Abb Irb 360-3/1130 Irc5 Machine Vision na prodaju (103.325)

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2020, prečnik valjka: 60 mm, radna širina: 1.050 mm, debljina lima (maks.): 1 mm, 3 mašina za savijanje lima Isitan 1050 k60 k 1,2 mm, ručna mašina za savijanje za prodaju Ručna mašina za savijanje lima u vrlo dobrom stanju za prodaju proizvođač: Isitan 1050 x 1.2 Maks. širina lista: 1050 mm Maks. debljina lima: 1,2 mm Žičani žljebovi na krajevima valjka Konusni bender Dkjdowk Rlxspfx Af Ssn Prečnik valjka: 60 mm Prenosivi gornji valjak za lako uklanjanje radnog predmeta Dimenzije mašine: Dužina: 130 cm Visina: 100 cm Širina: 65 cm Dimenzije: 240 kg

Stanje: novo, Novi, nekorišćeni ABB soft starter serije PSR za trofazne motore. Proizvođač: ABB Tip: PSR3-600-70 Vrsta proizvoda: Softstarter / Sanftstarter Šifra artikla: 1SFA896103R7000 Serija: PSR Nominalna radna struja Ie: 3,9 A Radni napon Ue: 208 do 600 V AC Upravljački napon Us: 100 do 240 V AC Frekvencija: 50/60 Hz Snaga motora pri 230 V: 0,75 kW Snaga motora pri 400 V: 1,5 kW Snaga motora pri 500 V: 2,2 kW Način povezivanja: In-Line Connection Dedpjzb Niisfx Af Sskn Kontrola faza: 2-fazna Start/Stop rampa: podesiva putem potenciometra Vreme start/stop rampe: 1 do 20 s Startni napon: 40 do 70 % Izlazni signal: RUN relejni izlaz Bypass: integrisan Priključci glavnog strujnog kola: L1, L2, L3 / T1, T2, T3 Priključci upravljačkog kola: ST, A1, Run, A2 Dimenzije: 45 x 140 x 114 mm Neto težina: 0,4 kg Uputstvo: priloženo Stanje: NOS (new old stock)

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 23.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, model kontrolera: IRC5, Industrijski robot ABB IRB6700-235/2.65 Robot je potpuno funkcionalan. Godina proizvodnje: 2017 Napajanje: 3 x 400V. 23.000 radnih sati. Ukupno imamo dva ovakva robota. Djdpfx Afeyl Apke Sekn Za više informacija slobodno nas kontaktirajte.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2011, ABB IRB260-30/1.5 samo robot, 20% popusta pri porudžbini više od 1 robota. Djdpexq Tvqjfx Af Sskn RAZVOJ GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Gütersloh-u, od 2015. godine ima sedište u Marl-u sa velikom servisnom zonom za održavanje i popravku robota. Tokom godina postali smo sveobuhvatan partner za sva pitanja vezana za industrijske robote i automatizacionu tehnologiju. Mi smo full-service partner za dva poznata proizvođača robota: ABB i Fanuc.

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2025, ABB IRB1200-7/0.9 NOVO!! Sa Omnicore C30 kontrolerom, ABB garancija do 09.2025. Na lageru imamo 2 robota. RAZVOJ KOMPANIJE GSG ROBOTICS Dkjdpoxq Tugefx Af Ssn GSG Robotics GmbH, osnovan 2005. godine u Gütersloh-u, od 2015. godine posluje u Marl-u sa prostranim servisnim prostorom za održavanje i popravku robota. Tokom godina smo postali sveobuhvatan partner za sve što je vezano za industrijske robote i automatizaciju. Nudimo kompletne usluge za dva renomirana proizvođača robota – ABB i Fanuc.

