SK 40 vretenasti taper, rashladnu mašinu unutar vretena i brzu stopu prelaza od 30 metara/min. Idealna za zamršene zadatke mlevenja, QUASER MV204-CU/12 mašina koju imamo na prodaju obezbeđuje visoku preciznost i efikasnost. Kontaktirajte nas za više detalja. Tipovi aplikacija Mlevenje

Stanje: spreman za upotrebu (koristi se), Godina proizvodnje: 2009, Opšti podaci Merenja širina 4000 mm Dubina merenja 4000 mm Visina merenja 3000 mm Težina mašine 9000 kg Kontrolna jedinica Brend Siemens model 840D - Poverline Kelhjuqkygjccqqslp Glavni pogon Opseg brzine vretena 12000 rpm Alat konus HSK-A63 Broj ose 5 Pokret Pokret Ks-osa 730 mm, Pokret I-ose 400 mm, Pokret Z-osa 425 mm, Pokret A-osa -110 ° / + 110 ° Kretanje C-ose 360 ° radni predmet radni predmet težina 15 kg Alatke Maksimalna težina 5 kg Maksimalni prečnik alata 82 mm, Maksimalna dužina alata 250 mm Media Separator ulja vode da Čip transporter da Unutrašnje hlađenje da Dodatna oprema Senzor položaja: Direktne vage u svim osama Upravljanje čipovima: Čip ispiranje i čip transporter Upravljanje hlađenjem: Unutrašnja jedinica za hlađenje sa filterom, 70 bara Merenje radnog predmeta: Priprema Touchsonda, Renishav Odvajanje uljne magle: Elektrostatička ekstrakcija, LTA Sistem za gašenje požara: Kraft + Bauer Automatizacija: Automatska vrata Dodatna oprema: Pištolj za ispiranje Ovaj 5-osa CHIRON FZ 15K S FA vertikalni obradni centar je proizveden 2009. godine. Poseduje HSK-A63 konus, dopunjen okretnim okruglim stolom sa dvostrukim 280 mm steznim površinama. Mašina uključuje magazin lanca od 48 stanica i unutrašnju jedinicu za hlađenje sa filterom od 70 bara. Idealan za složene zadatke obrade, CHIRON FZ 15K S FA predstavlja robustan dodatak bilo kojoj proizvodnoj liniji. Posegnite za više informacija. Vrste aplikacija glodanje

Stanje: spreman za upotrebu (koristi se), Godina proizvodnje: 2015, Glavni pogon Opseg brzine vretena 15000 Alat konus CT 40 Broj osa 3 Pokret Ks-osa pokret 762 I-osa pokret 508 Z-osa pokret 508 Media Kelhccqovf Rzdjqelp Čip transporter da Unutrašnje hlađenje da Ovaj 5-osa HAAS UMC 750SS vertikalni obradni centar je proizveden 2015. godine. Poseduje brzinu vretena od 15.000 obrtaja u minuti, CT 40 konusni tip i alat magazin sa 40 + 1 mesta. Dodatne karakteristike uključuju unutrašnje hlađenje i transporter čipova. Odlična prilika da kupi ovaj HAAS umc 750SS vertikalni obradni centar. Kontaktirajte nas za više detalja u vezi sa ovim vertikalnim obradni centar. Vrste aplikacija glodanje

Stanje: spreman za upotrebu (koristi se), Godina proizvodnje: 2016, Kontrolna jedinica Brend FANUC Model 31i model B5 Glavni pogon Broj osa 4 Pokret Pokret Ks-osa 700 mm, Pokret I-ose 400 mm, Pokret Z-ose 330 mm radni predmet Težina radnog predmeta 300 kg Klolhccju Ah Hpoqqep Stol Spoljna dužina 850 mm Spoljna širina 410 mm Alatke Slotovi u skladištu 21 Dodatna oprema Čip transporter: Tepih Ovaj 4-osa FANUC Robodrill Alpha-D21LiB5 proizveden je 2016. godine. Vertikalni obradni centar karakteriše 4. osa kontinuirano sto, vreteno brzine do 10.000 obrtaja u minuti, i sistem visokog pritiska kroz vreteno na 15 bara. Sa manje od 2000 radnih sati, uključuje magazin alata kapaciteta 21 i transporter čipova. Ako ste u potrazi za visokokvalitetnim mogućnostima glodanja, razmislite o FANUC Robodrill Alpha-D21LiB5 mašini koju imamo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. Vrste aplikacija glodanje