Industrijski robot

Kuka Roboter GmbH KR 210 R2700 prime

Osnovni podaci KR 210 R2700 prime
Broj osa: 6
Broj upravljanih osa: 6
Zapremina radnog prostora: 55 m³
Ponovljivost položaja (ISO 9283): ± 0,06 mm
Težina: cca 1111 kg
Nazivna nosivost: 210 kg
Maksimalni dohvat: 2696 mm
Stepen zaštite: IP65
Stepen zaštite, ručni zglob: IP65
Nivo buke: < 75 dB (A)
Položaj montaže: Pod
Tlocrt: 830 mm x 830 mm
Dozvoljeni ugao nagiba: ≤ 5°
Standardna boja: Osnovni ram – crna (RAL 9005); Pokretni delovi – KUKA narandžasta 2567
Kontroler: KR C4
Transformacioni naziv KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR
Prečnik šuplje osovine:
A1: 139 mm (delimično zauzet
kablovima motora)
Klasa vlažnosti (EN 60204): -
Klasifikacija uslova okoline (EN 60721-3-3): 3K3
Radna temperatura:
Tokom rada: 10°C do 55°C (283 K do 328 K)
Tokom skladištenja/transporta: -40°C do 60°C (233 K do 333 K)

Podaci o osama, KR 210 R2700 prime
Opseg kretanja:
A1: ±185°
A2: -140° / -5°
A3: -120° / 155°
A4: ±350°
A5: ±122,5°
A6: ±350°
Brzina sa nominalnim opterećenjem:
A1: 105°/s
A2: 107°/s
A3: 114°/s
A4: 136°/s
A5: 129°/s
A6: 206°/s

Nosivost, KR 210 R2700 prime
Nazivna nosivost: 210 kg
Nazivni moment inercije mase: 105 kgm²
Nazivno ukupno opterećenje: -
Nazivno dodatno opterećenje, osnovni ram: -
Maksimalno dodatno opterećenje, osnovni ram: -
Nazivno dodatno opterećenje, rotirajuća kolona: -
Maksimalno dodatno opterećenje, rotirajuća kolona: 300 kg
Nazivno dodatno opterećenje, nosiva ruka: -
Maksimalno dodatno opterećenje, nosiva ruka: 130 kg
Nazivno dodatno opterećenje, krak: 50 kg
Maksimalno dodatno opterećenje, krak: 150 kg
Nominalna udaljenost do centra gravitacije tereta:
Kwedjyl Ux Dopfx Afveu
Lxy: 270 mm
Lz: 240 mm

Prekoračenje nosivosti i dodatnih opterećenja će skratiti
radni vek robota i preopteretiti motore
i zupčanike. Preporučujemo da se svaka konkretna primena testira uz
KUKA.Load. U slučajevima kada se pojedinačne vrednosti premaše, potrebno je konsultovati KUKA Roboter GmbH.

Reklama je automatski prevedena i došlo je do nekih grešaka prilikom prevoda.