Stanje: veoma dobro (polovno), ABB IRB6640-130/3.20 i IRC 5 upravljač sa kablovima. RAZVOJ KOMPANIJE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Gütersloh-u, od 2015. posluje u Marl-u sa širokom servisnom zonom za održavanje i popravku industrijskih robota. Tokom godina, razvili smo se u sveobuhvatnog partnera za sva pitanja vezana za industrijske robote i automatizacionu tehnologiju. Pružamo kompletnu uslugu za dva poznata proizvođača robota: ABB i Fanuc. Dedexq Trfopfx Af Sskn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, Funkcionalnost: neispitano, model kontrolera: IRC5, Mehanička ruka IRB6640-130/3.2 Godina proizvodnje: 2014 Dodsy D Uuwspfx Af Sekn Za više informacija slobodno nas kontaktirajte.

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2025, 1. Ukupna snaga elektromotora: 360 kW 2. Težina mašine: 44.000kg 3. Kapacitet lomljenja: 10 - 15 tona/sat (gvožđe & čelik) 4. Količina sečiva: 78, debljina sečiva: 150 mm. 5. Dimenzije utovarne komore: 2350 x 4085 mm 6. Crushing chamber dimensions: 1500 × 2000 mm 7. Zamena i održavanje sečiva se može lako uraditi sa vrha komore. 8. Sečiva se prave od materijala br. 2767 9. Glavna okna su napravljena od materijala: 42 CrMo4, 32-34 HRC (anti-twist i break-resistant) 10. Svi zidovi komore su prekriveni istrošenim čeličnim HARDOX 500. 11. Sve statične ploče i razmaknici su napravljeni od HARDOX 450. 12. Brzina: 4.5 - 6 rpm 13. Pokretačku snagu otvora obezbeđuju četiri planetarna redukciona, koja pokreću četiri dvosmerna hidraulična motora pod kontrolom napajanja. Hidraulična oprema je brendova PARKER ili BOSCH-REXROTH. 14. Hladnjače za hidraulično ulje i redukciono ulje odvajaju se jedna od druge. 15. Svaki talas može da se kreće samostalno. Dsdpfxjdfc Uze Af Sokn 16. Seckalicu možete natovariti dizalicom. 17. Mašina se zaustavlja uz zvučno upozorenje uz pomoć sigurnosnih senzora koji štite mašinu od oštećenja. 18. Postoji automatski sistem podmazivanja masti kako bi ležajevi bili automatski podmazani. 19. Svi električni delovi biće od brenda SCHNEIDER i SIEMENS. 20. Mašina postaje potpuno automatska sa PLC kontrolom. Na kontrolnoj tabli postoji ekran osetljiv na dodir koji omogućava jednostavan pristup postavkama računara i nadgledanje procesa. 21. Mašina će biti pod AYMAS-om MAKİNA San. Ve Tik. d.o.o. Sti. Garancija na nedostatke u proizvodnji za jednu (1) godinu ili tri hiljade (2500) radnog vremena. 22. Mašina je CE sertifikovana. Oznaka potvrđuje da je proizvod u skladu sa evropskim direktivama koje se odnose na bezbednost potrošača, zdravlje ili životnu sredinu.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, radni sati: 29.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 235 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, Serija IRB 6640 predstavlja najnoviju generaciju industrijskih robota visokog kapaciteta i visokih performansi kompanije ABB Robotics. Baziran na čuvenoj seriji IRB 6600, sa fleksibilnim rešenjem za savijanje unazad, veoma velikim obrtnim momentom na zglobu, modularnom konstrukcijom pogodnom za servisiranje i visokom dostupnošću, što je karakteristično za ABB robote, robotska porodica IRB 6640 ide i korak dalje. Fokusiran na visoku produktivnost, kompaktan dizajn i malu težinu, jednostavno održavanje i niske troškove servisa. Dedowvixnjpfx Af Sokn IRB 6640 je idealan za procesne primene u različitim industrijama. Tipične oblasti su na primer tačkasto zavarivanje, manipulacija materijalom i opsluživanje mašina. Specifikacija: Nosivost: 235 kg Domet ruke: 2550 mm Model: IRB6640 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje: 2013 U kompletu: Manipulator + kontrolni ormar IRC5 + kompletna kabliranja + teach pendant Naš stručni tim je posvećen obradi ovih robota. Ako nam dostavite detalje o vašem projektu, možemo vam preporučiti najprikladnijeg robota prema vašim potrebama i pružiti podršku tokom celog projekta. Imamo veliki izbor robota na lageru, a ukoliko razmatrate nabavku većih količina, možemo ponuditi popust. Isti model je dostupan iz iste ili različitih godina proizvodnje, a kupovina na veliko omogućava posebne cene. PLC Merkezi EOOD raspolaže sa više od 300 robota na stanju i bavi se brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: ABB zvanična internet stranica)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2016, radni sati: 39.325 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.250 kg, nosivost: 235 kg, dohvat ruke: 2.650 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, ABB industrijski robot M2004 IRB6700-235/2.65 - IRC5 upravljanje Na prodaju je ABB industrijski robot tipa: IRB6700-235/2.65 • Godina proizvodnje: 2016 • Stanje: veoma dobro • Količina: više komada na raspolaganju • Obim isporuke: robot, upravljački ormar, FlexPendant sa nosačem kabla i povezivnim elementima Idealan za industrijske aplikacije i automatizovana rešenja. Dodatne informacije ili tehničke podatke šaljem na zahtev. Dodpfx Aeyfwuuef Sekn Pregled moguć uz dogovor.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2011, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 650 mm, Y osa hod: 480 mm, radni hod Z-ose: 475 mm, širina stola: 450 mm, dužina stola: 1.200 mm, nosivost stola: 400 kg, ukupna težina: 2.300 kg, Nudimo ovu polovnu glodalicu Abene Ab VHF-360Ti, godina proizvodnje 2011. Serijski broj: 36120 Godina proizvodnje: 2011 Heidenhain TNC620 upravljanje Dkedpey Hgnhefx Af Sen Dimenzije stola: 1200 x 450 mm Maksimalno opterećenje: 400 kg X-hod: 650 mm, Y-hod: 480 mm, Z-hod: 475 mm Vreteno: BT40 Glavni motor: 7,5 kW Težina: 2300 kg Mašina je u odličnom stanju. Ukoliko imate pitanja ili su vam potrebne dodatne informacije, slobodno nas kontaktirajte porukom ili telefonom.

