Industrijski robot

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, dužina obrade: 230 mm, prečnik obrade: 190 mm, brzina vretena (maks.): 6.000 o/min, udaljenost pomeranja ose X: 125 mm, radni hod Z-ose: 195 mm, model kontrolera: Fanuc Series O-T, Mašina je proizvedena devedesetih godina. TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Prečnik obrade: 190 mm Dužina obrade: 210–230 mm Prečnik obrade iznad postolja: 190–200 mm Hod ose X: 125 mm Hod ose Z: 195 mm Raspon brzine obrtaja: 6.000 obrtaja u minuti Prečnik vretena: 43 mm Njdpfx Aezul Uysi Njwk DETALJI O MAŠINI Upravljanje: Fanuc serija O-T Masa mašine: oko 2.500 kg OPREMA Transportni sistem za strugotine

Stanje: potrebna popravka (polovno), Godina proizvodnje: 1998, Funkcionalnost: ograničena funkcionalnost, dužina obrade: 330 mm, prečnik obrade: 248 mm, brzina vretena (maks.): 6.000 o/min, udaljenost pomeranja ose X: 190 mm, radni hod Z-ose: 370 mm, Upravljački sistem mašine je neispravan. TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Prečnik obrade: 248 mm Dužina obrade: 330 mm Hod ose X: 370 mm Hod ose Z: 190 mm Prečnik vretena: 45 mm Brzina vretena: 6.000 obrtaja u minuti Hod konusa: 120 mm DETALJI MAŠINE Transformator: 400 V / 200 V OPREMA Integrisani CNC upravljački sistem Mašina i upravljački sistem kao jedinstvena transportna jedinica Linearni vodilice u osi X i Z Kontinuirano podesivi AC glavni pogon vretena Programiranje za konstantnu brzinu rezanja Integrisano svetlo za hladno svetlo Merač snage za glavni pogon vretena Kontrolni elementi za automatski, ručni rad i CNC programiranje Centralna kontrolna tabla sa desne strane mašine Visoko dinamični trofazni servo-motori za ose X i Z Bez zazora, prethodno napeti precizni navojni pogoni za ose X i Z Automatsko centralno podmazivanje sa električnim nadzorom za ležište, horizontalni sanuk i kuglični navojni pogon Sistem za hlađenje sa rezervoarom, pumpom, cevovodom i mlaznicom Električni sistem sa 12 pozicija za alat, MORI SEIKI, sa automatskom logikom smerova Direktno dovod sredstva za hlađenje kroz alatnu glavu Fiksno montirana hidraulična jedinica za steznu glavu Potpuna kapsulacija radnog prostora Nwsdpfxezul Uto Ai Nek Prednja klizna vrata sa velikim prozorom Pripremljena električna priključka za transporter strugotine Data interfejs V.24 / RS-232-C Električni ormar Samostojeći transformator 400 V / 200 V