Stanje: novo, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2025, vrsta upravljača: CNC upravljanje, tip lasera: vlaknasti laser, Prečnik cevi (maks.): 9.000 mm, ulazni napon: 380 V, ulazna frekvencija: 50 Hz, vrsta hlađenja: voda, trajanje garancije: 24 meseci, Oprema: CE oznaka, centralizovani sistem podmazivanja, dokumentacija/priručnik, hitno zaustavljanje, izvlačenje dima, izvlačenje prašine, menjač dizni, rashladna jedinica, sigurnosna svetlosna barijera, Максимална дужина цеви: Dkedpfowwqvwsx Af Sen

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2002, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: IRB4400/L30 S4C+, nosivost: 30 kg, dohvat ruke: 2.430 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: S4C+, proizvođač teach pendanta: ABB, Oprema: dokumentacija/priručnik, IRS Robotics® remontovani industrijski robot. 100% kompletan i potpuno funkcionalan: robotska ruka, kontroler, kompletna kablovska instalacija i teach pendant ručni upravljač. U cenu je uključena i garancija, kao i detaljna provera kroz naš interni 77-tačaka protokol koju sprovode naši inženjeri za robotiku. Brend: ABB Model: IRB4400/L30 Kontroler: S4C+ Nosivost: 30 kg Dohvat: 2,43 m Dodpfx Aswwir Def Sjkn IRS Robotics® remont: 77-tačaka protokol – potpuno testirano na našim test klupama, nova ulja/masti, nove baterije, potpuno očišćen, lakiran u željenoj RAL boji. Uključena merenja preciznosti (ponovljivost, tačnost, zazori) O nama: Naš svakodnevni posao je isporuka remontovanih A-Brand robota: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Osnovani 2002. Dostava širom sveta.