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1996, Funkcionalnost: ograničena funkcionalnost, dužina obrade: 330 mm, prečnik obrade: 248 mm, brzina vretena (maks.): 6.000 o/min, udaljenost pomeranja ose X: 370 mm, radni hod Z-ose: 190 mm, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Prečnik obrade: 248 mm Dužina obrade: 330 mm Hod po X-osi: 370 mm Hod po Z-osi: 190 mm Prečnik vretena: 45 mm Brzina vretena: 6.000 obrtaja u minuti Nwjdpfjzul Umox Ai Nok Hod unutrašnjeg kućišta: 120 mm Napomena: Prekidač na X-osi mora se ponovo podesiti.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2001, radni sati: 27.267 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, dužina obrade: 180 mm, prečnik obrade: 100 mm, prolaz vretena: 43 mm, brzina vretena (maks.): 6.000 o/min, udaljenost pomeranja ose X: 125 mm, radni hod Z-ose: 195 mm, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Prečnik okretanja: 190 mm Dužina okretanja: 180 mm Maksimalni prečnik okretanja: 100 mm Hod ose X: 125 mm Hod ose Z: 195 mm Brzi hod ose X: 15 m/min Brzi hod ose Z: 20 m/min Nwjdpezul T Nsfx Ai Nsk Prečnik vretena: 43 mm Prečnik ležaja vretena: 80 mm Opseg brzine rotacije: 60–6.000 obrtaja u minuti Prečnik konusa: 40 mm Konus konusa: MK 3 Hod konusa: 45 mm Broj pozicija na glavi: 10 DETALJI O MAŠINI Transformator: 400 V / 200 V Interfejs podataka: V.24 / RS-232-C Radni sati: 27.267 sati OPREMA Uređaj za ubacivanje šipki Integrisana CNC kontrola Kompaktna konstrukcija koja štedi prostor Induktivno očvrsnute ravne vodilice za ležiste i sto Varijabilno regulisani AC pogon glavnog vretena Programiranje konstantne brzine rezanja Integrisana hladna svetiljka Ampermetar za pogon glavnog vretena Rotirajuća centralna upravljačka ploča Kontrolni elementi za automatski, ručni i CNC režim rada Trofazni servomotori za ose X i Z Precizni kuglični vijci bez zazora, prednapregnuti, za ose X i Z Automatsko centralno podmazivanje sa električnim nadzorom Sistem za hlađenje sa rezervoarom, pumpom, crevima i mlaznicom Električni 10-pozicijski turret sistem MORI SEIKI Automatska logika smera rotacije turreta Direktno dovod sredstva za hlađenje kroz disk turreta Fiksno montirana hidraulična jedinica za steznu glavu Prednja klizna vrata sa velikim prozorom Električni priključak za transporter strugotine, pripremljen Električna oprema u skladu sa VDE 0113 Montirani ormarić za upravljanje Samostalni transformator

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2003, radni sati: 4.256 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, dužina obrade: 570 mm, prečnik obrade: 176 mm, udaljenost pomeranja ose X: 245 mm, radni hod Z-ose: 570 mm, model kontrolera: MSG-805 V, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Prečnik obrade: 176 mm Dužina obrade: 570 mm Prečnik kruga: 510 mm Prečnik obrade: 420 mm Hod ose X: 245 mm Hod ose Z: 570 mm Brza brzina ose X/Z: 24 m/min Prečnik vretena: 43 mm Brzina vretena: 60–6.000 obrtaja u minuti Prečnik kućišta: 85 mm Hod kućišta: 120 mm DETALJI MAŠINE Upravljanje: MSG-805 V Ukupna potrebna snaga: 5,5 kW Dimenzije i težina Potreban prostor: oko 2.000 × 1.700 × 1.800 mm Težina mašine: oko 3.400 kg Radni sati: 4.256 sati OPREMA Integrisano CNC upravljanje Induktivno kaljene ravne vodilice za krevet i poprečni san Kontinuirano podesivi AC glavni pogon vretena Programiranje konstantne brzine rezanja Integrisano svetlo za hlađenje Nwjdpfx Aezul Tvoi Nsk Merač snage za glavni pogon vretena Kontrolni uređaji za automatski i ručni rad CNC programerska i upravljačka ploča Podupirač sa hidraulički pokretanim kućištem MK 4 Kontinuirano podesivi pritisak kućišta Programabilno pokretanje kućišta podupirača preko tipkala i M funkcije Visokodinamični trofazni servo motori za ose X i Z Bezbacklash pretetih preciznih navojnih pogona za ose X i Z Automatsko centralno podmazivanje sa električnim nadzorom Sistem za hlađenje sa rezervoarom, pumpom, cevima i mlaznicom Električni rotirajući držač alata sa 12 pozicija, sistem MORI SEIKI Automatska logika pravca na rotirajućem držaču Direktno dovođenje sredstva za hlađenje kroz disk rotirajućeg držača Čvrsto montirana hidraulična jedinica za steznu glavu Potpuno zatvoren radni prostor Prednja klizna vrata sa velikim prozorom Električna priprema za transporter strugotine Električna oprema u skladu sa VDE 0113 Data interfejs V.24 / RS-232-C Montirani razvodni ormarić Samostalni transformator: 400 V / 200 V

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2008, radni sati: 10.294 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: P087WH855, udaljenost pomeranja ose X: 700 mm, Y osa hod: 400 mm, radni hod Z-ose: 300 mm, nosivost stola: 300 kg, brzina vretena (maks.): 10.000 o/min, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Hod po X osi: 700 mm Hod po Y osi: 400 mm Hod po Z osi: 330 mm Brza brzina: 54 m/min Broj obrtaja vretena: 100–10.000 obr/min Udaljenost vretena od osnovne ploče: 250–580 mm Snaga glavnog vretena: 5,5 kW Površina stola: 650 × 400 mm Nosivost stola: 300 kg Broj alata: 21 kom. DETALJI MAŠINE Dimenzije i težina Dimenzije: 1.565 × 2.027 × 2.336 mm Težina mašine: oko 2.200 kg Radni sati kontrolera: 24.164 h Radni sati: 10.295 h OPREMA Centralno podmazivanje uljem sa programiranim intervalima Podizanje postolja za 100 mm Unutrašnje osvetljenje 16 dodatnih ulaza/izlaza Brzi hod sa zvonastim ubrzavanjem i usporavanjem Ručni pomak pomoću ručnog točka Prikaz direktorijuma sa memorijske kartice 1.000 programabilnih programa Višejezični prikaz Termokompenzacija XYZ osa Funkcija za čuvanje parametara Ciklus povlačenja za navrtanje bez kompenzacijske čaure MANUAL GUIDE Uređivanje u pozadini Napredno uređivanje programa delova Izbor koordinatnog sistema G92 Koordinatni sistem radnog komada G52–G59 48 dodatnih koordinatnih sistema radnog komada G54.1 Povratak na referentnu tačku G28 Njdozul Tcjpfx Ai Nowk Brzi uređivač Konfiguracioni fajl Brojač proizvodnje Memorija za korekciju alata C za kod D/H i habanje Navrtanje bez kompenzacijske čaure M29 Poziv podprograma M98/M198/M99 Korisnički makro B G65, G66/G67 Cikli za bušenje G73, G74, G76, G81, G89/G80 Rotacija koordinatnog sistema G68/G69 Kružna interpolacija sa R programiranjem AI kontrola konture I G05.1 Helična interpolacija Funkcija preskakanja G31 Višestepeno preskakanje G31 P1–P4 Provera granica hoda pre pokreta Provera sačuvane granice hoda 1 Provera sačuvane granice hoda 2 G22/G23 Korisnički PMC Makro za korisnika u realnom vremenu

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2017, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, dužina obrade: 50 mm, prečnik obrade: 40 mm, brzina vretena (maks.): 8.000 o/min, model kontrolera: Fanuc 0i-TD, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Prečnik obrade: 40 mm Dužina obrade: 50 mm Nwjdpfx Aszul Srei Njk Hod po X-osi: 180 mm Hod po Z-osi: 200 mm Brzo kretanje po X/Z-osi: 15 m/min Brzina rotacije vretena: 8.000 obrtaja u minuti DETALJI O MAŠINI Upravljanje: Fanuc 0i-TD Dimenzije i težina Potrebna površina: cca 1.500 × 700 × 1.600 mm Težina mašine: cca 1.500 kg