Godina proizvodnje: 2003, stanje: generalno remontovan (polovan), ROBOT ABB TIP: IRB 6600-175/2.55 Dkjdpfx Aehd I Dujf Son BEZ KABLOVA I PANELA SAMO 1 KOMAD NA LAGERU

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2008, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: ABB, model ručne upravljačke konzole: Flexpendant, Nudimo ovaj polovan ABB IRB 2400 industrijski robot, godina proizvodnje 2008. Dksdjzbiu Sepfx Af Sjn Proizvođač: ABB Prag, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Prag, Michle, Prag Tip: IRB 2400 Godina proizvodnje: 2008 Instalacija: Holýšov 2008 Serijski broj: 24-54098 Dimenzije varilačke ćelije (d × š × v): 3380 × 3700 × 3400 mm Položajnik: MTC – 750 Kontrolni sistem: IRC5 Kontrolni softver: RobotWare Varilačka oprema: za MAG zavarivanje Varilački izvor: Fronius I-5000 PLC panel: Vision 280 Flexpendant: Zaštitna ograda: sa svetlosnom zavesom i električno obezbeđenim vratima za održavanje kao i otvorom za rotacioni položajnik Stanje: polovno Ukoliko imate bilo kakva pitanja ili su vam potrebne dodatne informacije, slobodno pošaljite poruku ili nas kontaktirajte telefonom.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 28.110 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, ukupna težina: 1.130 kg, nosivost: 60 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, Industrijski robot ABB kao dupli sistem sa 2x IRB 4600-60/2.05 Tip C i IRC5 M2004 duplim upravljačem za industrijske procese automatizacije. Stanje: korišćeno i provereno. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i sinhronizovane automatizovane zadatke. Nosivost iznosi 60 kg uz radijus dosega od 2050 mm, godina proizvodnje 2014, sa 28.110 radnih sati i softverom RobotWare 5.15.9100.10. Opremljen ABB FlexPendant ručnim programatorom, setovima kablova za priključak motora i podataka, kao i softverskim opcijama MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface i HOMEPOSRUNNING V6.03. Dkjdpfxozamk Ie Af Sen