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2017, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, dužina obrade: 50 mm, prečnik obrade: 45 mm, udaljenost pomeranja ose X: 180 mm, Y osa hod: 200 mm, model kontrolera: Mitsubishi FCA70LPC-V, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Prečnik obrade: 45 mm Dužina obrade: 50 mm Hod po X osi: 180 mm Nwsdpfx Aiezul R Ue Njk Hod po Z osi: 200 mm Brzo kretanje po X/Z osi: 20 / 30 m/min Brzina vretena: 8.000 obrtaja u minuti DETALJI O MAŠINI Kontrola: Mitsubishi FCA70LPC-V Dimenzije i težina Težina mašine: približno 1.600 kg Potrebna površina: približno 1.700 × 700 × 1.700 mm

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 14.317 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 520 mm, Y osa hod: 360 mm, radni hod Z-ose: 350 mm, model kontrolera: Fanuc i, brzina vretena (maks.): 12.000 o/min, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Hod po X osi: 520 mm Hod po Y osi: 360 mm Nsdpjzul R Ijfx Ai Newk Hod po Z osi: 350 mm Brzina vretena: 12.000 obrtaja u minuti Rastojanje vretena – osnovna ploča: min. 150 mm / maks. 500 mm Površina stola: 650 × 375 mm Nosivost stola: 2 × 200 kg Težina alata: maks. 2,8 kg Magazin za alate: za 14 alata DETALJI O MAŠINI Upravljanje: Fanuc i Dimenzije i težina Dimenzije (D x Š x V): 3.230 × 1.620 × 2.507 mm Težina mašine: oko 5.200 kg Radni sati: 14.317 sati OPREMA Rigid Tapping – navojno bušenje bez kompenzacionog steznika Indikator brzine i snage vretena Teleskopske zaštitne kapke na X, Y i Z osi Brzi hodovi na X, Y i Z osi Sigurnosni prekidač na vratima Kontrolna lampa sa 3 boje Rasveta radnog prostora Snabdevanje rashladnim sredstvom iz rezervoara od 200 litara preko podesivih mlaznica za rashladno sredstvo na vretenu Unutrašnje hlađenje Gornja zaštitna kapka mašine / Top-Cover Skimer za ulje Pneumatsko stezanje A, 1 par po paleti Automatska vrata radnog prostora sa sigurnosnom šipkom Rashladni sistem sa pritiskom: 4,5 bara

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2012, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, dužina obrade: 145 mm, prečnik obrade: 168 mm, udaljenost pomeranja ose X: 130 mm, Y osa hod: 110 mm, model kontrolera: FANUC 31i-TA, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Prečnik obrade: 168 mm Dužina obrade: 145 mm Hod ose X: 130 mm Hod ose Z: 110 mm Brzina vretena: 45–6.000 obr/min DETALJI O MAŠINI Upravljanje: FANUC 31i-TA Nedpfxezul Rus Ai Njwk OPREMA 2 × Sistem za držanje portala 2 × Klizna staza za obratke za kontrolu kvaliteta 2 × Stezna glava sa 3 čeljusti SMW Autoblok, tip BHM 165, 152,4 mm (6 inča) SMW Autoblok hidraulični cilindar, tip SIN-S 100, leva strana SMW Autoblok hidraulični cilindar, tip VNK 70/37, desna strana Transporter strugotine, izlaz nazad iz mašine Sistem za kontrolu položaja obratka, sa regulacijom vazduha, desna strana Kontrola zatezanja obratka, sa obe strane Orientacija vretena u 4 položaja, sa obe strane Ubrizgavanje rashladnog sredstva u steznu glavu, preko rotacionog razdelnika Deublin, sa obe strane Automatska pumpa za rashladno sredstvo sa rezervoarom zapremine 200 l 2 × Revolver sa 8 pozicija Signalna svetiljka u izvedbi semafora Priprema za odsisavanje uljne magle Automatsko isključivanje mašine Automatsko centralno podmazivanje Interfejs RS-232-C Eksterni transformator 10 × Stezna glava za bušenje 3 × Stezna glava za okretanje, desna strana 3 × Stezna glava za okretanje, leva strana Korisnički makro B Ciklusi obrade