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, ukupna težina: 534 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Tip B Standard) i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004, namenjen za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje: korišćeno i ispitano. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 10 kg sa dohvatom od 1550 mm. Godina proizvodnje je 2006, sa 66.804 radnih sati i softverom RobotWare verzija 5.16.0005.00. Opremljen je glavnim povezivačkim kablom između manipulatora i upravljačke jedinice, FlexPendant DSQC 679 ručnim programatorom, kao i softverskim opcijama: nemački jezik, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections i Analog Signal Interrupt. Dedpfx Afezamkho Sjkn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 13.500 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, ukupna težina: 515 kg, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 1.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) i IRC5 Single upravljačkom jedinicom namenjen za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje je polovano, ali provereno i ispravno. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 16 kg uz radijus dosega od 1550 mm, sistem je proizveden 2017. godine, sa 13.500 radnih sati i softverom RobotWare verzije 6.04.01.00. Opremljen je sa 3 seta kablova (uključujući upravljačke i energetske kablove), FlexPendant programatorskom rukom kao i softverskim opcijama: World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking i servisnim informacijskim sistemom (SIS). Dkedpfx Afjzamkbs Sjn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 2.509 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, ukupna težina: 434 kg, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.850 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 za industrijske automatizacijske primene. Stanje: polovan i testiran. Tipične primene uključuju rukovanje, livenje, montažu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 12 kg uz radijus dosega od 1850 mm, godina proizvodnje 2017, sa 2509 radnih sati i softverom RobotWare 6.07.00.00. Opremljen je FlexPendant učnim terminalom, napojnim kablom, 2x kompletom priključnih kablova, montažnom pločom za pod i Foundry Plus zaštitnom izvedbom. Dkjdjzami Rspfx Af Ssn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 16.215 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, ukupna težina: 422 kg, nosivost: 20 kg, dohvat ruke: 1.650 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2600-20/1.65 Type A i kontrolerom IRC5 M2004 za industrijske automatizovane aplikacije. Stanje je korišćeno i testirano. Tipične primene su rukovanje, montaža, mašinska obrada i opšta automatizacija. Nosivost je 20 kg sa dohvatom od 1650 mm, godina proizvodnje 2015, sa 16.215 radnih sati i softverom RobotWare 5.61.8001.08. Opremljen FlexPendant upravljačkom ručkom, napojnim kablom i setom od 2 povezna kabla. Dodpfx Ajzamiqof Sskn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2013, radni sati: 12.310 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 575 kg, nosivost: 45 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600-45/2.05 Type C i kontrolerom IRC5 M2004 namenjen za industrijske automatizacione aplikacije. Stanje je korišćeno i testirano. Tipične primene su rukovanje, montaža, obrada i opšta automatizacija. Nosivost je 45 kg sa dosegom od 2050 mm, godina proizvodnje 2013, sa 12.310 radnih sati i RobotWare 5.15.0266.00 softverom. Opremljen FlexPendant teach pendant-om, 2x setom priključnih kablova i napojnim kablom. Djdpfszamidjx Af Sekn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 11.447 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-101619 / Controller: 4600-101619, ukupna težina: 575 kg, nosivost: 45 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600-45/2.05 i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 namenjen za industrijske automatizacione primene. Stanje: korišćen i ispitan. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 45 kg uz radijus dosega od 2050 mm. Godina proizvodnje: 2014, sa 11447 radnih sati i softverom RobotWare 5.61.01.00.1001. Opremljen je FlexPendant programerskim rukohvatom, setom priključnih kablova, napojnim kablom i standardnom zaštitom. Dksdpfjzamh Tox Af Son

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2010, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.483 kg, nosivost: 185 kg, dohvat ruke: 2.800 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 za procese industrijske automatizacije. Stanje: korišćen i testiran. Tipične primene uključuju rukovanje, ljevačke aplikacije, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 185 kg sa radnim dosegom od 2800 mm. Godina proizvodnje: 2010. Ima 47.532 radnih sati i softver RobotWare 5.12.4003.04. Opremljen je FlexPendant ručnim programatorom, setom poveznih kablova za robota, napojnim kablom i Foundry Plus zaštitnom izvedbom. Dedpfx Afezamhto Sjkn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 33.394 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, ukupna težina: 1.150 kg, nosivost: 60 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, Industrijski robot ABB kao dvostruki sistem sa 2x IRB 4600-60/2.05 tip C i IRC5 M2004 dvostrukom kontrolom za industrijske automatizacione procese. Stanje je korišćeno i testirano. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i sinhronizovane automatizovane zadatke. Nosivost je 60 kg sa dohvatom od 2050 mm, godina proizvodnje 2014, sa 33394 radna časa i softverom RobotWare 5.15.9100.10. Opremljen je ABB FlexPendant ručnim programerskim uređajem, 2x kompletom međupoveznih kablova i softverskim opcijama MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave i PC Interface. Dkjdpszamgisfx Af Son

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 7.490 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, ukupna težina: 538 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600 (varijanta: IRB 4600-40/2.55 Tip C) i IRC5 Single upravljačkom jedinicom za industrijske automatizacione primene. Stanje: polovno i ispitano. Tipične primene obuhvataju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost je 40 kg uz radni domet od 2550 mm. Godina proizvodnje: 2018. Ukupno radnih sati: 7490. Softver: RobotWare RW 6.07.01.00. Opremljen ABB FlexPendant programerskim ručnim terminalom, kompletom priključnih kablova i zaštitnom izvedbom Foundry Plus sa oznakom „Foundry Plus“. Dkjdpfxozamf So Af Son